CN203390473U - 一种手轮式自定义角度变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手轮式自定义角度变位机，包括底架、手轮、摩擦片压紧块、摩擦片、旋转连接轴、三爪卡盘、箱体、伺服电机、刻度盘，摩擦片压紧块与底架固定连接，手轮中心固定有连接轴，连接轴依次穿过底架、摩擦片压紧块与旋转连接轴固定连接，摩擦片抵靠在摩擦片压紧块与旋转连接轴之间，旋转连接轴固定在箱体侧壁上，箱体顶部固定连接有三爪卡盘，箱体底部设有伺服电机，所述的伺服电机带动三爪卡盘转动，刻度盘与手轮固定连接，并抵靠在底架上。本实用新型的优点是：实现了激光焊接过程中工件所处位置能处于要求的位置，零部件结构灵巧，刚性大，惯性小，使得运动精度能够保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手轮式自定义角度变位机，尤其涉及一种用于激光加工前对被加持工件的角度的自定义变换的装置。
背景技术
激光加工中对于工件所处装卡位置有着严格的要求，不同的工件有不同的外形，这决定了加工时其被加持的方式和角度的不能完全相同，即需要变位装置，变位机应运而生。在我国，变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。
目前大多数的焊接变位机结构中，旋转角度的部分都是采用伺服电机控制。这种依靠伺服电机控制的机构一般有两个伺服电机，在一些不需要很高的协同控制的加工领域中只需一个伺服电机就能够满足要求，两个电机的成本高，增加生产成本。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作简便，成本较低的手轮式自定义角度变位机。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种手轮式自定义角度变位机，包括底架、手轮、摩擦片压紧块、摩擦片、旋转连接轴、三爪卡盘、箱体、伺服电机、刻度盘，摩擦片压紧块与底架固定连接，手轮中心固定有连接轴，连接轴依次穿过底架、摩擦片压紧块与旋转连接轴固定连接，摩擦片抵靠在摩擦片压紧块与旋转连接轴之间，旋转连接轴固定在箱体侧壁上，箱体顶部固定连接有三爪卡盘，箱体底部设有伺服电机，所述的伺服电机带动三爪卡盘转动，刻度盘与手轮固定连接，并抵靠在底架上。
所述的旋转连接轴上设有与刻度盘相对应的标记线。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
实现了激光焊接过程中工件所处位置能处于要求的位置，零部件结构灵巧，刚性大，惯性小，使得运动精度能够保证，能够满足对于小型焊接零件的焊接变位要求，适应性强、经济性好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图中：1-底架 2-手轮 3-摩擦片压紧块 4-摩擦片 5-旋转连接轴 6-三爪卡盘 7-箱体 8-伺服电机 9-刻度盘。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
见图1、图2，一种手轮式自定义角度变位机，包括底架1、手轮2、摩擦片压紧块3、摩擦片4、旋转连接轴5、三爪卡盘6、箱体7、伺服电机8、刻度盘9，摩擦片压紧块3与底架1固定连接，手轮2中心固定有连接轴，连接轴依次穿过底架1、摩擦片压紧块3与旋转连接轴5固定连接，摩擦片4抵靠在摩擦片压紧块3与旋转连接轴5之间，旋转连接轴5固定在箱体7侧壁上，箱体7顶部固定连接有三爪卡盘6，箱体7底部设有伺服电机8，所述的伺服电机8带动三爪卡盘6转动，刻度盘9与手轮2固定连接，并抵靠在底架1上。
所述的旋转连接轴5上设有与刻度盘9相对应的标记线。
所述的旋转连接轴5的标记线的位置是：当三爪卡盘6处于竖直状态时，标记线位于旋转连接轴5的顶部，并且对应到刻度盘9的零刻度处。
三爪卡盘6通过伺服电机8带动实现回转运动；箱体7是由手轮2旋转带动旋转连接轴5从而转动的，所述的三爪卡盘6是由箱体7的转动带动转动实现变位的。具体的旋转角度则通过刻度盘9与旋转连接轴5上的标记线相互位置变换实现。三爪卡盘6在所述变位方式下变位及在伺服电机8带动下回转运动，构成运动环境，实现变位焊接。
在焊接之前，将工件卡在三爪卡盘6上，转动手轮2调整三抓卡盘6角度，伺服电机8通过带动三爪卡盘6进而带动工件实现回转运动，完成工件的变位焊接运动要求。利用摩擦片4摩擦阻力抱紧旋转连接轴5的过程中，由于变位机的尺寸相对较小，一个人可以一边观察角度一边拧紧摩擦片压紧块3，但是观察角度可能存在较大人工误差，所以建议两个人协同操作，减小人工误差。
本实用新型实现激光焊接过程中工件所处位置能处于要求的位置，零部件结构灵巧，刚性大，惯性小，使得运动精度能够保证，能够满足对于小型焊接零件的焊接变位要求，适应性强、经济性好。
Claims (2)
1.一种手轮式自定义角度变位机，其特征在于，包括底架、手轮、摩擦片压紧块、摩擦片、旋转连接轴、三爪卡盘、箱体、伺服电机、刻度盘，摩擦片压紧块与底架固定连接，手轮中心固定有连接轴，连接轴依次穿过底架、摩擦片压紧块与旋转连接轴固定连接，摩擦片抵靠在摩擦片压紧块与旋转连接轴之间，旋转连接轴固定在箱体侧壁上，箱体顶部固定连接有三爪卡盘，箱体底部设有伺服电机，所述的伺服电机带动三爪卡盘转动，刻度盘与手轮固定连接，并抵靠在底架上。
2.根据权利要求1所述的一种手轮式自定义角度变位机，其特征在于，所述的旋转连接轴上设有与刻度盘相对应的标记线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320407165.1U CN203390473U (zh) | 2013-07-09 | 2013-07-09 | 一种手轮式自定义角度变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320407165.1U CN203390473U (zh) | 2013-07-09 | 2013-07-09 | 一种手轮式自定义角度变位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203390473U true CN203390473U (zh) | 2014-01-15 |
Family
ID=49902033
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320407165.1U Expired - Lifetime CN203390473U (zh) | 2013-07-09 | 2013-07-09 | 一种手轮式自定义角度变位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203390473U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110977255A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-04-10 | 唐山宏正机械设备有限公司 | 一种焊接流水线 |
| CN110976437A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-10 | 武汉翔明激光科技有限公司 | 一种铝合金零件待焊区域的激光自动预处理设备 |
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2013
- 2013-07-09 CN CN201320407165.1U patent/CN203390473U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN110976437A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-10 | 武汉翔明激光科技有限公司 | 一种铝合金零件待焊区域的激光自动预处理设备 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20140115 |