CN104325241B - 一种摇臂焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摇臂焊机，包括连接底板和设置在连接底板上的锁紧套，所述锁紧套内转动连接有转块，沿转块向上设有立柱，所述立柱上下滑动连接有摇臂连接块，所述摇臂连接块上连接有可水平伸缩的摇臂，所述摇臂一端与摇臂连接块铰接，另一端与焊枪连接块铰接；所述焊枪连接块上转动连接有焊枪。通过这样的结构可以通过调整摇臂连接块、摇臂和焊枪的位置，找准焊接位置通过焊枪进行焊接，操作简便，应用范围广，大大提高焊接效率。通过实践，普通工人，简单培训后就可以进行焊接加工，且焊接质量优于人工焊接。大大降低了人力资源的需求和加工成本。

Description

一种摇臂焊机

技术领域

本发明涉及一种摇臂焊机。

背景技术

众所周知，小型焊缝短或只是焊点的金属件焊接中。如果零件是标准机加零件，每个装配体都会有变化，无法利用全自动焊接设备进行加工。只能人工焊接，特备是铁艺围栏组件之间多数通过人工进行焊接，焊工需要手持焊抢一点一点的焊接，这样的加工方式不仅劳动强度大而且加工的效率较低，同时焊接质量也无法保证，加工成本高。现有技术急需一种操作简便，焊接效率高，应用范围广的摇臂焊机。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种操作简便，焊接效率高，应用范围广的摇臂焊机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种摇臂焊机，包括连接底板和设置在连接底板上的锁紧套，所述锁紧套内转动连接有转块，沿转块向上设有立柱，所述立柱上下滑动连接有摇臂连接块，所述摇臂连接块上连接有可水平伸缩的摇臂，所述摇臂一端与摇臂连接块铰接，另一端与焊枪连接块铰接；所述焊枪连接块上转动连接有焊枪。通过这样的结构可以通过调整摇臂连接块、摇臂和焊枪的位置，找准焊接位置通过焊枪进行焊接，操作简便，应用范围广，大大提高焊接效率。

作为优选地，所述立柱设有两根，两根立柱竖直设置且相互平行，立柱上端固定有上下电机连接块，所述上下电机连接块上设有上下电机，所述上下电机与摇臂连接块之间通过丝杠驱动连接，所述丝杠与立柱平行设置。这样的设计使得摇臂连接块上下滑行更加稳定。

作为优选地，所述摇臂包括一个中心连接块和与中心连接块铰接的四根连杆，所述中心连接块呈倒置的等腰梯形状，所述倒置的等腰梯形状的连接块四角设有铰接孔；所述倒置的等腰梯形状的连接块两腰分别朝向摇臂连接块和焊枪连接块，所述摇臂连接块和焊枪连接块上分别设有三角形接头，所述三角形接头为等腰直角三角形，所述两个三角形接头的斜边分别与中心连接块两腰平行设置且对应配合连接，所述三角形接头斜边两角设有铰接孔，具有对应配合关系的腰和斜边之间通过连杆铰接形成可变形的平行四边形框架；与中心连接块底部铰接的两根连杆端部通过齿轮啮合；与中心连接块两腰分别连接的两组连杆中至少有一组连杆之间设有驱动自锁气弹簧，驱动自锁气弹簧驱动平行四边形框架变形，所述驱动自锁气弹簧与一组连杆中的两根连杆倾斜设置，所述驱动自锁气弹簧两端与一组连杆中的两根连杆铰接。这样的结构使得摇臂通过两个可以变形的平行四边形框架实现平行伸展和收缩，同时保证摇臂两端在伸展收缩时在同一水平面上。

作为优选地，所述焊枪连接块一端转动连接有焊枪转轴，所述焊枪转轴竖直设置；所述转轴上端设有转轴锁紧套，所述转轴锁紧套通过连接板与焊枪连接块固定，所述焊枪转轴下端固定有焊枪。这样的设计便于确定焊接位置后将转轴锁紧固定，提高设备的稳定性。

作为优选地，所述焊枪包括平推机构和设置在平推机构一侧的焊枪本体，所述平推机构包括固定在焊枪转轴底部的平推基板和与滑动连接在平推基板下端的滑块，所述滑块沿平推基板的前后方向滑动，所述平推基板为L形基板，L形基板开口向下，滑块滑动连接在L形基板的长板下端，L形基板的短板后端连接有平推电机，所述平推电机通过平推丝杠与滑块驱动连接；所述丝杠一端与平推电机连接，另一端穿过L形基板的短板与滑块通过螺纹连接；所述焊枪本体设置在滑块的前端。这样的结构可以实现自动焊接，在焊接位置定位之后启动平推电机焊枪可以按照指令自动完成焊接。

作为优选地，所述滑块和焊枪本体之间还设有微摇摆机构，所述微摇摆构包括转动连接在滑块前端的摇摆块和驱动摇摆块摇摆的摇摆电机，所述摇摆块为圆柱状块体，所述圆柱状摇摆块后端设有与滑块转动连接的连接圆柱，所述连接圆柱沿摇摆块的轴向向后延伸；所述滑块前部的侧壁上固定有摇摆电机连接板，所述摇摆电机连接板向滑块前端延伸且部分板体超出滑块，超出的板体外壁上固定有摇摆电机，所述摇摆电机通过摇摆丝杠驱动摇摆块做往复摇摆；

所述摇摆丝杠沿左右方向设置，所述摇摆丝杠一端与摇摆电机连接，另一端穿过摇摆电机连接板与摇摆螺母连接；所述摇摆螺母设置在摇摆块内，所述摇摆块上设有容纳摇摆丝杠和摇摆螺母摇摆的摇摆槽，所述摇摆槽沿左右方向开设；

所述摇摆螺母前后两端设有前柱和后柱，所述前柱和后柱均沿前后方向设置；所述摇摆槽上设有与前柱和后柱配合滑动的滑动槽，所述滑动槽沿摇摆槽内前壁和内后壁从上至下开设，所述滑动槽底部为与前柱和后柱下缘配合的圆弧形滑动面，所述前柱和后柱左右移动驱动摇摆块绕摇摆块轴向摇摆；所述焊枪本体设置在摇摆块的前端。

由于焊接部件之间距离误差不定，有时焊缝之间距离会大于预定的距离，这样在平推电机直线推动的同时利用微摇摆机构使得焊枪同时往复微摇摆，扩大的焊接的区域，提高焊接质量。

作为优选地，所述摇摆块前端中部转动连接有角度调节盘，所述角度调节盘上设有两个容纳锁销前后运行定位的锁销孔，所述锁销孔内设有锁销，所述摇摆块前表面设有与锁销后端配合卡接的销孔，所述销孔围绕摇摆块前表面均布。这样的设计便于调节焊枪的角度。

作为优选地，所述角度调节盘前表面的锁销孔之间设有锁销滑槽，所述锁销滑槽与锁销孔之间连通；所述锁销滑槽沿角度调节盘边缘向中心延伸；所述锁销滑槽内滑动连接有锁舌，所述锁舌呈L形，L形锁舌开口向前且包括与锁销滑槽滑动配合的底块和位于锁销滑槽内部的侧块，所述底块包括位于外侧的前底块、位于内侧的后底块和位于中部一段向前凸起的的斜滑块，所述前底块与斜滑块之间以及斜滑块与后底块之间连接处圆滑过渡；所述锁销孔内的锁销侧壁上设有与底块配合滑动的销槽；所述销槽呈半圆柱体状，两个销槽开口相对将底块容纳其中；所述锁舌沿角度调节盘径向往复滑动，斜滑块上表面和下表面与销槽配合驱动锁销前后运行；所述焊枪本体固定在角度调节盘前端。这样的设计是对调节结构的一种优化。

作为优选地，所述焊枪本体上还设有激光定位器。这样的设计便于定位。

作为优选地，所述焊枪转轴上还固定有操作把手，所述操作把手设置在焊枪连接块与焊枪之间。这样的设计便于操作者操作。

本发明的优点和有益效果在于：通过这样的结构可以通过调整摇臂连接块、摇臂和焊枪的位置，找准焊接位置通过焊枪进行焊接，操作简便，应用范围广，大大提高焊接效率。通过实践，普通工人，简单培训后就可以进行焊接加工，且焊接质量优于人工焊接。大大降低了人力资源的需求和加工成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明摇臂结构示意图；

图3为本发明平推机构左侧视角结构示意图；

图4为本发明平推机构右侧视角结构示意图；

图5为本发明摇摆电机结构示意图；

图6为本发明摇摆电机与摇摆块配合示意图；

图7为本发明摇摆电机与摇摆块分解结构示意图；

图8为本发明度调节盘结构示意图；

图9为本发明度调节盘分解结构示意图；

图10为本发明锁销与锁舌配合示意图；

图11为本发明锁销结构示意图；

图12为本发明锁舌结构示意图。

图中：1、连接底板；2、锁紧套；3、转块；4、立柱；5、摇臂连接块；6、摇臂；7、焊枪连接块；8、上下电机连接块；9、上下电机；10、丝杠；11、中心连接块；12、连杆；13、铰接孔；14、三角形接头；15、平行四边形框架；16、齿轮；17、驱动自锁气弹簧；18、焊枪转轴；19、转轴锁紧套；20、平推基板；21、滑块；22、L形基板的长板；23、L形基板的短板；24、平推电机；25、平推丝杠；26、焊枪本体；27、摇摆块；28、摇摆电机；29、连接圆柱；30、摇摆电机连接板；31、滚柱；32、摇摆丝杠；33、摇摆螺母；34、摇摆槽；35、前柱；36、后柱；37、滑动槽；38、圆弧形滑动面；39、角度调节盘；40、锁销孔；41、锁销；42、销孔；43、锁销滑槽；44、锁舌；45、侧块；46、前底块；47、后底块；48、斜滑块；49、销槽；50、激光定位器；51、操作把手；52、连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-图12所示，如图1-图3所示，一种摇臂6焊机，包括连接底板1和设置在连接底板1上的锁紧套2，所述锁紧套2内转动连接有转块3，沿转块3向上设有立柱4，所述立柱4上下滑动连接有摇臂连接块5，所述摇臂连接块5上连接有可水平伸缩的摇臂6，所述摇臂6一端与摇臂连接块5铰接，另一端与焊枪连接块7铰接；所述焊枪连接块7上转动连接有焊枪。

所述立柱4设有两根，两根立柱4竖直设置且相互平行，立柱4上端固定有上下电机连接块8，所述上下电机连接块8上设有上下电机9，所述上下电机9与摇臂连接块5之间通过丝杠10驱动连接，所述丝杠10与立柱4平行设置。

如图2所示，图中将中心连接板的前端板面隐去，所述摇臂6包括一个中心连接块11和与中心连接块11铰接的四根连杆12，所述中心连接块11呈倒置的等腰梯形状，所述倒置的等腰梯形状的连接块四角设有铰接孔13；所述倒置的等腰梯形状的连接块两腰分别朝向摇臂连接块5和焊枪连接块7，所述摇臂连接块5和焊枪连接块7上分别设有三角形接头14，所述三角形接头14为等腰直角三角形，所述两个三角形接头14的斜边分别与中心连接块11两腰平行设置且对应配合连接，所述三角形接头14斜边两角设有铰接孔13，具有对应配合关系的腰和斜边之间通过连杆12铰接形成可变形的平行四边形框架15；与中心连接块11底部铰接的两根连杆12端部通过齿轮16啮合；与中心连接块11两腰分别连接的两组连杆12中至少有一组连杆12之间设有驱动自锁气弹簧17，驱动自锁气弹簧17驱动平行四边形框架15变形，所述驱动自锁气弹簧17与一组连杆12中的两根连杆12倾斜设置，所述驱动自锁气弹簧17两端与一组连杆12中的两根连杆12铰接。

所述焊枪连接块7一端转动连接有焊枪转轴18，所述焊枪转轴18竖直设置；所述转轴上端设有转轴锁紧套19，所述转轴锁紧套19通过连接板52与焊枪连接块7固定，所述焊枪转轴18下端固定有焊枪。

如图3和图4所示，所述焊枪包括平推机构和设置在平推机构一侧的焊枪本体26，所述平推机构包括固定在焊枪转轴18底部的平推基板20和与滑动连接在平推基板20下端的滑块21，所述滑块21与平推基板20之间设有减小阻力的滚柱31；所述滑块21沿平推基板20的前后方向滑动，所述平推基板20为L形基板，L形基板开口向下，滑块21滑动连接在L形基板的长板22下端，L形基板的短板23后端连接有平推电机24，所述平推电机24通过平推丝杠25与滑块21驱动连接；所述丝杠10一端与平推电机24连接，另一端穿过L形基板的短板23与滑块21通过螺纹连接；所述焊枪本体26设置在滑块21的前端。

如图5-图7所示，图5中隐去平推基板20，所述滑块21和焊枪本体26之间还设有微摇摆机构，所述微摇摆构包括转动连接在滑块21前端的摇摆块27和驱动摇摆块27摇摆的摇摆电机28，所述摇摆块27为圆柱状块体，所述圆柱状摇摆块27后端设有与滑块21转动连接的连接圆柱29，所述连接圆柱29沿摇摆块27的轴向向后延伸；所述滑块21前部的侧壁上固定有摇摆电机连接板30，所述摇摆电机连接板30向滑块21前端延伸且部分板体超出滑块21，超出的板体外壁上固定有摇摆电机28，所述摇摆电机28通过摇摆丝杠32驱动摇摆块27做往复摇摆；

所述摇摆丝杠32沿左右方向设置，所述摇摆丝杠32一端与摇摆电机28连接，另一端穿过摇摆电机连接板30与摇摆螺母33连接；所述摇摆螺母33设置在摇摆块27内，所述摇摆块27上设有容纳摇摆丝杠32和摇摆螺母33摇摆的摇摆槽34，所述摇摆槽34沿左右方向开设；

所述摇摆螺母33前后两端设有前柱35和后柱36，所述前柱35和后柱36均沿前后方向设置；前柱35和后柱36在同一轴线上，且前柱35与后柱36所在轴线不与摇摆块27的轴线重合，优选略高于摇摆块27的轴线；所述摇摆槽34上设有与前柱35和后柱36配合滑动的滑动槽37，所述滑动槽37沿摇摆槽34内前壁和内后壁从上至下开设，所述滑动槽37底部为与前柱35和后柱36下缘配合的圆弧形滑动面38，所述前柱35和后柱36左右移动驱动摇摆块27绕摇摆块27轴向摇摆；所述焊枪本体26设置在摇摆块27的前端。

如图8-图12所示，所述摇摆块27前端中部转动连接有角度调节盘39，所述角度调节盘39上设有两个容纳锁销41前后运行定位的锁销孔40，所述锁销孔40内设有锁销41，所述摇摆块27前表面设有与锁销41后端配合卡接的销孔42，所述销孔42围绕摇摆块27前表面均布。

所述角度调节盘39前表面的锁销孔40之间设有锁销滑槽43，所述锁销滑槽43与锁销孔40之间连通；所述锁销滑槽43沿角度调节盘39边缘向中心延伸；所述锁销滑槽43内滑动连接有锁舌44，所述锁舌44呈L形，L形锁舌44开口向前且包括与锁销滑槽43滑动配合的底块和位于锁销滑槽43内部的侧块45，所述底块包括位于外侧的前底块46、位于内侧的后底块47和位于中部一段向前凸起的的斜滑块48，所述前底块46与斜滑块48之间以及斜滑块48与后底块47之间连接处圆滑过渡；所述锁销孔40内的锁销41侧壁上设有与底块配合滑动的销槽49；所述销槽49呈半圆柱体状，两个销槽49开口相对将底块容纳其中；所述锁舌44沿角度调节盘39径向往复滑动，斜滑块48上表面和下表面与销槽49配合驱动锁销41前后运行；所述焊枪本体26固定在角度调节盘39前端。

所述焊枪本体26上还设有激光定位器50。

所述焊枪转轴18上还固定有操作把手51，所述操作把手51设置在焊枪连接块7与焊枪之间。

在操作时，首先将连接底板1固定，手持操作把手51进行初步的定位：

通过转块3与锁紧套2之间的转动可以调节摇臂6的水平转向，当调整至预定位置时，使用锁紧套2将转块3锁死；如果摇臂6此时位置过高或者过低的话需要启动上下电机9，上下电机9通过丝杠10驱动摇臂连接块5正在立柱4上上下滑动；如果焊枪与与焊接位置的水平方向上（以转块3轴心为中心的径向）有偏差，需要启动驱动自锁气弹簧17，收缩或者伸长，平行四边形框架15发生变形，当驱动自锁气弹簧17收缩时摇臂6展开，当驱动自锁气弹簧17伸长时摇臂6收缩，因为中心连接块11底部铰接的两根连杆12端部通过齿轮16啮合，所以在摇臂6收缩或者伸长时，摇臂6两端始终保持在同一水平线上，由于驱动自锁气弹簧17具有自锁功能，当焊枪到达预定位置时，摇臂6位置已经相对稳定；

接着转动操作把手51使得焊枪转轴18带动焊枪进行二次定位，当位置合适时启动转轴锁紧套19将焊枪转轴18锁死；此时焊枪焊接轨迹的起点已经定位（所有的定位通过人工目测完成或者激光定位器50协助完成）。

焊接开始时，如果焊缝较细，启动平推电机24，平推电机24通过平推丝杠25驱动与滑块21滑动，设置在滑块21前端的焊枪本体26同时焊接操作完成焊接操作，然后重复上述操作，再寻找下一个焊接起点，急需焊接。

但是如果焊缝之间距离会大于预定的间距，在启动平推电机24的同时还需要启动摇摆电机28，摇臂6电机通过摇摆丝杠32驱动摇摆螺母33左右往复运行，同时带动前柱35和后柱36左右往复运行，前柱35和后柱36下缘与圆弧形滑动面38配合滑动，驱动摇摆块27绕摇摆块27轴向往复摇摆，焊枪本体26在做前后直线运行的同时还做左右方向的微往复摆动，焊枪叠加的运行方式为玄曲线，扩大了焊接的面积，提高焊接的效果。

在焊接的过程中，焊缝有时会预留在组件的侧面，所以设置了角度调节盘39，对焊枪本体26角度进行调节，锁舌44沿角度调节盘39径向滑行，假设起始状态为后底块47与两个销槽49配合，对锁舌44施加外力将其向推入锁销滑槽43内部，斜滑块48在向内滑动的过程中，上表面与锁销41上半圆柱体状的销槽49上部配合将锁销41拔起，锁销41后端部与销孔42脱离；销槽49高度与锁舌44厚度相适配，在锁舌44运行至最内侧时，销槽49滑行至前底块46上；

此时后底块47与锁销滑槽43内侧还有一定的空间；反向推动锁舌44时，斜滑块48下表面与锁销41上半圆柱体状的销槽49下部配合将锁销41压下，锁销41后端部与销孔42卡接。调节角度调节盘39时先将锁销41拔起待转动至预定角度然后将锁销41压入销孔42完成调整。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种摇臂焊机，其特征在于：包括连接底板和设置在连接底板上的锁紧套，所述锁紧套内转动连接有转块，沿转块向上设有立柱，所述立柱上下滑动连接有摇臂连接块，所述摇臂连接块上连接有可水平伸缩的摇臂，所述摇臂一端与摇臂连接块铰接，另一端与焊枪连接块铰接；所述焊枪连接块上转动连接有焊枪；

所述摇臂包括一个中心连接块和与中心连接块铰接的四根连杆，所述中心连接块呈倒置的等腰梯形状，所述倒置的等腰梯形状的连接块四角设有铰接孔；所述倒置的等腰梯形状的连接块两腰分别朝向摇臂连接块和焊枪连接块，所述摇臂连接块和焊枪连接块上分别设有三角形接头，所述三角形接头为等腰直角三角形，所述两个三角形接头的斜边分别与中心连接块两腰平行设置且对应配合连接，所述三角形接头斜边两角设有铰接孔，具有对应配合关系的腰和斜边之间通过连杆铰接形成可变形的平行四边形框架；与中心连接块底部铰接的两根连杆端部通过齿轮啮合；与中心连接块两腰分别连接的两组连杆中至少有一组连杆之间设有驱动自锁气弹簧，驱动自锁气弹簧驱动平行四边形框架变形，所述驱动自锁气弹簧与一组连杆中的两根连杆倾斜设置，所述驱动自锁气弹簧两端与一组连杆中的两根连杆铰接。

2.如权利要求1所述的摇臂焊机，其特征在于：所述立柱设有两根，两根立柱竖直设置且相互平行，立柱上端固定有上下电机连接块，所述上下电机连接块上设有上下电机，所述上下电机与摇臂连接块之间通过丝杠驱动连接，所述丝杠与立柱平行设置。

3.如权利要求2所述的摇臂焊机，其特征在于：所述焊枪连接块一端转动连接有焊枪转轴，所述焊枪转轴竖直设置；所述转轴上端设有转轴锁紧套，所述转轴锁紧套通过连接板与焊枪连接块固定，所述焊枪转轴下端固定有焊枪。

4.如权利要求3所述的摇臂焊机，其特征在于：所述焊枪包括平推机构和设置在平推机构一侧的焊枪本体，所述平推机构包括固定在焊枪转轴底部的平推基板和与滑动连接在平推基板下端的滑块，所述滑块沿平推基板的前后方向滑动，所述平推基板为L形基板，L形基板开口向下，滑块滑动连接在L形基板的长板下端，L形基板的短板后端连接有平推电机，所述平推电机通过平推丝杠与滑块驱动连接；所述丝杠一端与平推电机连接，另一端穿过L形基板的短板与滑块通过螺纹连接；所述焊枪本体设置在滑块的前端。

5.如权利要求4所述的摇臂焊机，其特征在于：所述滑块和焊枪本体之间还设有微摇摆机构，所述微摇摆构包括转动连接在滑块前端的摇摆块和驱动摇摆块摇摆的摇摆电机，所述摇摆块为圆柱状块体，所述圆柱状摇摆块后端设有与滑块转动连接的连接圆柱，所述连接圆柱沿摇摆块的轴向向后延伸；所述滑块前部的侧壁上固定有摇摆电机连接板，所述摇摆电机连接板向滑块前端延伸且部分板体超出滑块，超出的板体外壁上固定有摇摆电机，所述摇摆电机通过摇摆丝杠驱动摇摆块做往复摇摆；

所述摇摆丝杠沿左右方向设置，所述摇摆丝杠一端与摇摆电机连接，另一端穿过摇摆电机连接板与摇摆螺母连接；所述摇摆螺母设置在摇摆块内，所述摇摆块上设有容纳摇摆丝杠和摇摆螺母摇摆的摇摆槽，所述摇摆槽沿左右方向开设；

所述摇摆螺母前后两端设有前柱和后柱，所述前柱和后柱均沿前后方向设置；所述摇摆槽上设有与前柱和后柱配合滑动的滑动槽，所述滑动槽沿摇摆槽内前壁和内后壁从上至下开设，所述滑动槽底部为与前柱和后柱下缘配合的圆弧形滑动面，所述前柱和后柱左右移动驱动摇摆块绕摇摆块轴向摇摆；所述焊枪本体设置在摇摆块的前端。

6.如权利要求5所述的摇臂焊机，其特征在于：所述摇摆块前端中部转动连接有角度调节盘，所述角度调节盘上设有两个容纳锁销前后运行定位的锁销孔，所述锁销孔内设有锁销，所述摇摆块前表面设有与锁销后端配合卡接的销孔，所述销孔围绕摇摆块前表面均布。

7.如权利要求6所述的摇臂焊机，其特征在于：所述角度调节盘前表面的锁销孔之间设有锁销滑槽，所述锁销滑槽与锁销孔之间连通；所述锁销滑槽沿角度调节盘边缘向中心延伸；所述锁销滑槽内滑动连接有锁舌，所述锁舌呈L形，L形锁舌开口向前且包括与锁销滑槽滑动配合的底块和位于锁销滑槽内部的侧块，所述底块包括位于外侧的前底块、位于内侧的后底块和位于中部一段向前凸起的的斜滑块，所述前底块与斜滑块之间以及斜滑块与后底块之间连接处圆滑过渡；所述锁销孔内的锁销侧壁上设有与底块配合滑动的销槽；所述销槽呈半圆柱体状，两个销槽开口相对将底块容纳其中；所述锁舌沿角度调节盘径向往复滑动，斜滑块上表面和下表面与销槽配合驱动锁销前后运行；所述焊枪本体固定在角度调节盘前端。

8.如权利要求7所述的摇臂焊机，其特征在于：所述焊枪本体上还设有激光定位器。

9.如权利要求8所述的摇臂焊机，其特征在于：所述焊枪转轴上还固定有操作把手，所述操作把手设置在焊枪连接块与焊枪之间。