CN107052640A - 一种自行车前三角架机器人焊接系统 - Google Patents

一种自行车前三角架机器人焊接系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107052640A
CN107052640A CN201710403553.5A CN201710403553A CN107052640A CN 107052640 A CN107052640 A CN 107052640A CN 201710403553 A CN201710403553 A CN 201710403553A CN 107052640 A CN107052640 A CN 107052640A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tripod
positioner
detent mechanism
positioning
cooling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710403553.5A
Other languages
English (en)
Inventor
黄生军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen aerospace space robot system Co., Ltd. Chengdu branch
Original Assignee
Chengdu Si Er Special Machine People Science And Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Si Er Special Machine People Science And Technology Ltd filed Critical Chengdu Si Er Special Machine People Science And Technology Ltd
Priority to CN201710403553.5A priority Critical patent/CN107052640A/zh
Publication of CN107052640A publication Critical patent/CN107052640A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/003—Cooling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公布了一种自行车前三角架机器人焊接系统，包括底座，所述底座上设有工位切换回转变位机，所述工位切换回转变位机两侧分别连接有双轴变位机，所述双轴变位机均连接有前三角架焊接夹具，所述底座上位于其中一个前三角架焊接夹具一侧还设有焊接机器人，所述底座一侧设有用于控制焊接机器人、工位切换回转变位机和双轴变位机的机器人控制柜。本发明采用双工位设计，依靠工位切换回转变位机切换双轴变位机，实现了工位的切换，降低了操作人员操作两个工位上的前三角架焊接夹具对前三脚架夹紧时的来回走动，同时，一个操作人员在不走动的情况下可以操作两台焊接系统，极大的提高了前三脚架的焊接的效率。

Description

一种自行车前三角架机器人焊接系统
技术领域
本发明涉及自行车装配领域，具体涉及一种自行车前三角架机器人焊接系统。
背景技术
自行车三角架是整个自行车的骨架，如果自行车的三角架的强度和刚度不够的话，自行车容易散架，自行车三角架是起决定性作用的一个零件。自行车载重多少是一个判断自行车优劣的重要指标，而决定自行车的载重大小的又是三角架，因此，三角架的最大承载量需要满足三角架的力学强度和刚度。焊接是自行车三角架制作的一个重要工序。
专利CN204524579U公布了一种焊接工作站，工作站包括机器人系统、焊接系统、两个变位机底座、支撑座和三角架焊接夹具；所述支撑座连接两个变位机底座，所述机器人系统包括机器人本体、机器人外部轴及控制系统，所述机器人本体设置在支撑座中间位置；所述变位机底座上都设置有三角架焊接夹具。本发明一种自行车前三角架机器人焊接工作站，该工作站结构简单、稳定，提高了焊接质量,保证自行车前三角架均一性，提高了生产效率。
但是，该焊接工作站需要操作人员在两个工位之间来回走动以固定三脚架，加大了人工的操作强度，且工位之间的切换属于无用功，降低了焊接的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述焊接工作站由于工位切换导致操作人员工作强度大、焊接效率低的问题，本发明提供一种可自动切换焊接工位的自行车前三脚架机器人焊接系统。
本发明采用的技术方案如下：
一种自行车前三角架机器人焊接系统，包括底座，所述底座上设有工位切换回转变位机，所述工位切换回转变位机两侧分别连接有双轴变位机，所述双轴变位机均连接有前三角架焊接夹具，所述底座上位于其中一个前三角架焊接夹具一侧还设有焊接机器人，所述底座一侧设有用于控制焊接机器人、工位切换回转变位机和双轴变位机的机器人控制柜。
进一步的，所述前三脚架焊接夹具包括工位底座，所述工位底座上分别设有用于定位前三脚架头管的头管定位机构、用于定位前三脚架加强片的加强片定位机构、用于定位前三脚架加强盒的加强盒定位机构、用于定位和压紧前三脚架立管的立管定位压紧机构、用于定位和压紧前三脚架五通管的五通管压紧定位机构、用于定位前三脚架下管的下管定位机构，以及用于调节所述头管定位机构的头管定位调节机构，所述五通管压紧定位结构内侧设有冷却压紧机构，所述冷却压紧机构内侧设有冷却定位销，所述头管定位机构、冷却压紧机构和冷却定位销内均设有水冷回路。
进一步的，所述水冷回路为1条或多条。
进一步的，所述头管定位机构、加强片定位机构和加强盒定位机构上设有气缸。
进一步的，所述头管定位机构、冷却压紧机构和冷却定位销材质均为紫铜。
进一步的，所述工位切换回转变位机中央设有挡板。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明采用双工位设计，一个工位焊接的同时，另一个工位装夹工件，两个工位之间互不影响，极大的提高了机器人设备的使用效率，设备利用率达到90％以上。同时操作人员装、卸工件，不在焊接位置，避免了焊接烟尘、弧光对操作人员的伤害，也大大提高人员操作的安全性。依靠工位切换回转变位机切换双轴变位机，实现了工位的切换，降低了操作人员操作两个工位上的前三角架焊接夹具对前三脚架夹紧时的来回走动，同时，一个操作人员在不走动的情况下可以操作两台焊接系统，极大的提高了前三脚架的焊接的效率。
2、本发明的焊接夹具通过快速定位安装机构，安装在双轴变位机上，双轴变位机可以机器人协调联动，使得机器人始终保持在最佳的焊接姿态，特别是管件之间的相贯线焊缝，其焊缝外观美观，融深更深，焊接零飞溅。
3、本发明的前三脚架焊接夹具采用水冷回路设计，在焊接夹具与前三脚架接触的位置通过水冷的方式迅速带走焊接中产生的热量，保证了产品的合格率，使点合格率达到95％以上，保证了产品批量生产的合格率，设备使用率达到90％以上，确保了设备24h不间断生产的稳定性。同时使客户生产成本降低了20％，产能提高了40％。
4、本发明的前三脚架夹具通过变换头管定位机构、加强片定位机构、加强盒定位机构、立管定位压紧机构、五通管压紧定位机构、下管定位机构的位置，能适应多种车型的生产，提高了设备的利用率，降低了企业的硬件成本。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明前三脚架焊接夹具的结构图；
图3是本发明自行车前三脚架的结构图；
图4是本发明的俯视图；
图中标记：1、焊接机器人；2、底座；3、工位切换回转变位机；4、前三角架焊接夹具；5、双轴变位机；6、挡板；7、机器人控制柜；4-1、头管定位机构；4-2、加强盒定位机构；4-3、立管定位压紧机构；4-4、五通管压紧定位机构；4-5、冷却压紧机构；4-6、冷却定位销；4-7、下管定位机构；4-8、加强片定位机构；4-9、头管定位调节机构；4-10、工位底座；201、五通管；202、立管；203、下管；204、加强盒；205、加强片；206、头管。
具体实施方式
下面结合图1～4对本发明作详细说明。
实施例一：
如图1、4所示，一种自行车前三角架机器人焊接系统，包括底座2，所述底座2上设有工位切换回转变位机3，所述工位切换回转变位机3两侧分别连接有双轴变位机5，所述双轴变位机5均连接有前三角架焊接夹具4，所述底座2上位于其中一个前三角架焊接夹具4一侧还设有焊接机器人1，所述底座2一侧设有用于控制焊接机器人1、工位切换回转变位机3和双轴变位机5的机器人控制柜7。
本实施例的自行车前三脚架机器人焊接系统采用双工位设计，通过才开机器人控制柜7，依靠工位切换回转变位机3切换双轴变位机5，实现了工位的切换，降低了操作人员操作两个工位上的前三角架焊接夹具4对前三脚架夹紧时的来回走动，同时，一个操作人员在不走动的情况下可以操作两台焊接系统，极大的提高了后三脚架的焊接的效率。
实施例二：
如图2、3所示，实施例一中的前三脚架焊接夹具包括工位底座4-10，所述工位底座4-10上分别设有用于定位前三脚架头管206的头管定位机构4-1、用于定位前三脚架加强片205的加强片定位机构4-8、用于定位前三脚架加强盒204的加强盒定位机构4-2、用于定位和压紧前三脚架立管202的立管定位压紧机构4-3、用于定位和压紧前三脚架五通管201的五通管压紧定位机构4-4、用于定位前三脚架下管203的下管定位机构4-7，以及用于调节所述头管定位机构4-1的头管定位调节机构4-9，所述五通管压紧定位结构4-4内侧设有冷却压紧机构4-5，所述冷却压紧机构4-5内侧设有冷却定位销4-6，所述头管定位机构4-1、冷却压紧机构4-5和冷却定位销4-6内均设有水冷回路。
本实施例分别通过头管定位机构4-1、加强片定位机构4-8、加强盒定位机构4-2、立管定位压紧机构4-3、五通管压紧定位机构4-4、下管定位机构4-7，以及头管定位调节机构4-9实现对自行车前三脚架的固定。同时，通过移动上述定位机构的位置可以适应多种车型的生产，提高了设备的利用率，降低了企业的硬件成本。
本实施例的前三脚架焊接夹具采用水冷回路设计，在焊接夹具与前三脚架接触的位置通过水冷的方式迅速带走焊接中产生的热量，保证了产品的合格率，保证了产品的合格率，使点合格率达到95％以上，保证了产品批量生产的合格率，设备使用率达到90％以上，确保了设备24h不间断生产的稳定性。同时使客户生产成本降低了20％，产能提高了40％。
实施例三：
实施例二中的水冷回路为1条或多条，优选的，使用多条水冷回路，可以在不降低夹具的强度的前提下，加速热量的传输，避免热量的积累。
实施例四：
实施例二中的所述头管定位机构4-1、加强片定位机构4-8和加强盒定位机构4-2上设有气缸。气缸可以快速夹紧工件，提升了工件装卸的效率。
实施例五：
实施例二中的头管定位机构4-1、冷却压紧机构4-5和冷却定位销4-6材质均为铜，提升了热传导效率，从而提升了水冷却效率。
实施例六：
所述工位切换回转变位机3中央设有挡板6，能有效防止弧光和烟尘污染。
如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)上设有工位切换回转变位机(3)，所述工位切换回转变位机(3)两侧分别连接有双轴变位机(5)，所述双轴变位机(5)均连接有前三角架焊接夹具(4)，所述底座(2)上位于其中一个前三角架焊接夹具(4)一侧还设有焊接机器人(1)，所述底座(2)一侧设有用于控制焊接机器人(1)、工位切换回转变位机(3)和双轴变位机(5)的机器人控制柜(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：所述前三脚架焊接夹具包括工位底座(4-10)，所述工位底座(4-10)上分别设有用于定位前三脚架头管(206)的头管定位机构(4-1)、用于定位前三脚架加强片(205)的加强片定位机构(4-8)、用于定位前三脚架加强盒(204)的加强盒定位机构(4-2)、用于定位和压紧前三脚架立管(202)的立管定位压紧机构(4-3)、用于定位和压紧前三脚架五通管(201)的五通管压紧定位机构(4-4)、用于定位前三脚架下管(203)的下管定位机构(4-7)，以及用于调节所述头管定位机构(4-1)的头管定位调节机构(4-9)，所述五通管压紧定位结构(4-4)内侧设有冷却压紧机构(4-5)，所述冷却压紧机构(4-5)内侧设有冷却定位销(4-6)，所述头管定位机构(4-1)、冷却压紧机构(4-5)和冷却定位销(4-6)内均设有水冷回路。
3.根据权利要求2所述的一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：所述水冷回路为1条或多条。
4.根据权利要求2所述的一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：所述头管定位机构(4-1)、加强片定位机构(4-8)和加强盒定位机构(4-2)上设有气缸。
5.根据权利要求2所述的一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：所述头管定位机构(4-1)、冷却压紧机构(4-5)和冷却定位销(4-6)材质均为紫铜。
6.根据权利要求1所述的一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：所述工位切换回转变位机(3)中央设有挡板(6)。
CN201710403553.5A 2017-06-01 2017-06-01 一种自行车前三角架机器人焊接系统 Pending CN107052640A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710403553.5A CN107052640A (zh) 2017-06-01 2017-06-01 一种自行车前三角架机器人焊接系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710403553.5A CN107052640A (zh) 2017-06-01 2017-06-01 一种自行车前三角架机器人焊接系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107052640A true CN107052640A (zh) 2017-08-18

Family

ID=59617393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710403553.5A Pending CN107052640A (zh) 2017-06-01 2017-06-01 一种自行车前三角架机器人焊接系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107052640A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112453799A (zh) * 2020-11-17 2021-03-09 重庆山朕科技发展有限公司 一种耐磨的铝合金焊接工装
CN112453800A (zh) * 2020-11-17 2021-03-09 重庆山朕科技发展有限公司 一种铝合金焊接工装
CN113385785A (zh) * 2021-05-21 2021-09-14 卜冠科技(江苏)有限公司 一种车架智能化自动生产线

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201128052Y (zh) * 2007-11-27 2008-10-08 张海勇 焊接装置
CN201140315Y (zh) * 2008-01-17 2008-10-29 庄添财 一种自动焊接机
CN102689087A (zh) * 2012-06-12 2012-09-26 天津轻钛运动器材有限公司 一种钛合金自行车车架焊接工装及焊接方法
CN204524579U (zh) * 2015-03-31 2015-08-05 成都思尔特机器人科技有限公司 自行车前三角架机器人焊接工作站
CN204935003U (zh) * 2015-08-31 2016-01-06 上海瓦鲁自动化技术有限公司 一种五轴双工位l型变位机
CN205996363U (zh) * 2016-08-26 2017-03-08 广州市银三环机械有限公司 一种焊机与机器人相匹配的自动焊接装置
CN206839446U (zh) * 2017-06-01 2018-01-05 成都思尔特机器人科技有限公司 一种自行车前三角架机器人焊接系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201128052Y (zh) * 2007-11-27 2008-10-08 张海勇 焊接装置
CN201140315Y (zh) * 2008-01-17 2008-10-29 庄添财 一种自动焊接机
CN102689087A (zh) * 2012-06-12 2012-09-26 天津轻钛运动器材有限公司 一种钛合金自行车车架焊接工装及焊接方法
CN204524579U (zh) * 2015-03-31 2015-08-05 成都思尔特机器人科技有限公司 自行车前三角架机器人焊接工作站
CN204935003U (zh) * 2015-08-31 2016-01-06 上海瓦鲁自动化技术有限公司 一种五轴双工位l型变位机
CN205996363U (zh) * 2016-08-26 2017-03-08 广州市银三环机械有限公司 一种焊机与机器人相匹配的自动焊接装置
CN206839446U (zh) * 2017-06-01 2018-01-05 成都思尔特机器人科技有限公司 一种自行车前三角架机器人焊接系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112453799A (zh) * 2020-11-17 2021-03-09 重庆山朕科技发展有限公司 一种耐磨的铝合金焊接工装
CN112453800A (zh) * 2020-11-17 2021-03-09 重庆山朕科技发展有限公司 一种铝合金焊接工装
CN112453799B (zh) * 2020-11-17 2023-06-27 重庆山朕科技发展有限公司 一种耐磨的铝合金焊接工装
CN113385785A (zh) * 2021-05-21 2021-09-14 卜冠科技(江苏)有限公司 一种车架智能化自动生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206839446U (zh) 一种自行车前三角架机器人焊接系统
CN107052640A (zh) 一种自行车前三角架机器人焊接系统
CN202292013U (zh) 管道外对管器
CN107081544A (zh) 一种自行车后三脚架机器人焊接系统
CN206747843U (zh) 一种自行车后三脚架机器人焊接系统
CN211966367U (zh) 一种具有定位结构的自动封焊机
CN206561227U (zh) 汽车轮罩柔性自动化焊接生产线
CN216710875U (zh) 一种防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手
CN218290089U (zh) 具有翻转工件功能的新型吊具
CN209062977U (zh) 一种ggd配电柜翻转台
CN115958347A (zh) 一种具有辅助定位功能的钢结构焊接用输送设备
CN204976157U (zh) 一种转盘轴承的翻转装置
CN112652966B (zh) 一种驱鸟型电力配电柜
CN108023314A (zh) 一种组合式电缆支架
CN208008440U (zh) 一种瓶装纯净水灌装机
CN207093529U (zh) 压装印制板工装
CN208713227U (zh) 一种氢镍方形蓄电池焊接装置
CN208866616U (zh) 一种光纤激光二十七轴复合工作站
CN206253798U (zh) 一种用于铜连接线连接的自动热熔焊接设备
CN207026854U (zh) 一种高效节能换热器管件的旋转焊接工作台
CN207043266U (zh) 一种机柜构件压铆移动输送台
CN112361179A (zh) 一种检查引水隧洞的作业小车
CN207931785U (zh) 一种小型船舶维修用搬运设备
CN207508575U (zh) 一种竖板与多筋板组合及对称件的拼焊专用夹具
CN206200546U (zh) 一种平板太阳能生产用90°自动转角单元

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180514

Address after: 610000 Wenjiang District, Chengdu, Sichuan, Chengdu, China, Chengdu, Taiwan, science and Technology Industrial Development Zone Huayin industrial port 16 District 1, 2

Applicant after: Xiamen aerospace space robot system Co., Ltd. Chengdu branch

Address before: 611130 Wenjiang District, Chengdu, Sichuan, Chengdu science and technology development park across the Taiwan Strait 688 Kexing Road

Applicant before: Chengdu Si Er special machine people Science and Technology Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170818

RJ01 Rejection of invention patent application after publication