CN204524579U - 自行车前三角架机器人焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接工作站，尤其是涉及一种自行车前三角架机器人焊接工作站，属于焊接技术领域。所述工作站包括机器人系统、焊接系统、两个变位机底座、支撑座和三角架焊接夹具；所述支撑座连接两个变位机底座，所述机器人系统包括机器人本体、机器人外部轴及控制系统，所述机器人本体设置在支撑座中间位置；所述变位机底座上都设置有三角架焊接夹具。本实用新型一种自行车前三角架机器人焊接工作站，该工作站结构简单、稳定，提高了焊接质量,保证自行车前三角架均一性，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接工作站，尤其是涉及一种自行车前三角架机器人焊接工作站，属于焊接技术领域。
背景技术
自行车三角架是整个自行车的骨架，如果自行车的三角架的强度和刚度不够的话，自行车容易散架，自行车三角架是起决定性作用的一个零件。自行车载重多少是一个判断自行车优劣的重要指标，而决定自行车的载重大小的又是三角架，因此，三角架的最大承载量需要满足三角架的力学强度和刚度。焊接是自行车三角架制作的一个重要工序。
在自行车前三角架焊接中，焊缝多数要求无堆起现象，加上管壁较薄，对于焊接速度以及焊接电流控制要求较高。同时对于焊缝强度以及外表均匀美观也有严格要求。
传统自行车制造行业，由于自行前三角架焊缝多，焊接空间小，多使用手工电弧焊。随着社会的飞速发展，劳动成本也在不断的提高，为此厂家对设备的自动化程度也在不断的提高也减少劳动成本。
使用手工焊接，首先由于自行车管壁较薄，电流十分容易击穿管壁，对于焊缝的一致性以及美观有要求，因此对于焊接姿态以及焊接质量要求较高。每个工人手工焊速度电流都不一样，焊接的焊缝高矮也不一样，对于工人很难把握，焊点的质量也不高，人机工程较差，效率较低。
由此可见，自行车前三角架自动焊接机器人系统非常实用且值得研究创新的。本发明正是一款自行车前三角架自动焊接机器人系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：克服现有技术存在的缺陷，提出一种自行车前三角架机器人焊接工作站，该工作站结构简单，稳定和提高焊接质量,保证自行车前三角架均一性，提高了生产效率。
本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：
一种自行车前三角架机器人焊接工作站，所述工作站包括机器人系统、焊接系统、两个变位机底座、支撑座和三角架焊接夹具；所述支撑座连接两个变位机底座，所述机器人系统包括机器人本体、机器人外部轴及控制系统，所述机器人本体设置在支撑座中间位置；所述变位机底座上都设置有三角架焊接夹具。
作为优选，所述三角架焊接夹具包括夹具底座，所述夹具底座上设置有五通管固定机构、可调式下梁固定机构、坐管固定机构和头管固定机构，形成固定自行车前三角架区域。
作为优选，所述焊接系统包括焊接电源、控制系统、送丝机构、焊枪和供气装置。
进一步优选的，所述外部轴与变位机底座前端连接。
进一步优选的，所述两个变位机底座成V型。
本实用新型的有益效果：本实用新型一种自行车前三角架机器人焊接工作站，该工作站结构简单、稳定，提高了焊接质量,保证自行车前三角架均一性，提高了生产效率。
1. 稳定和提高焊接质量,保证其均一性
采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
2. 提高劳动生产率
机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，有效降低废品率及不合格率，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
3. 产品周期明确，容易控制产品产量
机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
4.柔性度高，可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资
焊接夹具可固定多种型号焊件，通过修改焊接程序，适应不同工件的生产，免去繁琐的人员重新培训及昂贵的设备采购成本。
5. 降低了对工人操作技术的要求
最大限度降低人员参与程度，工人不再负责难度较高的焊接工作，降低所需工人数量，对于工人操作技术的要求降低，有效降低人工成本。
6.改善工人劳动强度，可在有害环境下工作
把人从糟糕繁重的工作环境中解放出来，有效降低工伤事故发生率以及糟糕工作环境对工人的人身伤害；
本新型弥补了现有手动焊接的繁琐与质量上的不可控，效率较人工高（半自动焊接时，熟练的焊工的焊接速度为18m/h-36m/h；自动焊时，焊接速度可高达150m/h），一致性高，焊缝美观，柔性度好，把人从糟糕繁重的工作环境中解放出来，有效降低设备成本以及人工成本，是工厂焊接的最优化选择。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是自行车前三角架机器人焊接工作站的结构示意图；
图2是变位机底座的结构示意图；
图3是三角架焊接夹具的结构示意图；
图4是本实用新型的焊接工艺流程图；
图中标记：11-机器人本体，12-机器人外部轴，2-支撑座，3-三角架焊接夹具，4，5-变位机底座，31-五通管固定机构，32-可调式下梁固定机构，33-坐管固定机构，34-头管固定机构，35-夹具底座。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
实施例：
如图1至图2所示，一种自行车前三角架机器人焊接工作站，所述工作站包括机器人系统、焊接系统、两个变位机底座（4，5）、支撑座2和三角架焊接夹具3；所述支撑座2连接两个变位机底座（4,5），所述机器人系统包括机器人本体11、机器人外部轴12及控制系统，所述机器人本体11设置在支撑座2中间位置；所述变位机底座（4,5）上都设置有三角架焊接夹具3。
所述三角架焊接夹具3包括夹具底座35，所述夹具底座3上设置有五通管固定机构31、可调式下梁固定机构32、坐管固定机构33和头管固定机构34，形成固定自行车前三角架区域。所述三角架焊接夹具3固定焊件，保证焊件尺寸，确保焊接精度，防止焊接变形。
焊接系统包括焊接电源、控制系统、送丝机构、焊枪和供气装置。
两个变位机底座（4,5）成V型，承载机器人系统及焊接夹具，完成焊接夹具反转动作。
机器人外部轴12与变位机底座4前端连接。通过机器人外部轴12与机器人联动达到最佳焊接姿态完成焊接，且机器人焊接速度与焊接电流可控，一致性高，效率高，焊缝美观。可调式的三角架焊接夹具3能够适应多种型号，柔性度高。
本新型焊接工艺流程如图4所示，本实用新型使用CO2 气体保护焊；焊缝要有足够的强度，各焊接部位不得有裂纹、断裂和脱焊现象；焊缝均匀美观，无明显缺陷；焊后前三角架变形小，能保证各零件与主管的几何位置和相关尺寸公差；在施焊后免予校正或减少校正工作量。
焊接参数如下：头管焊缝:97A ,9mm/s；立管焊缝:95A, 9mm/s ；五通夹焊缝:95A,9mm/s；
五通环焊缝:130A ,10mm/s。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自行车前三角架机器人焊接工作站，其特征在于：所述工作站包括机器人系统、焊接系统、两个变位机底座（4,5）、支撑座（2）和三角架焊接夹具（3）；所述支撑座（2）连接两个变位机底座（4,5），所述机器人系统包括机器人本体（11）、机器人外部轴（12）及控制系统，所述机器人本体（11）设置在支撑座（2）中间位置；所述变位机底座（4,5）上都设置有三角架焊接夹具（3）。
2.根据权利要求1所述的自行车前三角架机器人焊接工作站，其特征在于：所述三角架焊接夹具（3）包括夹具底座（35），所述夹具底座（35）上设置有五通管固定机构（31）、可调式下梁固定机构（32）、坐管固定机构（33）和头管固定机构（34），形成固定自行车前三角架区域。
3.根据权利要求1所述的自行车前三角架机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊接系统包括焊接电源、控制系统、送丝机构、焊枪和供气装置。
4.根据权利要求1所述的自行车前三角架机器人焊接工作站，其特征在于：所述机器人外部轴（12）与变位机底座前端连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的自行车前三角架机器人焊接工作站，其特征在于：所述两个变位机底座（4,5）成V型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520187544.3U CN204524579U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 自行车前三角架机器人焊接工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520187544.3U CN204524579U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 自行车前三角架机器人焊接工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204524579U true CN204524579U (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=53738632
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520187544.3U Active CN204524579U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 自行车前三角架机器人焊接工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204524579U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105666009A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-06-15 | 苏州奥然日用品有限公司 | 一种自行车前三角架的前钩爪夹紧装置 |
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| CN113385785A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-09-14 | 卜冠科技(江苏)有限公司 | 一种车架智能化自动生产线 |
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2015
- 2015-03-31 CN CN201520187544.3U patent/CN204524579U/zh active Active
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