CN105033525B - 一种焊接机床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊接机床，包括工作台和架设在工作台上的主轴箱，主轴箱上设有沿其横向和纵向移动的焊接机构，焊接机构包括角度调节盘、与角度调节盘转动连接的焊枪固定盘，以及能够沿焊枪固定盘径向移动的焊枪。本发明的焊接机床通过设置角度调节盘，并将焊枪固定盘与角度调节盘转动连接，利用角度调节盘在纵向的角度调节作用，通过旋转焊枪固定盘即可调节焊枪的工作角度，使得焊枪在焊接工件的纵向部位时，能够快速方便地将焊枪调整到相应的位置，能够对结构比较复杂的工件进行焊接，满足了市场的需求。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种焊接机床。
背景技术
焊接是机械技术加工中一项重要的工艺流程，传统的焊接一般是由人工操作焊接机床来完成焊接工作，由于传统焊接机床存在一定的局限性，导致其加工精度低、且工人劳动强度大，使得生产效率较低。为提高工作效率，产生了自动焊接机，自动焊接机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控技术等基础上的，主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动旋转机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程中自动控制系统等组成，从而实现快捷生产，无需人工干预。
虽然目前的自动焊接机能够实现自动焊接，但是由于焊接方式的局限，不能满足不同工件的焊接要求，比如焊枪或焊钳虽然可以横向跟纵向移动，但是不能调节焊枪或焊钳作用于工件的角度，对于结构比较复杂的工件进行焊接，无法满足市场的需求。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种焊接机床，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种焊枪角度可调节的焊接机床。
本发明的焊接机床，包括工作台和架设在所述工作台上的主轴箱，所述主轴箱上设有沿其横向和纵向移动的焊接机构，所述焊接机构包括角度调节盘、与所述角度调节盘转动连接的焊枪固定盘，以及能够沿所述焊枪固定盘径向移动的焊枪。
进一步的，所述角度调节盘包括盘体，所述盘体轴向连接有与所述焊枪固定盘转动连接的转轴，所述盘体朝向所述焊枪固定盘的端面上同心设有若干个能够缩进所述盘体内部的卡齿，所述焊枪固定盘与所述盘体贴合的端面上设有若干与各所述卡齿配合的卡槽。
进一步的，所述盘体上设有若干个分别容置所述卡齿的凹槽，所述凹槽底部与所述卡齿之间连接有复位弹簧。
进一步的，所述卡齿的一侧向其另一侧呈圆弧过渡。
进一步的，所述焊枪固定盘端面上沿其径向设有滑槽，所述焊枪与所述滑槽滑动连接。
进一步的，所述焊枪固定盘上还连接有焊缝跟踪传感器。
进一步的，所述主轴箱上设有纵向丝杆以及由其驱动纵向移动的横向丝杆，所述角度调节盘与所述横向丝杆连接。
借由上述方案，本发明的焊接机床通过设置角度调节盘，并将焊枪固定盘与角度调节盘转动连接，利用角度调节盘在纵向的角度调节作用，通过旋转焊枪固定盘即可调节焊枪的工作角度，使得焊枪在焊接工件的纵向部位时，能够快速方便地将焊枪调整到相应的位置，能够对结构比较复杂的工件进行焊接，满足了市场的需求。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中角度调节盘的主视图；
图3是本发明中角度调节盘的侧视图；
图4是本发明中焊枪固定盘的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，本发明一较佳实施例所述的一种焊接机床，包括工作台10和架设在工作台10上的主轴箱20，主轴箱20上设有沿其横向和纵向移动的焊接机构，焊接机构包括角度调节盘30、与角度调节盘30转动连接的焊枪固定盘40，以及能够沿焊枪固定盘40径向移动的焊枪50。通过在主轴箱20上设置纵向丝杆70以及由其驱动纵向移动的横向丝杆80，将角度调节盘30与横向丝杆80连接，即可使焊接机构沿主轴箱20横向和纵向移动。
具体的，如图2至图4所示，角度调节盘30包括盘体31，盘体31轴向连接有与焊枪固定盘40转动连接的转轴32，盘体31朝向焊枪固定盘40的端面上同心设有若干个能够缩进盘体31内部的卡齿33，在焊枪固定盘40与盘体31贴合的端面上设有若干与各卡齿33配合的卡槽41。具体的，在盘体31上设置第一轴孔36，在焊枪固定盘40上设置第二轴孔43，将转轴32的一端通过轴承转动设置在第一轴孔36内，另一端通过键连接的方式固定在第二轴孔43内，利用电机驱动转轴32旋转，即可使焊枪固定盘40相对角度调节盘30转动。
为使卡齿33能够缩进或伸出盘体31，本发明在盘体31上设有若干个分别容置卡齿33的凹槽34，在凹槽34底部与卡齿33之间连接复位弹簧35，在卡齿33受到压力时，被压进凹槽34内，当压力消失后，卡齿33在复位弹簧35的作用下，从凹槽34内伸出。
由于焊枪固定盘40可相对角度调节盘30转动，在焊枪固定盘40转动时，原本卡在各卡槽41内的各卡齿33受到焊枪固定盘40的作用力，被逐渐压进凹槽34内，当焊枪固定盘40转动至卡槽41与凹槽34对应位置时，各卡齿33在复位弹簧35的作用下，从凹槽34内伸出并伸进卡槽41内。
在卡齿33受焊枪固定盘40挤压作用时，卡齿33会对焊枪固定盘40产生阻力，为减小该阻力，本发明中将卡齿33的一侧向其另一侧呈圆弧过渡，焊枪固定盘40挤压卡齿33时，逐渐越过光滑的圆弧曲面，阻力较小。
为使焊枪50可沿焊枪固定盘40径向移动，可在焊枪固定盘40端面上沿其径向设置滑槽42，将焊枪50与滑槽42滑动连接，在焊接机床控制系统的作用下，焊枪50即可沿滑槽42移动。
为了确保焊接质量，保证工件焊接后的完整性与可靠性，可在焊枪固定盘40上连接焊缝跟踪传感器60，利用焊缝跟踪传感器60探测焊缝，以达到工件的焊接要求。
本发明的焊接机床的有益效果如下：
1、通过在角度调节盘上设置若干同心的卡齿，相当于在角度调节盘上划分出角度，比如，在角度调节盘上以圆心为阵列中心阵列12组卡齿，圆周上两相邻卡齿之间的夹角即为30°，当焊枪固定盘在角度调节盘上转动一次，即可使焊枪固定盘与角度调节盘错开30°，从而将焊枪调整了30°的工作角度；
2、焊枪同时又能沿焊枪固定盘的径向移动，便于焊枪在工件上焊接纵向和斜向的焊缝，而不仅仅只能焊接水平方向的焊缝。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种焊接机床，其特征在于：包括工作台和架设在所述工作台上的主轴箱，所述主轴箱上设有沿其横向和纵向移动的焊接机构，所述焊接机构包括角度调节盘、与所述角度调节盘转动连接的焊枪固定盘，以及能够沿所述焊枪固定盘径向移动的焊枪，所述角度调节盘包括盘体，所述盘体轴向连接有与所述焊枪固定盘转动连接的转轴，所述盘体朝向所述焊枪固定盘的端面上同心设有若干个能够缩进所述盘体内部的卡齿，所述焊枪固定盘与所述盘体贴合的端面上设有若干与各所述卡齿配合的卡槽。
2.根据权利要求1所述的焊接机床，其特征在于：所述盘体上设有若干个分别容置所述卡齿的凹槽，所述凹槽底部与所述卡齿之间连接有复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的焊接机床，其特征在于：所述卡齿的一侧向其另一侧呈圆弧过渡。
4.根据权利要求1所述的焊接机床，其特征在于：所述焊枪固定盘端面上沿其径向设有滑槽，所述焊枪与所述滑槽滑动连接。
5.根据权利要求4所述的焊接机床，其特征在于：所述焊枪固定盘上还连接有焊缝跟踪传感器。
6.根据权利要求1-5任一项所述的焊接机床，其特征在于：所述主轴箱上设有纵向丝杆以及由其驱动纵向移动的横向丝杆，所述角度调节盘与所述横向丝杆连接。
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