CN204075463U - 汽车仪表架机器人弧焊系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车配件制造自动化设备技术领域，特别是一种汽车仪表架机器人弧焊系统，与现有技术相比，该仪表架机器人弧焊系统由一台焊接机器人，一台数字逆变焊接电源、一台带防惯性送丝的送丝机、一套机器人专用焊枪、两工位伺服翻转变位机、一个变位机连接座、一个机器人基座、两套焊接夹具、一套机器人控制柜和一套系统控制箱组成，采用双工位机器人焊接，将人工从繁重杂乱的劳动中脱离出来，同时机器人配合伺服翻转变位机可完成各种位置的焊接任务，故减少了仪表架的焊接工序，故本系统可保证仪表架焊接不漏焊，各位置的焊接质量比较一致稳定,降低人工劳动强度，减少焊接工序，不漏装、不漏焊，产品质量一致稳定，提高产品的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件制造自动化设备技术领域，特别是一种汽车仪表架机器人弧焊系统。
背景技术
因汽车仪表架的零件多为钣金冲压件，结构复杂数量多，故焊缝分布杂乱，现有技术中对汽车对仪表架的焊接均采用人工多工序、固定工位方式进行焊接，由于要进行重复装夹，导致总成件的精度总达不到要求，容易出现漏焊、假焊、产品质量不一等问题。
发明内容
为解决现有技术中汽车仪表架焊接所存在的缺陷和问题，提供一种汽车仪表架机器人弧焊系统。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的仪表架机器人弧焊系统由一台焊接机器人，一台数字逆变焊接电源、一台带防惯性送丝的送丝机、一套机器人专用焊枪、两工位伺服翻转变位机、一个变位机连接座、一个机器人基座、两套焊接夹具、一套机器人控制柜和一套系统控制箱组成；焊接机器人设置在机器人基座上，并可在机器人基座上进行360度旋转，带防惯性送丝的送丝机和机器人专用焊枪均安装在焊接机器人上；两工位伺服翻转变位机代表着两个工位，两个工位分布在焊接机器人两侧，焊接夹具固定连接在工位伺服翻转变位机上，焊接夹具用于固定工件用，，工位伺服翻转变位机设置在一变位机底座上，变位机连接座两侧分别固定在两变位机底座上，而变位机连接座上则固定连接一清枪器，在变位机底座两侧还设有主动箱和从动箱，工位伺服翻转变位机的两侧分别连接在主动箱和从动箱上，并由主动箱和从动箱带动可360度旋转。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的仪表架机器人弧焊系统采用双工位机器人焊接，将人工从繁重杂乱的劳动中脱离出来，同时机器人配合伺服翻转变位机可完成各种位置的焊接任务，故减少了仪表架的焊接工序，故本系统可保证仪表架焊接不漏焊，各位置的焊接质量比较一致稳定,降低人工劳动强度，减少焊接工序，不漏装、不漏焊，产品质量一致稳定，提高产品的合格率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的仪表架机器人弧焊系统作进一步说明。
图1为本发明仪表架机器人弧焊系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的仪表架机器人弧焊系统由一台焊接机器人1，一台数字逆变焊接电源2、一台带防惯性送丝的送丝机3、一套机器人专用焊枪4、两工位伺服翻转变位机5、一个变位机连接座6、一个机器人基座7、两套焊接夹具8、一套机器人控制柜9和一套系统控制箱10组成。
如图1所示，焊接机器人1设置在机器人基座7上，并可在机器人基座7上进行360度旋转，带防惯性送丝的送丝机3和机器人专用焊枪4均安装在焊接机器人1上，带防惯性送丝的送丝机3为机器人专用焊枪4的焊接提供焊丝，而数字逆变焊接电源2为焊接机器人1的焊接提供焊接电源，机器人控制柜9对焊接机器人1的操作和运作进行控制。
如图1所示，两工位伺服翻转变位机5代表着两个工位，两工位伺服翻转变位机5即两个工位分布在焊接机器人1两侧，工位伺服翻转变位机5设置在一变位机底座11上，变位机连接座6两侧分别固定在两变位机底座11上，焊接夹具8固定连接在工位伺服翻转变位机5上，焊接夹具8用于固定工件用。而变位机连接座6上则固定连接一清枪器12，清枪器12为焊接机器人1的机器人专用焊枪4焊接完成后进行清枪作用。在变位机底座11两侧还设有主动箱13和从动箱14，工位伺服翻转变位机5的两侧分别连接在主动箱13和从动箱14上，并由主动箱13和从动箱14带动可360度旋转，工位伺服翻转变位机5在主动箱13和从动箱14的带动下进行360度旋转可满足不同角度的焊接点进行焊接，即焊接夹具8上的工件可进行360度旋转以满足不同角度的焊接点进行焊接。
如图1所示，在工作时，两个工位之间是相互独立的，即当一个工位上的焊接夹具8上的工件进行焊接时，另一个工位上的焊接夹具8可进行人工上下料，两个工位之间相互不干扰，极大的提高了工作效率，整套系统的运作和操作由系统控制箱10进行控制。
综上所述可知，与现有技术相比，本发明的仪表架机器人弧焊系统采用双工位机器人焊接，将人工从繁重杂乱的劳动中脱离出来，同时机器人配合伺服翻转变位机可完成各种位置的焊接任务，故减少了仪表架的焊接工序，故本系统可保证仪表架焊接不漏焊，各位置的焊接质量比较一致稳定,降低人工劳动强度，减少焊接工序，不漏装、不漏焊，产品质量一致稳定，提高产品的合格率。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
Claims (1)
1.汽车仪表架机器人弧焊系统，其特征在于：由一台焊接机器人，一台数字逆变焊接电源、一台带防惯性送丝的送丝机、一套机器人专用焊枪、两工位伺服翻转变位机、一个变位机连接座、一个机器人基座、两套焊接夹具、一套机器人控制柜和一套系统控制箱组成；焊接机器人设置在机器人基座上，并可在机器人基座上进行360度旋转，带防惯性送丝的送丝机和机器人专用焊枪均安装在焊接机器人上；两工位伺服翻转变位机代表着两个工位，两个工位分布在焊接机器人两侧，焊接夹具固定连接在工位伺服翻转变位机上，焊接夹具用于固定工件用，工位伺服翻转变位机设置在一变位机底座上，变位机连接座两侧分别固定在两变位机底座上，而变位机连接座上则固定连接一清枪器，在变位机底座两侧还设有主动箱和从动箱，工位伺服翻转变位机的两侧分别连接在主动箱和从动箱上，并由主动箱和从动箱带动可360度旋转。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105290663A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-02-03 | 长沙长泰机器人有限公司 | 基于机器人的箱体焊接系统 |
| CN111421207A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-07-17 | 倪盛平 | 一种全自动仪表氩弧焊接机 |
| CN114669916A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-28 | 西南交通大学 | 一种基于改进遗传算法的双机器人协同焊接任务规划方法 |
| CN114952115A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-08-30 | 中建材（合肥）机电工程技术有限公司 | 一种双工位协同自动焊接工作站 |
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