CN208100101U - 一种打磨机器人磨头快换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种打磨机器人磨头快换装置，包括机架、至少一个用于夹持待换砂纸的夹持机构、至少一个提供新砂纸的供料机构；夹持机构包括竖直设置的安装板，安装板的底端部固定安装在机架上，安装板的顶端部安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与夹持块固接，夹持块的前方设置有阻挡块；供料机构包括用于放置砂纸的砂纸板和驱动砂纸板升降的升降机构，与现有技术相比，本实用新型能够全自动化地更换打磨机器人磨头的砂纸，不用人工现场操作，节省了大量人力物力，提供工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种打磨机器人磨头快换装置。
背景技术
打磨，是产品表面处理技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变产品表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
目前，随着科技的发展以及机械发展需求，越来越多工件需要利用机器人对其进行打磨工艺处理。
在全自动化打磨抛光生产线，一般都是采用机械手带动磨头对待加工产品进行打磨处理。为了保证打磨品质，用于打磨的砂纸，使用一段时间后，需要进行更换，目前大多数都是采用人工将使用后的砂纸撕下，手动更换上新的砂纸，工作效率低下，浪费人力物力，且手动方式换砂纸，存在一定的安全隐患，容易造成操作人员的人身伤害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种打磨机器人磨头快换装置，采用该结构能够解决工作效率低下的问题。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种打磨机器人磨头快换装置，包括机架、至少一个用于夹持待换砂纸的夹持机构、至少一个提供新砂纸的供料机构；夹持机构包括竖直设置的安装板，安装板的底端部固定安装在机架上，安装板的顶端部安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与夹持块固接，夹持块的前方设置有阻挡块；供料机构包括用于放置砂纸的砂纸板和驱动砂纸板升降的升降机构。
其中，升降机构包括安装在机架内部的第二气缸，第二气缸的伸缩杆穿过机架的顶端面并与砂纸板固接。
其中，砂纸板的外周侧设有限位杆，限位杆的底部设置有调节座和锁紧螺栓，调节座开设有调节孔，机架的顶端面开设有螺纹孔，锁紧螺栓穿过调节孔与螺纹孔螺纹配合。
其中，砂纸板呈矩形设置，限位杆设有四个，四个限位杆均布在矩形砂纸板的四周侧。
其中，机架的顶端面开设有用于卸料的缺口，缺口位于夹持机构的下方。
其中，夹持机构和供料机构均设置有两个，两个夹持机构位于两个供料机构之间。
其中，机架的底部固定安装有多个万向轮。
本实用新型的有益效果：本申请的磨头快换装置是用于打磨机器人的模头砂纸更换，工作过程，打磨机器人的模头移动至夹持机构的工作区域，夹持机构夹紧模头待更换的砂纸，然后打磨机器人移动至供料机构的上方，移动过程中夹持机构将待更换的砂纸取下，接着，打磨机器人朝供料机构的砂纸板移动完成更换砂纸，最后供料机构将砂纸板抬升至工作位置即完成整个过程，与现有技术相比，本实用新型能够全自动化地更换打磨机器人磨头的砂纸，不用人工现场操作，节省了大量人力物力，提供工作效率。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的一种打磨机器人磨头快换装置的结构示意图。
图2为本实用新型的一种打磨机器人磨头快换装置的另一视角的结构示意图。
附图标记：机架1、安装板2、第一气缸3、夹持块4、阻挡块5、砂纸板6、第二气缸7、砂纸8、限位杆9、调节座91、调节孔92、万向轮101。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实用新型的一种打磨机器人磨头快换装置的具体实施方式，如图1和图2所示，包括机架1、两个用于夹持待换砂纸8的夹持机构和两个提供新砂纸8的供料机构，夹持机构和供料机构均设置有两个，能够满足两台打磨机器人的同时使用，并且，两个夹持机构位于两个供料机构之间，当两台打磨机器人同时工作时不会产生干涉，简化结构，进一步提升工作效率。
作为改进的是，夹持机构包括竖直设置的安装板2，安装板2的底端部固定安装在机架1上，安装板2的顶端部固定安装有第一气缸3，第一气缸3的安装方向朝下，第一气缸3的伸缩杆与夹持块4固接，夹持块4的前方设置有阻挡块5，阻挡块5固定安装在安装板2上，以使第一气缸3的伸缩杆驱动夹持块4朝阻挡块5运动，进而夹持块4配合阻挡块5对待更换的砂纸8进行夹持动作。供料机构包括用于放置砂纸8的砂纸板6和驱动砂纸板6升降的升降机构，具体的，升降机构包括安装在机架1内部的第二气缸7，第二气缸7的伸缩杆穿过机架1的顶端面并与砂纸板6固接，其中，砂纸板6的外周侧设有限位杆9，限位杆9的底部设置有调节座91和锁紧螺栓，调节座91开设有调节孔92，机架1的顶端面开设有螺纹孔，锁紧螺栓穿过调节孔92与螺纹孔螺纹配合，进而当选用不同规格的砂纸8时，可以通过松开锁紧螺栓，然后移动限位杆9的位置，最后拧紧锁紧螺栓，进而能够适用于不同规格的砂纸8的放置，提高设备的适用性能。
作为优选的方案，砂纸板6呈矩形设置，限位杆9设有四个，四个限位杆9均布在矩形砂纸板6的四周侧。
作为优选的方案，机架1的顶端面开设有用于卸料的缺口，缺口位于夹持机构的下方。
应当说明的是，夹持机构和供料机构均采用气缸作为动力源，主要因为气动传动方式的精度高，便于控制。
本申请的磨头快换装置是用于打磨机器人的模头砂纸8更换，工作过程，打磨机器人的模头移动至夹持机构的工作区域，夹持机构夹紧模头待更换的砂纸8，然后打磨机器人移动至供料机构的上方，移动过程中夹持机构将待更换的砂纸8取下，然后夹持机构松开，待更换的砂纸8经过机架1顶端面的缺口落入至机架1的内部；接着，打磨机器人朝供料机构的砂纸板6移动完成更换砂纸8，最后供料机构将砂纸板6抬升至工作位置即完成整个过程，与现有技术相比，本实用新型能够全自动化地更换打磨机器人磨头的砂纸8，不用人工现场操作，节省了大量人力物力，提供工作效率。
作为优选的方案，机架1的底部固定安装有多个万向轮101，使本实施例的快换装置移动方便、操作更为便捷。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种打磨机器人磨头快换装置，其特征在于：包括机架、至少一个用于夹持待换砂纸的夹持机构、至少一个提供新砂纸的供料机构；
所述夹持机构包括竖直设置的安装板，所述安装板的底端部固定安装在机架上，所述安装板的顶端部安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与夹持块固接，所述夹持块的前方设置有阻挡块；
所述供料机构包括用于放置砂纸的砂纸板和驱动砂纸板升降的升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人磨头快换装置，其特征在于：所述升降机构包括安装在机架内部的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆穿过机架的顶端面并与砂纸板固接。
3.根据权利要求1所述的一种打磨机器人磨头快换装置，其特征在于：所述砂纸板的外周侧设有限位杆，所述限位杆的底部设置有调节座和锁紧螺栓，所述调节座开设有调节孔，机架的顶端面开设有螺纹孔，所述锁紧螺栓穿过所述调节孔与螺纹孔螺纹配合。
4.根据权利要求3所述的一种打磨机器人磨头快换装置，其特征在于：所述砂纸板呈矩形设置，所述限位杆设有四个，四个限位杆均布在矩形砂纸板的四周侧。
5.根据权利要求1所述的一种打磨机器人磨头快换装置，其特征在于：所述机架的顶端面开设有用于卸料的缺口，所述缺口位于夹持机构的下方。
6.根据权利要求1所述的一种打磨机器人磨头快换装置，其特征在于：所述夹持机构和供料机构均设置有两个，两个夹持机构位于两个供料机构之间。
7.根据权利要求1所述的一种打磨机器人磨头快换装置，其特征在于：所述机架的底部固定安装有多个万向轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820369804.2U CN208100101U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种打磨机器人磨头快换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820369804.2U CN208100101U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种打磨机器人磨头快换装置 |
Publications (1)
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| CN208100101U true CN208100101U (zh) | 2018-11-16 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208100101U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109531419A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-29 | 秦皇岛信越智能装备有限公司 | 一种砂纸磨头自动快换装置 |
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2018
- 2018-03-16 CN CN201820369804.2U patent/CN208100101U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109531419A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-29 | 秦皇岛信越智能装备有限公司 | 一种砂纸磨头自动快换装置 |
| CN109531419B (zh) * | 2018-12-20 | 2023-11-03 | 秦皇岛信越智能装备有限公司 | 一种砂纸磨头自动快换装置 |
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