CN210732235U - 一种工业机器人加工定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人加工定位装置，包括底座，所述底座的顶部外壁固定有等距离分布的支撑柱，且支撑柱的顶部外壁设置有支撑台，所述支撑台的顶部外壁固定有第一电动滑轨，且第一电动滑轨的内壁设置有放置机构，所述底座的顶部外壁设置有第二电动滑轨，且第二电动滑轨的内壁设置有侧板，侧板的一侧外壁开设有通过孔，所述底座的顶部外壁固定有卡位机构，且底座的顶部外壁两侧均固定有调节机构，所述放置机构包括有放置槽。本实用新型通过设置有第一电动滑轨、第二电动滑轨、挡板、侧板、液压杆和夹持块，调节第一电动滑轨、第二电动滑轨和液压杆，可以固定不同规格的机器人，提高了装置的实用性。

Description

一种工业机器人加工定位装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人加工定位装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

经检索，中国专利申请号为CN201820467832.8的专利，公开了一种减速器箱体加工定位辅助装置，包括底座，所述底座通过安装孔进行固定安装，底座上设置有侧板，侧板上部设置有通过孔，侧板外侧通过孔的上方设置有卡位装置。上述专利还存在以下不足：不能根据需要固定不同规格的工业机器人，只能对固定规格的机器人进行固定，导致装置的适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人加工定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人加工定位装置，包括底座，所述底座的顶部外壁固定有等距离分布的支撑柱，且支撑柱的顶部外壁设置有支撑台，所述支撑台的顶部外壁固定有第一电动滑轨，且第一电动滑轨的内壁设置有放置机构，所述底座的顶部外壁设置有第二电动滑轨，且第二电动滑轨的内壁设置有侧板，侧板的一侧外壁开设有通过孔，所述底座的顶部外壁固定有卡位机构，且底座的顶部外壁两侧均固定有调节机构。

进一步的，所述放置机构包括有放置槽，且放置槽的顶部外壁固定有等距离分布的防滑凸起。

进一步的，所述底座的顶部外壁放置有集尘槽。

进一步的，所述卡位机构包括有挡板，且挡板的一侧外壁粘接有保护层。

进一步的，所述调节机构包括有立板，且立板的一侧外壁固定有液压杆，液压杆的另一端固定有夹持块。

进一步的，还包括固定于挡板顶部外壁的灯杆，所述灯杆的另一端设置有照明灯。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有第一电动滑轨、第二电动滑轨、挡板、侧板、液压杆和夹持块，调节第一电动滑轨、第二电动滑轨和液压杆，可以固定不同规格的机器人，提高了装置的实用性。

2、通过设置有放置槽和防滑凸起，防滑凸起可以增加机器人和放置槽之间的接触面积，增大了摩擦力，可以有效防止机器人在加工时产生晃动。

3、通过设置有挡板和保护层，保护层可有效防止机器人在加工时与挡板之间产生摩擦造成损坏，另外设置有集尘槽，机器人加工时产生的碎屑可直接掉入集尘槽中进行收集，便于清理碎屑。

4、通过设置有灯杆和照明灯，打开照明灯，可以提高机器人加工时的照明度，便于对机器人进行加工，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提出的一种工业机器人加工定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提出的一种工业机器人加工定位装置的保护层的结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提出的一种工业机器人加工定位装置的照明灯的结构示意图。

图中：1-底座、2-挡板、3-第一电动滑轨、4-支撑柱、5-放置槽、6-立板、7-液压杆、8-支撑台、9-夹持块、10-防滑凸起、11-通过孔、12-侧板、13-第二电动滑轨、14-保护层、15-集尘槽、16-灯杆、17-照明灯。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1和图2，一种工业机器人加工定位装置，包括底座1，底座1的顶部外壁焊接有等距离分布的支撑柱4，且支撑柱4的顶部外壁通过螺钉固定有支撑台8，支撑台8的顶部外壁焊接有第一电动滑轨3，且第一电动滑轨3的内壁通过滑块滑动连接有放置机构，底座1的顶部外壁通过螺钉固定有第二电动滑轨13，且第二电动滑轨13的内壁通过滑块滑动连接有侧板12，侧板12的一侧外壁开设有通过孔11，底座1的顶部外壁焊接有卡位机构，且底座1的顶部外壁两侧均焊接有调节机构。

其中，放置机构包括有放置槽5，且放置槽5的顶部外壁焊接有等距离分布的防滑凸起10，防滑凸起10可以增加机器人和放置槽5之间的接触面积，增大了摩擦力，可以有效防止机器人在加工时产生的晃动。

其中，底座1的顶部外壁放置有集尘槽15，机器人加工时产生的碎屑可直接掉入集尘槽15中进行收集，便于清理碎屑。

其中，卡位机构包括有挡板2，且挡板2的一侧外壁粘接有保护层14，保护层14可有效防止机器人在加工时与挡板2之间产生摩擦造成损坏。

其中，调节机构包括有立板6，且立板6的一侧外壁焊接有液压杆7，液压杆7的另一端焊接有夹持块9。

工作原理：将设备连接电源，根据机器人的规格，调节第一电动滑轨3，使放置槽5的位置便于放置机器人，将工业机器人放置在放置槽5上，机器人的一端抵在保护层14上，调节第二电动滑轨13，使侧板12抵住机器人的另一端，将液压杆7连接液压系统，调节液压杆7的长度，使夹持块9对机器人的两侧进行固定，机器人加工时产生的碎屑可直接掉入集尘槽15中进行收集。

实施例2

参照图3，一种工业机器人加工定位装置，还包括焊接于挡板2顶部外壁的灯杆16，灯杆16的另一端通过螺钉固定有照明灯17，打开照明灯17，可以提高机器人加工时的照明度，便于对机器人进行加工，提高了装置的实用性。

工作原理：将设备连接电源，根据机器人的规格，调节第一电动滑轨3，使放置槽5的位置便于放置机器人，将工业机器人放置在放置槽5上，机器人的一端抵在保护层14上，调节第二电动滑轨13，使侧板12抵住机器人的另一端，将液压杆7连接液压系统，调节液压杆7的长度，使夹持块9对机器人的两侧进行固定，机器人加工时产生的碎屑可直接掉入集尘槽15中进行收集，打开照明灯17，可以提高机器人加工时的照明度，便于对机器人进行加工，提高了装置的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人加工定位装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁固定有等距离分布的支撑柱(4)，且支撑柱(4)的顶部外壁设置有支撑台(8)，所述支撑台(8)的顶部外壁固定有第一电动滑轨(3)，且第一电动滑轨(3)的内壁设置有放置机构，所述底座(1)的顶部外壁设置有第二电动滑轨(13)，且第二电动滑轨(13)的内壁设置有侧板(12)，侧板(12)的一侧外壁开设有通过孔(11)，所述底座(1)的顶部外壁固定有卡位机构，且底座(1)的顶部外壁两侧均固定有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述放置机构包括有放置槽(5)，且放置槽(5)的顶部外壁固定有等距离分布的防滑凸起(10)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁放置有集尘槽(15)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述卡位机构包括有挡板(2)，且挡板(2)的一侧外壁粘接有保护层(14)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述调节机构包括有立板(6)，且立板(6)的一侧外壁固定有液压杆(7)，液压杆(7)的另一端固定有夹持块(9)。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于，还包括固定于挡板(2)顶部外壁的灯杆(16)，所述灯杆(16)的另一端设置有照明灯(17)。

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