CN106001969A - 二机六位机器人汽车车身焊接工艺 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K2101/006—Vehicles

Abstract

一种二机六位机器人汽车车身焊接工艺，包括设置焊接工作站、设置焊接工位位置、简单工件焊接、复杂工件焊接四个步骤。本发明通过设置有两焊接机器人及六个焊接工位，六个焊接工位中，两个复杂工位可分别被两台焊接机器人的同时焊接加工，四个简单工位分别只对应被一台焊接机器人焊接加工，可大大提高焊接机器人对不同复杂程度的工件进行合理的焊接安排，提高焊接的效率及焊接机器人的利用率，此外当其中一侧的焊接工位完成焊接后，焊接机器人立即到另一侧已经取装好工件的工位进行焊接，不用停止焊接机器人来进行工件的取装，可以有效缩短机器人停机的时间，最大限度提升机器人适用效率。

Description

二机六位机器人汽车车身焊接工艺
技术领域
本发明涉及汽车制造工艺领域，尤指一种二机六位机器人汽车车身焊接工艺。
背景技术
随着汽车行业的迅速发展，现时对汽车质量要求越来越高，焊接是汽车制造工序中重要的一环，要实现高效地焊接，必须确保焊接工艺涉及的每一环节都要高效，如焊接设备、焊接材料、焊接方法等。在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用。
随着客户对汽车的个性需求越来越强烈，这就导致汽车在焊接生产是会越来越趋于多品种小批量的生产模式，虽然现在汽车车身焊接逐步采用自动化的机器人焊接技术，但是传统的机器人焊接工作站普遍都是采用一台机器人对应一个工位，每个焊接工位完成一工件后，需停下焊接机器人的工作来切换工件，导致焊接机器人在切换工件的时间内闲置，大大降低了焊接机器人的使用效率，而由于各个工位所焊接的工件的数量及复杂程度各不相同，某些焊点复杂且数量批量较多的工件加工，其工位定义为复杂工位，其焊接时间一般较长,采用一台机器人焊接加工会降低焊接的效率，某些结构简单工件只需小批量加工，其工位定义为简单工位，采用一台机器人焊接加工完成后，该台机器人便会闲置，同时也会降低了机器人的使用率，从而降低整体的加工的效率，并且工位的产品固定不变，缺乏灵活性。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种多工位可以同时生产，机器人能够最大效率的生产，同时机器人工位可根据实际需要快速切换夹具，且切换工件时不会对其他工位生产造成影响，从而实现机器人工作岛的高效、快速生产的二机六位机器人汽车车身焊接工艺。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种二机六位机器人汽车车身焊接工艺，包括以下步骤：
A.设置焊接工作站：设置两台焊接机器人及六个焊接工位，其中两台焊接机器人并排设置，两台焊接机器人的两侧分别设置三个焊接工位，且各个工件均位于两台焊接机器人的焊接覆盖范围内；
B.设置焊接工位位置：位于两焊接机器人两侧的三个焊接工位中，分别包括两个简单工位和一个复杂工位，其中两个简单工位分别对应设置在一台焊接机器人的焊接范围内，复杂焊接工位设置在两台焊接机器人的焊接范围内；
C.简单工件焊接：对位于两焊接机器人一侧的两个简单工位进行工件夹装，并控制对应的焊接机器人分别对相应的工件进行焊接加工，随后对另一侧的两个简单工位进行工件夹装，并控制焊接机器人完成一侧的工件焊接后直接到另一侧的工件进行焊接，随后对焊接完成的工件进行取装；
D.复杂工件焊接：对位于两焊接机器人一侧的复杂进行工件夹装，并控制两焊接机器人同时对工件进行焊接加工，随后另一侧的复杂工位进行工件夹装，并控制两焊接机器人完成一侧的工件焊接后直接到另一侧的工件进行焊接，随后对焊接完成的工件进行取件并夹装新的工件。
本发明的有益效果在于：本发明通过设置有两焊接机器人及六个焊接工位，六个焊接工位中，两个复杂工位可分别被两台焊接机器人的同时焊接加工，四个简单工位分别只对应被一台焊接机器人焊接加工，可大大提高焊接机器人对不同复杂程度的工件进行合理的焊接安排，提高焊接的效率及焊接机器人的利用率，此外当其中一侧的焊接工位完成焊接后，焊接机器人立即到另一侧已经取装好工件的工位进行焊接，不用停止焊接机器人来进行工件的取装，可以有效缩短机器人停机的时间，最大限度提升机器人适用效率。
附图说明
图1 是本实施例中焊接工作站的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明关于一种二机六位机器人汽车车身焊接工艺，包括以下步骤：
A.设置焊接工作站：设置两台焊接机器人及六个焊接工位，其中两台焊接机器人并排设置，两台焊接机器人的两侧分别设置三个焊接工位，且各个工件均位于两台焊接机器人的焊接覆盖范围内；
B.设置焊接工位位置：位于两焊接机器人两侧的三个焊接工位中，分别包括两个简单工位和一个复杂工位，其中两个简单工位分别对应设置在一台焊接机器人的焊接范围内，复杂焊接工位设置在两台焊接机器人的焊接范围内；
C.简单工件焊接：对位于两焊接机器人一侧的两个简单工位进行工件夹装，并控制对应的焊接机器人分别对相应的工件进行焊接加工，随后对另一侧的两个简单工位进行工件夹装，并控制焊接机器人完成一侧的工件焊接后直接到另一侧的工件进行焊接，随后对焊接完成的工件进行取装；
D.复杂工件焊接：对位于两焊接机器人一侧的复杂进行工件夹装，并控制两焊接机器人同时对工件进行焊接加工，随后另一侧的复杂工位进行工件夹装，并控制两焊接机器人完成一侧的工件焊接后直接到另一侧的工件进行焊接，随后对焊接完成的工件进行取件并夹装新的工件。
具体地，复杂工位和简单工位工件的夹装时间及焊接完成后取件并新的工件的时间小于对应焊接的时间，使得焊接机器人在对应焊接工位焊接完成后能够马上切换至另一工位继续焊接，避免了焊接机器人停机等待切换工位，最大限度提高焊接机器人的使用效率。
具体地，焊接机器人采用六轴联动的机器人。
下面通过具体的实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本实施例中并排设置有两台六轴联动的焊接机器人1、2，焊接机器人的两侧对称设置有六个焊接工位A、B、C、D、E、F,其中焊接工位A和F对应设置在焊接机器人1的焊接范围内，焊接工位C和D对应设置在焊接机器人1的焊接范围内，即焊接工位A、C、D、F为简单工位，而焊接工位B、F分别设置在焊接机器人1和焊接机器人2的焊接范围内，即焊接工位B、F为复杂工位。本实施例中，焊接工位A-F对应的工件如下：
焊接工位A：顶盖后横梁总成。
焊接工位B:天窗框架组件
焊接工位C:前立柱加强板总成
焊接工位D:中立柱加强板总成
焊接工位E:前挡板总成
焊接工位F:地板横梁总成。
焊接生产时：
操作人员G将焊接工位A装好顶盖后横梁总成件，控制焊接机器人1过来焊接工位A进行对顶盖后横梁总成焊接，随后操作人员G去焊接工位C夹装前立柱加强板总成件，装配完控制焊接机器人2过来焊接工位C焊接前立柱加强板总成。
在此同时，操作人员H在焊接工位F地板横梁总成，安装地板横梁总成零件，装配完后控制焊接机器人1在焊接完焊接工位A的零件后，会自动来到焊接工位F进行焊接地板横梁总成零件，而此时操作人员G可以把焊接工位A焊接完得顶盖后横梁总成取出，再装配顶盖后横梁总成得单件。
操作人员H在焊接机器人2焊接前立柱加强板总成时，可以装配焊接工位D得中立柱加强板总成零件，装配后控制焊接机器人2焊接完立柱加强板总成后，会自动来到焊接工位D进行焊接中立柱加强板总成，此时操作人员G可以对焊接工位C中的前立柱加强板总成进行取件，装件。
在焊接B和E工位时，也同样如此，操作人员G装配焊接工位B的天窗框架组件后控制焊接机器人1和焊接节气机器人2来到焊接工位B进行焊接，此时操作人员H在焊接工位E进行前挡板总成的夹装，然后控制焊接机器人1和焊接机器人2在焊接完焊接工位B后直接来到焊接工位E进行焊接。
同时此模式得工作岛在一个产品焊接完后切换到其他产品，不需要焊接机器人停机，例如焊接工位A的顶盖后横梁总成产品今天生产数量已完成，要换成另外的工件，此时焊接工位C、D、F依然可以正常焊接，焊接机器人1和焊接机器人2依然可以工作，此模式得任何一个工位要切换产品时，其他工位不受影响，不需将焊接机器人停止来进行切换，从而保证焊接机器人1和焊接机器人2处于不断焊接的状态。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种二机六位机器人汽车车身焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：
设置焊接工作站：设置两台焊接机器人及六个焊接工位，其中两台焊接机器人并排设置，两台焊接机器人的两侧分别设置三个焊接工位，且各个工件均位于两台焊接机器人的焊接覆盖范围内；
设置焊接工位位置：位于两焊接机器人两侧的三个焊接工位中，分别包括两个简单工位和一个复杂工位，其中两个简单工位分别对应设置在一台焊接机器人的焊接范围内，复杂焊接工位设置在两台焊接机器人的焊接范围内；
简单工件焊接：对位于两焊接机器人一侧的两个简单工位进行工件夹装，并控制对应的焊接机器人分别对相应的工件进行焊接加工，随后对另一侧的两个简单工位进行工件夹装，并控制焊接机器人完成一侧的工件焊接后直接到另一侧的工件进行焊接，随后对焊接完成的工件进行取装；
复杂工件焊接：对位于两焊接机器人一侧的复杂进行工件夹装，并控制两焊接机器人同时对工件进行焊接加工，随后另一侧的复杂工位进行工件夹装，并控制两焊接机器人完成一侧的工件焊接后直接到另一侧的工件进行焊接，随后对焊接完成的工件进行取件并夹装新的工件。
2.根据权利要求1所述的二机六位机器人汽车车身焊接工艺，其特征在于,步骤C和步骤D中，复杂工位和简单工位工件的夹装时间及焊接完成后取件并新的工件的时间小于对应焊接的时间。
3.根据权利要求1所述的二机六位机器人汽车车身焊接工艺，其特征在于，所述焊接机器人为六轴联动机器人。
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