CN216710875U - 一种防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手，包括：连接板，其上端通过螺栓固定有电动伸缩杆，且连接板的下端设置有安装框，并且安装框的内部安装有稳定块，所述稳定块的外端设置有衔接块；定位杆，其设置在衔接块的外端，且定位杆的下端安装有柱状块，支撑块，其安装在安装框的中部下端，且支撑块的下端通过螺钉固定有衔接板，并且衔接板的下侧设置有与限定杆连接的夹持组件；辅助板，其设置在安装框的下侧，且辅助板的内部安装有与限定杆连接的紧密弹簧。该防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手，在夹持时使管状材料夹持更加稳定，防止管状材料倾斜的问题，同时夹持操作更加便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及管状材料搬运技术领域，具体为一种防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手。
背景技术
机器人抓手在工厂的使用越来越广泛，因为机器人不仅能够提高生产效率，还可以降低人工成本，通过机器人抓手可对管状材料搬运，在使用机器人抓手时仍存在一些不足之处，比如：
公告号为CN213197570U提供的一种管状材料的机器人抓手，包括电机A，所述电机A的动力输出端转动连接有轴承的动力输入端，所述轴承的下方转动连接有基座，所述基座的左右两侧分别固定安装有转轴A和转轴B，所述转轴A和转轴B的外部分别固定连接有承接臂A和承接臂B，所述承接臂A和承接臂B的内部分别固定安装有红外线控制器A和红外线控制器B，所述承接臂A和承接臂B的下方分别转动连接有抓手A和抓手B。本实用新型通过安装有抓手A、抓手B、
伸缩杆、电磁铁和防滑垫，抓取时对管材进行二次的固定，确保了管材抓取时的稳定性，提高了安全性，方便在堆积的料堆中进行挑拣，提高了实用性和使用效果。
现有的管状材料的机器人抓手在使用时虽然能够方便在堆积的料堆中进行挑拣，在夹持时容易造成管状材料夹持不稳的情况，导致管状材料倾斜的问题，同时夹持操作过于繁琐，因此，本实用新型提供一种防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手，以解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的在夹持时容易造成管状材料夹持不稳的情况，导致管状材料倾斜，同时夹持操作过于繁琐的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手，包括：
连接板，其上端通过螺栓固定有电动伸缩杆，且连接板的下端设置有安装框，并且安装框的内部安装有稳定块，所述稳定块的外端设置有衔接块；
定位杆，其设置在衔接块的外端，且定位杆的下端安装有柱状块，并且柱状块的外表面设置有限定杆；
支撑块，其安装在安装框的中部下端，且支撑块的下端通过螺钉固定有衔接板，并且衔接板的下侧设置有与限定杆连接的夹持组件；
辅助板，其设置在安装框的下侧，且辅助板的内部安装有与限定杆连接的紧密弹簧。
优选的，所述稳定块通过衔接块与定位杆相对转动设置，且定位杆关于稳定块的竖轴线左右对称倾斜设置。
优选的，所述定位杆通过柱状块与限定杆相对转动设置，且限定杆与定位杆的纵截面呈“V”字型连接。
优选的，所述夹持组件由夹持板和凸块构成；
夹持板，其设置在限定杆的下端；
凸块，其安装在夹持板的内端。
优选的，所述凸块在夹持板的内端等角度设置，且夹持板的纵截面为呈弧状结构。
优选的，所述紧密弹簧与辅助板一一对应设置对紧密弹簧起到限位的作用，且紧密弹簧与辅助板均关于衔接板的竖轴线左右对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手，在夹持时使管状材料夹持更加稳定，防止管状材料倾斜的问题，同时夹持操作更加便捷；
1、通过稳定块的移动可将定位杆与限定杆转动，支撑块其安装在安装框的中部下端，且支撑块的下端通过螺钉固定有衔接板，并且衔接板的下侧设置有与限定杆连接的夹持组件，通过夹持组件将对管状材料进行抓持，使用更加灵活；
2、通过定位杆与限定杆相对转动设置，同时定位杆与限定杆进行转动，衔接块与稳定块进行转动，且限定杆与定位杆的纵截面呈“V”字型连接，这时通过定位杆与限定杆的转动倾斜角度，使夹持组件在衔接板的内部进行转动，将管材夹持放下，操作更加便捷；
3、通过夹持板的纵截面呈弧状结构，将通过夹持板将管状材料与夹持板贴合，同时凸块增加了夹持板内端的粗糙程度，从而将增加与管状材料之间的摩擦，对管状材料夹持时更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型夹持组件与限定杆部分连接整体结构示意图；
图3为本实用新型夹持组件敞开状态正视剖面结构示意图；
图4为本实用新型定位杆与限定杆连接侧视剖面结构示意图。
图中：1、连接板；2、电动伸缩杆；3、安装框；4、稳定块；5、衔接块；6、定位杆；7、柱状块；8、限定杆；9、支撑块；10、衔接板；11、夹持组件；1101、夹持板；1102、凸块；12、紧密弹簧；13、辅助板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手，包括：连接板1其上端通过螺栓固定有电动伸缩杆2，通过启动电动伸缩杆2，且连接板1的下端设置有安装框3，并且安装框3的内部安装有稳定块4，由于电动伸缩杆2的下端与稳定块4进行连接，通过电动伸缩杆2可使稳定块4在安装框3的内端上下移动，稳定块4的外端设置有衔接块5；定位杆6其设置在衔接块5的外端，且定位杆6的下端安装有柱状块7，并且柱状块7的外表面设置有限定杆8；通过稳定块4的移动可将定位杆6与限定杆8转动，支撑块9其安装在安装框3的中部下端，且支撑块9的下端通过螺钉固定有衔接板10，并且衔接板10的下侧设置有与限定杆8连接的夹持组件11，通过夹持组件11将对管状材料进行抓持，使用更加灵活；具体的如图1和图3中，由于稳定块4通过衔接块5与定位杆6相对转动设置，且定位杆6关于稳定块4的竖轴线左右对称倾斜设置，当启动电动伸缩杆2时，这时稳定块4在安装框3的内端进行向下移动，定位杆6通过柱状块7与限定杆8相对转动设置，同时定位杆6与限定杆8进行转动，衔接块5与稳定块4进行转动，且限定杆8与定位杆6的纵截面呈“V”字型连接，这时通过定位杆6与限定杆8的转动倾斜角度，使夹持组件11在衔接板10的内部进行转动，将管材夹持放下，操作更加便捷；
具体的如图2、图3和图4中，由于夹持组件11由夹持板1101和凸块1102构成；夹持板1101其设置在限定杆8的下端；凸块1102其安装在夹持板1101的内端，凸块1102在夹持板1101的内端等角度设置，且夹持板1101的纵截面呈弧状结构，将通过夹持板1101将管状材料与夹持板1101贴合，同时凸块1102增加了夹持板1101内端的粗糙程度，从而将增加与管状材料之间的摩擦，对管状材料夹持时更加稳定，辅助板13其设置在安装框3的下侧，且辅助板13的内部安装有与限定杆8连接的紧密弹簧12，紧密弹簧12与辅助板13一一对应设置对紧密弹簧12起到限位的作用，且紧密弹簧12与辅助板13均关于衔接板10的竖轴线左右对称设置，在夹持板1101对管状材料进行夹持时，这时紧密弹簧12在辅助板13的内部伸缩，使夹持更加紧密，这就是该防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手的使用方法。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手，其特征在于，包括：
连接板，其上端通过螺栓固定有电动伸缩杆，且连接板的下端设置有安装框，并且安装框的内部安装有稳定块，所述稳定块的外端设置有衔接块；
定位杆，其设置在衔接块的外端，且定位杆的下端安装有柱状块，并且柱状块的外表面设置有限定杆；
支撑块，其安装在安装框的中部下端，且支撑块的下端通过螺钉固定有衔接板，并且衔接板的下侧设置有与限定杆连接的夹持组件；
辅助板，其设置在安装框的下侧，且辅助板的内部安装有与限定杆连接的紧密弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手，其特征在于：所述稳定块通过衔接块与定位杆相对转动设置，且定位杆关于稳定块的竖轴线左右对称倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手，其特征在于：所述定位杆通过柱状块与限定杆相对转动设置，且限定杆与定位杆的纵截面呈“V”字型连接。
4.根据权利要求1所述的一种防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手，其特征在于：所述夹持组件由夹持板和凸块构成；
夹持板，其设置在限定杆的下端；
凸块，其安装在夹持板的内端。
5.根据权利要求4所述的一种防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手，其特征在于：所述凸块在夹持板的内端等角度设置，且夹持板的纵截面为呈弧状结构。
6.根据权利要求1所述的一种防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手，其特征在于：所述紧密弹簧与辅助板一一对应设置对紧密弹簧起到限位的作用，且紧密弹簧与辅助板均关于衔接板的竖轴线左右对称设置。
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| CN202220165472.2U CN216710875U (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种防倾斜的管状材料搬运用机器人抓手 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115351811A (zh) * | 2022-10-21 | 2022-11-18 | 江苏秦劳智能科技有限公司 | 一种工业机器人用机械抓取装置 |
| CN117645148A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-05 | 成都大学 | 一种翻转式抓取机械臂 |
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2022
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| CN117645148A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-05 | 成都大学 | 一种翻转式抓取机械臂 |
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