CN206747824U - 一种小箱体机器人焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小箱体机器人焊接设备，包括焊接台，其特征在于：在焊接台中心位置设置有一块经过倒角的方形定位模块，定位模块通过定位杆固定在焊接台之上，定位模块相邻四周设置有一块长两厘米的限位板；在焊接台四周放置四个长方形磁铁，磁铁上放置四个夹紧气缸，夹紧气缸上设置夹紧块，夹紧块均指向中心的定位模块；在焊接台外侧设置有焊接机械臂，本小箱体机器人焊接设备具有焊缝均匀、焊接质量稳定、减少打磨工序、降低工人劳动强度、生产效率高的优点。

Description

一种小箱体机器人焊接设备

技术领域

本实用新型属于电控箱焊接制作技术领域，具体涉及一种小箱体机器人焊接设备。

背景技术

焊接是重要的基础制造技术之一，是机械加工业不可缺少的工业技术手段，在国民经济建设中肯有举足轻重的地位。随着现代工业的发展，焊接新材料的不断出现与应用，焊接及相关工艺过程也在不断发展。焊接、切割、打磨等工序作业量很大，产生的焊接烟尘也很大，常常弥漫整个车间并积聚悬浮在车间上部空间，工作条件、卫生条件很差，这无疑会对车间和周围环境，以及工人的健康和生产效率带来极大的影响。

而目前传统的货梯立柱主要采用手工二氧化碳气体保护焊，这种焊接方式有着极大的缺陷：(1)手工焊接劳动强度大，工人极易疲劳，严重影响制作效率与产品质量；(2)焊缝大小不均匀，焊缝大，并且表面粗糙，需要打磨，从而产生大量粉尘，危害工人健康；(3)手工焊接效率低，产出低，人员利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小箱体机器人焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案是：一种小箱体机器人焊接设备，包括焊接台，其特征在于：在焊接台中心位置设置有一块经过倒角的方形定位模块，定位模块通过定位杆固定在焊接台之上，定位模块相邻四周设置有一块长两厘米的限位板；在焊接台四周放置四个长方形磁铁，磁铁上放置四个夹紧气缸，夹紧气缸上设置夹紧块，夹紧块均指向中心的定位模块；在焊接台外侧设置有焊接机械臂。

优选的，所述定位模块为四周倒去尖角的长方形金属薄板，定位模块大小形状与待焊接箱体内侧形状一致，其中心设有两个方形圆孔，四周设置固定孔。

优选的，所述定位杆共有8根，能直接固定于焊接台之上，并通过插销的方式将定位模块固定住。

优选的，所述限位板共有四个，分别设置在定位模块相邻四周。

优选的，所述四个磁铁面积比压紧气缸稍小，直接吸附在焊接台四周，与定位模块间距1cm-2cm。

优选的，所述夹紧气缸直接通过磁力吸附于磁铁之上，与定位模块间距 1cm-2cm，当气缸顶出时，能刚好卡住小箱体。

优选的，所述焊接机械臂设置在焊接台一侧，并通过PLC控制程序控制，每批产品可反复调用该程序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)焊接工作完全有机械臂完成，大大减少了人工的工作量，降低了工人的劳动强度；(2)工人只需要完成少量工作，大量危险的工作由机械臂完成，改善工作环境，保护工人的健康；(3)改为机械臂焊接，可有效减少打磨工序，减少人员，降低生产成本；(4)焊缝大小均匀，焊接质量稳定，产品寿命长，质量可靠。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1.夹紧气缸2.定位模块3.限位板4.定位杆5.磁铁6.夹紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种小箱体机器人焊接设备，包括焊接台，其特征在于：在焊接台中心位置设置有一块经过倒角的方形定位模块，定位模块通过定位杆固定在焊接台之上，定位模块相邻四周设置有一块长两厘米的限位板；在焊接台四周放置四个长方形磁铁，磁铁上放置四个夹紧气缸，夹紧气缸上设置夹紧块，夹紧块均指向中心的定位模块；在焊接台外侧设置有焊接机械臂。

工作原理：第一步：定位杆固定在工作台上，再将与产品对应的定位模板与定位杆连接固定；第二步：产品卡在定位模板上，定位模板外形与产品内空形状一致，使产品前后左右不能移动，再利用限位板限制产品向下移动，即完成了产品的定位；第三步：将磁铁与夹紧气缸组件吸附到需要固定的位置将产品固定；第四步：利用焊接机械臂完成焊接工作；第五步：释放夹紧气缸，取下产品，完成焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种小箱体机器人焊接设备，包括焊接台，其特征在于：在焊接台中心位置设置有一块经过倒角的方形定位模块，定位模块通过定位杆固定在焊接台之上，定位模块相邻四周设置有一块长两厘米的限位板；在焊接台四周放置四个长方形磁铁，磁铁上放置四个夹紧气缸，夹紧气缸上设置夹紧块，夹紧块均指向中心的定位模块；在焊接台外侧设置有焊接机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种小箱体机器人焊接设备，其特征在于：所述定位模块为四周倒去尖角的长方形金属薄板，定位模块大小形状与待焊接箱体内侧形状完全一致，其中心设有两个圆孔，四周设置固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种小箱体机器人焊接设备，其特征在于：所述定位杆共有8根，能直接固定于焊接台之上，并通过插销的方式将定位模块固定住。

4.根据权利要求1所述的一种小箱体机器人焊接设备，其特征在于：所述限位板共有四个，分别设置在定位模块相邻四周。

5.根据权利要求1所述的一种小箱体机器人焊接设备，其特征在于：所述四个磁铁面积比压紧气缸稍小，直接吸附在焊接台四周，与定位模块间距1cm-2cm。

6.根据权利要求1所述的一种小箱体机器人焊接设备，其特征在于：所述夹紧气缸直接通过磁力吸附于磁铁之上，与定位模块间距1cm-2cm，当气缸顶出时，能刚好卡住小箱体。

7.根据权利要求1所述的一种小箱体机器人焊接设备，其特征在于：所述焊接机械臂设置在焊接台一侧，并通过PLC控制程序控制，每批产品可反复调用该程序。