CN205363052U - 门架焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种门架焊接工作站，与现有技术相比，该门架焊接工作站在两台焊接机器人侧边设置两个焊接工位，两台焊接机器人同时对两个焊接工位上的焊接工件进行焊接工作，同是针对门架焊接的特殊性，在夹具框架上设置旋转机构，使夹具框架和焊接工位一起由旋转机构带动旋转，实现了焊接机器人对焊接工位上不同方位的焊接点进行焊接，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的准确率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种门架焊接工作站。
背景技术
门架由于焊接点多，且各焊接点的方位都不一致，不能采用流水式的焊接，现有技术中的门架焊接多采用人工进行焊接，而采用人工焊接不但焊接速度慢效率低，而且焊接不准确，各焊接不统一，严重影响焊接质量。
发明内容
为解决现有技术中门架焊接中所存在的缺陷和问题，提供一种门架焊接工作站。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的门架焊接工作站包括两个焊接机器人，两个焊接机器人前设有两清枪器，焊接机器人包括焊枪、送丝机以及送丝盘，焊枪由送丝机和送丝盘提供焊接丝，焊接机器人和清枪器由设置在两端的控制箱进行控制；在焊接机器人的两侧设置有两个夹具框架，夹具框架用于固定焊接工件，夹具框架上分布有若干焊点，夹具框架两端分别连接着主动箱和从动箱，夹具框架由主动箱和从动箱带动进行旋转；焊接机器人上的焊枪对夹具框架上的焊接工件进行自动焊接工作。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的门架焊接工作站在两台焊接机器人侧边设置两个焊接工位，两台焊接机器人同时对两个焊接工位上的焊接工件进行焊接工作，同是针对门架焊接的特殊性，在夹具框架上设置旋转机构，使夹具框架和焊接工位一起由旋转机构带动旋转，实现了焊接机器人对焊接工位上不同方位的焊接点进行焊接，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的准确率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的门架焊接工作站作进一步说明。
图1为本发明门架焊接工作站的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的门架焊接工作站包括两个焊接机器人10，焊接机器人10包括焊枪11、送丝机12以及送丝盘13，焊枪11由送丝机12和送丝盘13提供焊接丝，在焊接机器人10前还设有清枪器14，清枪器14用于清理和放置焊枪11。焊接机器人10和清枪器14由设置在两端的控制箱15进行控制。
如图1所示，在焊接机器人10的两侧设置有两个夹具框架20，夹具框架20用于固定焊接工件(图中未显示)，夹具框架20上分布有若干焊点，夹具框架20两端分别连接着主动箱21和从动箱22，夹具框架21可由主动箱21和从动箱22带动进行旋转焊接。
如图1所示，在实际工作时，先将焊接工件固定在夹具框架20上，然后两侧的焊接机器人10分别对各边的夹具框架20上的焊接工件进行焊接，焊接完一个方位的全部焊点后，夹具框架20和焊接工件由主动箱21和从动箱22带动旋转到另一个方位，进行新方位的焊接工作，并最终将全部焊点焊接完毕。其采用双焊接机器人10进行双工位同时焊接，并且一次性的焊接到位，大大的提高了焊接效率和焊接准确度。
综上所述可知，与现有技术相比，本发明的门架焊接工作站在两台焊接机器人侧边设置两个焊接工位，两台焊接机器人同时对两个焊接工位上的焊接工件进行焊接工作，同是针对门架焊接的特殊性，在夹具框架上设置旋转机构，使夹具框架和焊接工位一起由旋转机构带动旋转，实现了焊接机器人对焊接工位上不同方位的焊接点进行焊接，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的准确率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
Claims (1)
1.门架焊接工作站，其特征在于：包括两个焊接机器人，两个焊接机器人前设有两清枪器，焊接机器人包括焊枪、送丝机以及送丝盘，焊枪由送丝机和送丝盘提供焊接丝，焊接机器人和清枪器由设置在两端的控制箱进行控制；在焊接机器人的两侧设置有两个夹具框架，夹具框架用于固定焊接工件，夹具框架上分布有若干焊点，夹具框架两端分别连接着主动箱和从动箱，夹具框架由主动箱和从动箱带动进行旋转；焊接机器人上的焊枪对夹具框架上的焊接工件进行自动焊接工作。
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Publications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106001969A (zh) * | 2016-07-31 | 2016-10-12 | 广东福迪汽车有限公司 | 二机六位机器人汽车车身焊接工艺 |
| CN110560980A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-13 | 天津九鹏汽车装备技术有限公司 | 一种农机框架焊接工作站 |
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2016
- 2016-01-20 CN CN201620054285.1U patent/CN205363052U/zh active Active
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| CN110560980B (zh) * | 2019-09-24 | 2024-03-19 | 天津九鹏汽车装备技术有限公司 | 一种农机框架焊接工作站 |
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| GR01 | Patent grant |