CN218290089U - 具有翻转工件功能的新型吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有翻转工件功能的新型吊具，包括第一安装座、第二安装座和吊架；第一安装座和第二安装座连接到连接座；连接座上部与吊架的下框后端相铰接；第一安装座和第二安装座分别与一个夹紧动作模块相连接；每个夹紧动作模块分别包括两个夹块、气缸连接头与薄型气缸；两个夹块之间的间隙用于放入需要夹持的工件；两个夹块的上部分别通过螺栓与第二夹手的下端相连接；两个第二夹手的中部通过气缸连接头与薄型气缸的输出端相连接；两个第二夹手的上端通过第二销轴与第一连接块相铰接；吊架的下框顶部设置有伸缩缸；伸缩缸的输出轴端部通过一个第二销轴与连接座相连。本实用新型能够实现工件的翻转，安装方便、性能安全可靠。

Description

具有翻转工件功能的新型吊具

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，特别是涉及具有翻转工件功能的新型吊具。

背景技术

目前，在工业生产中，需要对如图1所示的地板边梁100进行搬运操作，具体要求为：需要从料箱取出立放的工件(即地板边梁100)，然后将工件移动到现有的夹具上方，然后翻转90度，平放到现有夹具上，再由现有夹具进行夹持。

但是，现有用于地板边梁搬运的手工吊具等翻转装置，多采用连杆机构，结构较复杂，不利安装。

此外，对于现有的手工吊具等翻转装置，在进行翻转操作时，所进行的锁死、打开等多个动作大多无法由工作人员单手操作，即无法单人手动操纵翻转操作，因而影响了工序间的节拍，大大降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供具有翻转工件功能的新型吊具。

为此，本实用新型提供了具有翻转工件功能的新型吊具，包括第一安装座、第二安装座和吊架；

吊架包括相交的上框和下框；

上框为垂直分布；

下框为纵向分布；

上框的下端与下框的前端相接；

第一安装座和第二安装座都通过螺栓连接到连接座上；

连接座的上部与吊架的下框后端相铰接；

第一安装座和第二安装座，分别与一个夹紧动作模块相连接；

每个夹紧动作模块，分别包括两个夹块、气缸连接头与薄型气缸；

两个夹块的形状大小相同，且左右间隔分布；

两个夹块之间的间隙，用于放入需要夹持的工件；

两个夹块的上部，分别通过螺栓与一个第二夹手的下端相连接；

两个第二夹手为左右间隔分布；

两个第二夹手的中部，通过气缸连接头与薄型气缸的输出端相连接；

两个第二夹手的上端，通过第二销轴与第一连接块相铰接；

吊架的下框顶部，设置有一个伸缩缸；

伸缩缸的前端通过气缸安装座螺接到吊架的下框顶部；

伸缩缸的输出轴端部通过一个第二销轴与所述连接座顶部设置的连接臂相连。

优选地，对于每个夹紧动作模块，第一连接块与一个转轴固定座通过一个第三销轴连接；

该第三销轴的两端，分别设置有一个开口销和第二垫片。

优选地，对于每个夹紧动作模块，其具有的转轴固定座与薄型气缸都采取螺接的方式连接到第一安装座或者第二安装座上。

优选地，连接座的上部通过作为铰接轴的第一销轴安装到吊架的下框的后端；

第一销轴的两端，分别设置有一个开口销和一个第二垫片。

优选地，吊架的形状为L形。

优选地，吊架的上框上，设置有一个把手。

优选地，伸缩缸配套的手动控制按钮以及两个夹紧动作模块的薄型气缸配套的手动控制按钮，集成设置在一个按钮板上；

该按钮板设置在把手上。

优选地，第二安装座与第二导向安装板的上端相螺接；

第二导向安装板的下端与第二导向板的上端相螺接；

第一安装座分别与一个第一导向安装板的上端和一个第三导向安装板的上端相螺接；

第一导向安装板和第三导向安装板的下端，分别与第一导向板和第三导向板的上端相螺接。

优选地，伸缩缸的输出轴外部，套有轴套。

由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了具有翻转工件功能的新型吊具，其结构设计科学，克服了现有连杆机构结构复杂、不利安装和生产效率低等缺点，能够方便可靠地对地板边梁等工件进行夹持操作，并且控制对工件进行翻转操作，安装方便、性能安全可靠，显著提高生产效率，具有重大的实践意义。

对于本实用新型，能够通过多个粗导向部件来定位吊具的夹持位置，以及通过手动按钮控制薄型气缸夹紧工件，之后由伸缩缸带动用于夹持工件的夹紧动作模块转动，实现工件的翻转。

在本实用新型中，能够将用于控制薄型气缸和伸缩缸动作的手动按键，都设置在一个按键板上，即可实现将所有动作控制都集成在按钮板上。

在本实用新型中，用于连接吊架，伸缩缸和薄型气缸的连接座，采用方管与异形件焊接而成，再通过销轴(即销轴)连接，代替阶梯轴的连接方式，使结构更科学，减小了加工难度。

附图说明

图1是现有一种需要搬运和翻转的地板边梁的结构示意图；

图2是本实用新型提供的具有翻转工件功能的新型吊具，在对地板边梁夹持后的工作状态示意图；

图3是本实用新型提供的具有翻转工件功能的新型吊具的轴测图；

图4是本实用新型提供的具有翻转工件功能的新型吊具的主视图(即前视图)；

图5是本实用新型提供的具有翻转工件功能的新型吊具的左视图；

图6是本实用新型提供的具有翻转工件功能的新型吊具的俯视图；

图7是本实用新型提供的具有翻转工件功能的新型吊具中，连接座的左视图；

图8是本实用新型提供的具有翻转工件功能的新型吊具中，连接座的后视图；

图9是本实用新型提供的具有翻转工件功能的新型吊具中，连接座的轴测图；

图中，1-1为第二垫片，1-2为转轴固定座，1-3为第二夹手，1-4为夹块；

1-5为第一导向安装板，1-6为薄型气缸，1-7为第三导向安装板，

1-8为把手，1-9为第一垫片，1-10为第一销轴，1-11为连接座，1-12为第一连接块；

1-13为第二导向安装板，1-14为气缸连接头，1-15为第二导向板，1-16为第二销轴，1-17为第三导向板；

1-18为第一导向板，1-19为吊架，1-20为连接板，1-21为第二连接块，1-22为安装件；

1-23为气缸安装座，1-24为伸缩缸，1-25为第二安装座，1-26为轴套，1-27为第一安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1至图9，本实用新型提供了具有翻转工件功能的新型吊具，包括第一安装座1-27、第二安装座1-25和吊架1-19；

吊架1-19包括相交的上框1-191和下框1-192；

上框1-191为垂直分布；

下框1-192为纵向分布；

上框1-191的下端与下框1-192的前端相接。

第一安装座1-27和第二安装座1-25都通过螺栓连接到连接座1-11上；

连接座1-11的上部与吊架1-19的下框1-192后端相铰接(即可转动地连接)，具体为：连接座1-11的上部通过第一销轴1-10(作为铰接轴)安装到吊架1-19的下框1-192的后端；

连接座1-11通过第一销轴1-10安装到吊架1-19的下框1-192上；

第一安装座1-27和第二安装座1-25，分别与一个夹紧动作模块相连接；

每个夹紧动作模块，分别包括两个夹块1-4、气缸连接头1-14与薄型气缸1-6；

两个夹块1-4的形状大小相同，且左右间隔分布；

两个夹块1-4之间的间隙，用于放入需要夹持的工件(具体是板型的板件，如图1所示的地板边梁100)；

两个夹块1-4的上部，分别通过螺栓与一个第二夹手1-3的下端相连接；

两个第二夹手1-3为左右间隔分布；

两个第二夹手1-3的中部，通过气缸连接头1-14与薄型气缸1-6的输出端相连接；两个第二夹手1-3的上端，通过第二销轴1-16与第一连接块1-12相铰接(可转动地连接)；

吊架1-19的下框1-192顶部，设置有一个伸缩缸1-24；

伸缩缸1-24的前端通过气缸安装座1-23螺接到吊架1-19的下框1-192顶部；

伸缩缸1-24的输出轴端部(即气缸头端)通过一个第二销轴1-16与所述连接座1-11顶部设置的连接臂1-110相连。

在本实用新型中，具体实现上，气缸连接头1-14通过第二销轴1-16与两个第二夹手1-3的中部相连接。

在本实用新型中，具体实现上，对于每个夹紧动作模块，第一连接块1-12与一个转轴固定座1-2通过一个第三销轴连接；

该第三销轴的两端，分别设置有一个开口销和第二垫片(具体是SHIM垫片)1-1。

具体实现上，对于每个夹紧动作模块，其具有的转轴固定座1-2与薄型气缸1-6都采取螺接的方式连接到第一安装座1-27或者第二安装座1-25上。

在本实用新型中，具体实现上，第一销轴1-10的两端，分别设置有一个开口销和一个第二垫片1-9；

在本实用新型中，具体实现上，吊架1-19的形状为L形。

在本实用新型中，具体实现上，吊架1-19的上框1-191上，设置有一个把手1-8。

具体实现上，把手1-8，通过安装件1-22、第二连接块1-21和连接板1-20并且通过螺接的方式固定在吊架1-19的上框1-191上。

具体实现上，伸缩缸1-24配套的手动控制按钮以及两个夹紧动作模块的薄型气缸1-6配套的手动控制按钮，集成设置在一个按钮板上；

该按钮板设置在把手1-8上。

需要说明的是，伸缩缸1-24配套的手动控制按钮以及薄型气缸1-6配套的手动控制按钮，可以控制所连接的伸缩缸或气缸的动作。

在本实用新型中，具体实现上，第二安装座1-25与第二导向安装板1-13的上端相螺接；

第二导向安装板1-13的下端与第二导向板1-15的上端相螺接。

在本实用新型中，具体实现上，第一安装座1-27分别与一个第一导向安装板1-5的上端和一个第三导向安装板1-7的上端相螺接；

第一导向安装板1-5和第三导向安装板1-7的下端，分别与第一导向板1-18和第三导向板1-17的上端相螺接。

在本实用新型中，具体实现上，伸缩缸1-24的输出轴外部，套有轴套1-26。

在本实用新型中，具体实现上，所述具有翻转工件功能的新型吊具，安装在现有的可移动运输车顶部。

需要说明的是，对于本实用新型，通过多个粗导向部件(包括第二导向板1-15、第一导向板1-18和第三导向板1-17)来定位吊具的夹持位置，手动按钮控制薄型气缸夹持工件，之后由伸缩缸带动转轴(即第一销轴1-10)转动，实现工件翻转，所有动作控制都集成在按钮板上。

为了清楚地理解本实用新型的技术方案，下面说明本实用新型中各组件的主要作用。

在本实用新型中，第一垫片1-9和第二垫片1-1，为机加工件，起到保护接触面，防松的作用；

转轴固定座1-2，用于安装连接座1-11，连接夹手和夹块；

第二夹手1-3，用于安装两个夹块1-4；

两个夹块1-4，用于夹持板件，是尼龙材质，防止划伤需要夹持的工件(例如板件)；

第一导向安装板1-5，用于安装第一导向板1-18；

第三导向安装板1-7，用于安装第三导向板1-17；

薄型气缸1-6，为市售件，气缸杆前端带有螺纹，与气缸连接头1-14通过螺栓连接，气缸杆带动气缸连接头1-14缩回，驱动所连接的第二夹手1-3收缩，从而夹紧工件。本专利中应用的气缸型号为SMC公司生产的CQ2B80-10DZ薄型气缸，其特点是体积小，输出力大，市场应用较为广泛。

把手1-8，为焊接件，用于连接吊架1-19和安装按钮板，方便人工操作；

第一销轴1-10，为轴类件，用于连接吊架1-19和连接座1-11；

连接座1-11，为焊接件，用于连接吊架1-19，伸缩缸1-24和薄型气缸所在的夹紧动作模块；

第一连接块1-12，用于连接转轴固定座1-2与第二夹手1-3；

第二导向安装板1-13，用于安装第二导向板1-15；

气缸连接头1-14，用于连接第二夹手1-3和薄型气缸1-6；

第二导向板1-15、第一导向板1-18和第三导向板1-17，均为钣金件，用于作为工件的粗导向；

多个第二销轴1-16，为轴类件，用于连接第二夹手1-3和薄型气缸1-6的气缸连接头1-14；

吊架1-19，为焊接件，用于连接薄型钢组件(具体为连接座1-11)和伸缩缸1-24；

连接板1-20为机加工件，用于安装把手和连接吊架1-19；

第二连接块1-21为机加工件，与安装件1-22配合，用于安装把手1-8；

气缸安装座1-23，为市售件，用于安装伸缩缸1-24；

伸缩缸1-24：为市售件，用于为薄型气缸所在的夹持动作模块的翻转提供动力；

第二安装座1-25，用于安装一个薄型气缸所在的夹持动作模块，并通过螺栓与连接座1-11相连；

轴套1-26，用于起到减震，抗腐蚀，增加轴承使用寿命的作用；

第一安装座1-27，用于安装一个薄型气缸所在的夹持动作模块，并与通过螺栓与连接座1-11相连。

为了更加清楚地理解本实用新型的技术方案，下面说明本实用新型的工作原理。

本实用新型用于地板边梁100这个工件的搬运，可以通过人工按压手柄上的按钮，控制薄型气缸前端气缸杆收缩，夹持位于外部的料箱中的工件，然后从料箱取出立放的工件(工件在料箱中竖直方向层叠摆放)，然后移动本实用新型的吊具，带动工件移动到现有外部夹具上方，后操纵按钮，控制伸缩缸1-24进行收缩动作，从而使夹持的工件翻转90度，然后平放到外部夹具上。

具体实现上，为了移动本实用新型提供的具有翻转工件功能的新型吊具，可以将本实用新型安装在现有的可移动运输车顶部，还可以在本实用新型的吊具上方设置有滑轨(例如现有的线性滑轨，该滑轨的滑块连接本实用新型的吊具)，人工按压手柄上的按钮，控制线性滑轨上面安装的吊具移动，带动工件移动到现有外部夹具上方。

需要说明的是，本实用新型的新型吊具用于地板边梁100的搬运，考虑需要从外部的料箱取出立放的工件(即地板边梁100)，然后将工件移动到现有的夹具上方，然后翻转90度，平放到现有夹具上，再由现有夹具进行夹持。同时，考虑到工件在料箱中层叠摆放，吊具需要能取到最后一层工件，以及放件夹具姿态等原因，工作人员操纵位置通常距离工件抓取位置较远，不利于人员手动操纵翻转，且考虑工位节拍较短的要求，为此，本实用新型采用气缸带动结构翻转的方式。此方式，只需在手柄处增加按钮，即可实现人员单手操作结构翻转，且大大缩短了工序节拍。

在具体操作上，将本实用新型移动到放置有垂直分布的板件(即地板边梁100)的料箱附近，通过多个粗导向部件(包括第二导向板1-15、第一导向板1-18和第三导向板1-17)来定位吊具夹持位置，使得板件的顶部两端位于两个夹紧动作模块上的两个夹块之间的缝隙中，然后通过与薄型气缸相连接的手动按钮，来控制薄型气缸收缩，从而夹紧工件(如图1、图2所示)，抓取板件，之后通过与伸缩缸1-24相连接的手动按钮，来控制伸缩缸1-24收缩，带动转轴(即第一销轴1-10)转动90度，实现工件翻转，将工件从料箱取出，吊具带件运动到放件位夹具附近(本实用新型的吊具可以安装到一个带脚轮运输车上)，通过按钮控制薄型气缸伸出放件。由于所有对工件的操作动作控制，都集成在按钮板上，操作简单，安装方便、性能安全可靠，使生产效率大幅提高，连接座1-11用方管与异形件焊接而成，再通过销轴连接，代替阶梯轴的连接方式，使结构更简单，减小了加工难度。

综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的具有翻转工件功能的新型吊具，其结构设计科学，克服了现有连杆机构结构复杂、不利安装和生产效率低等缺点，能够方便可靠地对地板边梁等工件进行夹持操作，并且控制对工件进行翻转操作，安装方便、性能安全可靠，显著提高生产效率，具有重大的实践意义。

对于本实用新型，能够通过多个粗导向部件来定位吊具的夹持位置，以及通过手动按钮控制薄型气缸夹紧工件，之后由伸缩缸带动用于夹持工件的夹紧动作模块转动，实现工件的翻转。

在本实用新型中，能够将用于控制薄型气缸和伸缩缸动作的手动按键，都设置在一个按键板上，即可实现将所有动作控制都集成在按钮板上。

在本实用新型中，用于连接吊架，伸缩缸和薄型气缸的连接座，采用方管与异形件焊接而成，再通过销轴(即销轴)连接，代替阶梯轴的连接方式，使结构更科学，减小了加工难度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.具有翻转工件功能的新型吊具，其特征在于，包括第一安装座(1-27)、第二安装座(1-25)和吊架(1-19)；

吊架(1-19)包括相交的上框(1-191)和下框(1-192)；

上框(1-191)为垂直分布；

下框(1-192)为纵向分布；

上框(1-191)的下端与下框(1-192)的前端相接；

第一安装座(1-27)和第二安装座(1-25)都通过螺栓连接到连接座(1-11)上；

连接座(1-11)的上部与吊架(1-19)的下框(1-192)后端相铰接；

第一安装座(1-27)和第二安装座(1-25)，分别与一个夹紧动作模块相连接；

每个夹紧动作模块，分别包括两个夹块(1-4)、气缸连接头(1-14)与薄型气缸(1-6)；

两个夹块(1-4)的形状大小相同，且左右间隔分布；

两个夹块(1-4)之间的间隙，用于放入需要夹持的工件；

两个夹块(1-4)的上部，分别通过螺栓与一个第二夹手(1-3)的下端相连接；

两个第二夹手(1-3)为左右间隔分布；

两个第二夹手(1-3)的中部，通过气缸连接头(1-14)与薄型气缸(1-6)的输出端相连接；

两个第二夹手(1-3)的上端，通过第二销轴(1-16)与第一连接块(1-12)相铰接；

吊架(1-19)的下框(1-192)顶部，设置有一个伸缩缸(1-24)；

伸缩缸(1-24)的前端通过气缸安装座(1-23)螺接到吊架(1-19)的下框(1-192)顶部；

伸缩缸(1-24)的输出轴端部通过一个第二销轴(1-16)与所述连接座(1-11)顶部设置的连接臂(1-110)相连。

2.如权利要求1所述的具有翻转工件功能的新型吊具，其特征在于，对于每个夹紧动作模块，第一连接块(1-12)与一个转轴固定座(1-2)通过一个第三销轴连接；

该第三销轴的两端，分别设置有一个开口销和第二垫片(1-1)。

3.如权利要求2所述的具有翻转工件功能的新型吊具，其特征在于，对于每个夹紧动作模块，其具有的转轴固定座(1-2)与薄型气缸(1-6)都采取螺接的方式连接到第一安装座(1-27)或者第二安装座(1-25)上。

4.如权利要求1或2所述的具有翻转工件功能的新型吊具，其特征在于，连接座(1-11)的上部通过作为铰接轴的第一销轴(1-10)安装到吊架(1-19)的下框(1-192)的后端；

第一销轴(1-10)的两端，分别设置有一个开口销和一个第二垫片(1-9)。

5.如权利要求1所述的具有翻转工件功能的新型吊具，其特征在于，吊架(1-19)的形状为L形。

6.如权利要求1所述的具有翻转工件功能的新型吊具，其特征在于，吊架(1-19)的上框(1-191)上，设置有一个把手(1-8)。

7.如权利要求6所述的具有翻转工件功能的新型吊具，其特征在于，伸缩缸(1-24)配套的手动控制按钮以及两个夹紧动作模块的薄型气缸(1-6)配套的手动控制按钮，集成设置在一个按钮板上；

该按钮板设置在把手(1-8)上。

8.如权利要求1至7中任一项所述的具有翻转工件功能的新型吊具，其特征在于，第二安装座(1-25)与第二导向安装板(1-13)的上端相螺接；

第二导向安装板(1-13)的下端与第二导向板(1-15)的上端相螺接；

第一安装座(1-27)分别与一个第一导向安装板(1-5)的上端和一个第三导向安装板(1-7)的上端相螺接；

第一导向安装板(1-5)和第三导向安装板(1-7)的下端，分别与第一导向板(1-18)和第三导向板(1-17)的上端相螺接。

9.如权利要求1至7中任一项所述的具有翻转工件功能的新型吊具，其特征在于，伸缩缸(1-24)的输出轴外部，套有轴套(1-26)。

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