CN206356819U - 一种l型焊接变位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种L型焊接变位装置，包括安装底座，其特征在于：所述安装底座上设有回转箱体，所述回转箱体左侧设有连接箱，所述连接箱通过回转轴承与回转箱连接，所述回转轴承内侧设有回转轴，所述回转轴右侧连接有回转减速机，所述回转减速机右侧连接有回转电机，所述回转轴与连接箱连接，所述连接箱左侧设有旋转箱体，所述旋转箱体左上侧设有旋转盘，所述旋转盘上侧设有旋转固定夹，所述旋转盘下侧连接有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转减速机，所述旋转减速机下侧连接有旋转电机。本实用新型的有益效果：双向变位、适用不同焊位需求，焊接更加准确，可实现满焊需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变位装置，具体说是一种L型焊接变位装置。
背景技术
目前采用机器人焊接的方式已经越来越广泛，机器人焊接相比人工而言也具有很大的优势：一是能够保证焊接质量提高焊接效率；二是能够降低人工费用；三是焊接环境十分差，采用机器人焊接可以避免对人体呼吸系统的伤害。因此，机器人焊接具有广阔的市场及应用价值。对一些简单的工件而言，机器人与夹具配合就能够完成工件的焊接作业。但是对于复杂的工件，单靠机器人是无法完成焊接的，这时就需要变位机来辅助机器人实现焊接工作。
焊接作业对设备运行精度要求是十分高的，因为要精确地找到焊缝的位置。目前市场上已存在较多种类的变位机，但都存在一定不足，例如：作业时存在晃动问题，运行精度难以保证。这些问题大大影响了焊接作业的效率及质量。
实用新型内容
本实用新型的目的便是提供一种结构简单、适应范围广、可靠性高、运行精度好的L型焊接变位机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案包括安装底座，其特征在于，所述安装底座上设有回转箱体，所述回转箱体左侧设有连接箱，所述连接箱通过回转轴承与回转箱连接，所述回转轴承内侧设有回转轴，所述回转轴右侧连接有回转减速机，所述回转减速机右侧连接有回转电机，所述回转轴与连接箱连接，所述连接箱左侧设有旋转箱体，所述旋转箱体左上侧设有旋转盘，所述旋转盘上侧设有旋转固定夹，所述旋转盘下侧连接有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转减速机，所述旋转减速机下侧连接有旋转电机。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：
1、双向变位，配合机器人焊接准确，可实现满焊需求。
2、可通过调节旋转固定夹的位置适用不同焊接材料的需求。
3、双轴电机控制，适用不同焊位需求，焊接更加准确。
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、安装底座，2、回转箱体，3、连接箱，4、回转轴承，5、回转轴，6、回转减速机，7、回转电机，8、旋转箱体，9、旋转盘，10、旋转固定夹，11、旋转轴，12、旋转减速机，13、旋转电机。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括安装底座1，其特征在于：所述安装底座1上设有回转箱体2，所述回转箱体2左侧设有连接箱3，所述连接箱3通过回转轴承4与回转箱连接，所述回转轴承4内侧设有回转轴5，所述回转轴5右侧连接有回转减速机6，所述回转减速机6右侧连接有回转电机7，所述回转轴5与连接箱3连接，所述连接箱3左侧设有旋转箱体8，所述旋转箱体8左上侧设有旋转盘9，所述旋转盘9上侧设有旋转固定夹10，所述旋转盘9下侧连接有旋转轴11，所述旋转轴11连接有旋转减速机12，所述旋转减速机12下侧连接有旋转电机13，所述旋转盘9与旋转箱体8间设有旋转轴11承。
本实用新型的工作原理：将要焊接的物料通过旋转固定夹10固定在旋转盘9上，在回转电机7驱动下，通过回转减速机6、回转轴5、回转轴承4配合连接箱3、旋转箱体8围绕回转轴5转动，在旋转电机13驱动下，通过旋转减速机12、旋转轴11、旋转轴11承配合下旋转盘9围绕旋转轴11转动，通过上述获得调节焊接物料的体位，配合焊接机器人焊接。
Claims (1)
1.一种L型焊接变位装置，包括安装底座，其特征在于：所述安装底座上设有回转箱体，所述回转箱体左侧设有连接箱，所述连接箱通过回转轴承与回转箱连接，所述回转轴承内侧设有回转轴，所述回转轴右侧连接有回转减速机，所述回转减速机右侧连接有回转电机，所述回转轴与连接箱连接，所述连接箱左侧设有旋转箱体，所述旋转箱体左上侧设有旋转盘，所述旋转盘上侧设有旋转固定夹，所述旋转盘下侧连接有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转减速机，所述旋转减速机下侧连接有旋转电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621441346.6U CN206356819U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种l型焊接变位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621441346.6U CN206356819U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种l型焊接变位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206356819U true CN206356819U (zh) | 2017-07-28 |
Family
ID=59377325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621441346.6U Active CN206356819U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种l型焊接变位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206356819U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107931918A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-04-20 | 山东临工工程机械有限公司 | 重型零部件液压夹紧焊接变位机 |
| CN108393645A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-14 | 江苏烁石焊接科技有限公司 | 锚链焊接变位机 |
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2016
- 2016-12-26 CN CN201621441346.6U patent/CN206356819U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
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