CN214886921U - 长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备，属于反井钻机辅助设备技术领域，针对钻机连接口对接和安全性问题，现提出以下方案，包括升降机构、夹持机构和移动机构，所述升降机构包括第一固定板和第一固定板一侧外壁开有滑槽，且滑槽底部内壁通过轴承焊接有丝杆，所述丝杆外壁通过螺纹孔连接有滑块。本实用新型通过移动机构设置的减震组件不仅可以在输送的过程中通过减震弹簧的弹性来降低搬运过程中因路面凹凸不平带来的震动，而且可以自对接的过程中提高工作效率，同时通过第一电动伸缩杆的升降功能可以在安装的过程中带动支撑盘将钻杆升起使其快速的对接与安装，这样的连接方式可以大大提高工作效率。

Description

长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备

技术领域

本实用新型涉及反井钻机辅助设备技术领域，尤其涉及长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备。

背景技术

钻杆是反井钻机的主要部件，在施工过程中，为钻凿不同的深孔，需要经常更换钻杆，即先将一个钻杆从反井钻机上卸下，再将另一个钻杆安装在反井钻机上。

但是，现有的钻杆输送装置输送效果不好，使得该输送装置在使用过程中不能够有效的将钻杆与钻机接口进行对接，导致对接过程不是很便捷，增加了对接的时间，从而提高了人们的使用成本，也降低了人们的工作效率，让人们使用起来不是很省心，所以现有的钻杆输送装置无法满足人们的使用需求，给人们的工作带来不。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备，包括升降机构、夹持机构和移动机构，所述升降机构包括第一固定板和第一固定板一侧外壁开有滑槽，且滑槽底部内壁通过轴承焊接有丝杆，所述丝杆外壁通过螺纹孔连接有滑块，且丝杆顶部外壁通过转动杆连接有第一伺服电机；

所述夹持机构包括支撑板和支撑板一侧内壁中部通过转动杆连接有对称分布的凹槽板，且支撑板一侧外壁中部通过转动杆连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机外壁固定有电机箱，所述支撑板顶部外壁通过螺栓固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆底部外壁焊接有支撑盘；

所述移动机构包括连接板和连接板底部外壁四角均焊接有减震组件，且连接板底部外壁中部通过安装槽固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底部外壁焊接有第二固定板，且第二固定板底部外壁焊接有等距离分布的锥形杆。

优选的，所述减震组件包括滑动管和滑动管顶部内壁焊接有减震弹簧，且减震弹簧底部外壁焊接有滑动杆，滑动杆底部外壁焊接有万向轮，滑动杆外壁与滑动管内壁滑动连接，且滑动杆的外壁尺寸与滑动管的内壁尺寸相适配。

优选的，所述滑块一侧外壁与电机箱一侧外壁相焊接，且第一固定板底部外壁与连接板底部外壁中部相焊接。

优选的，所述支撑板顶部内壁开有圆槽，且圆槽的内壁尺寸与支撑盘外壁尺寸相适配，圆槽顶部内壁开有固定孔，且固定孔的内壁尺寸与第一电动伸缩杆杆身外壁尺寸相适配，支撑板底部内壁开有连接孔，且连接孔的内壁尺寸与凹槽板内壁尺寸相适配，连接孔内壁与凹槽板内壁呈贯穿连接。

优选的，所述电机箱一侧外壁设有检修门，且检修门一侧外壁通过螺栓固定有把手。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆通过导线连接有外部开关，且开关通过导线连接有外部电源。

本实用新型的有益效果为：

1、本设计的长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备，通过第一伺服电机的转动带动丝杆使通过滑块与丝杆相连接的夹持机构进行升降运动，可以在搬运时根据钻杆摆放的高度调节夹持机构的位置，这样的连接方式可以降低钻杆的搬运难度，同时降低搬运的危险性；

2、本设计的长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备，通过移动机构设置的减震组件不仅可以在输送的过程中通过减震弹簧的弹性来降低搬运过程中因路面凹凸不平带来的震动，而且可以自对接的过程中提高工作效率，同时通过第一电动伸缩杆的升降功能可以在安装的过程中带动支撑盘将钻杆升起使其快速的对接与安装，这样的连接方式可以大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备的夹持机构结构剖视图；

图2为本实用新型提出的长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备的升降机构结构主视图；

图3为本实用新型提出的长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备的移动机构结构剖视图；

图4为本实用新型提出的长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备的整体结构主视图。

图中：1升降机构、101第一固定板、102滑槽、103丝杆、104滑块、105第一伺服电机、2夹持机构、201支撑板、202凹槽板、203第二伺服电机、204电机箱、205第一电动伸缩杆、206支撑盘、3移动机构、301连接板、302减震组件、303第二电动伸缩杆、304第二固定板、305锥形杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备，包括升降机构1、夹持机构2和移动机构3，所述升降机构1包括第一固定板101、滑槽102、丝杆103、滑块104和第一伺服电机105，所述第一固定板101一侧外壁开有滑槽102，且滑槽102底部内壁通过轴承焊接有丝杆103，所述丝杆103外壁通过螺纹孔连接有滑块104，且丝杆103顶部外壁通过转动杆连接有第一伺服电机105，通过第一伺服电机105的转动带动丝杆103使通过滑块104与丝杆103相连接的夹持机构2进行升降运动，可以在搬运时根据钻杆摆放的高度调节夹持机构2的位置，这样的连接方式可以降低钻杆的搬运难度，同时降低搬运的危险性；

所述夹持机构2包括支撑板201、凹槽板202、第二伺服电机203、电机箱204、第一电动伸缩杆205、和支撑盘206，所述支撑板201一侧内壁中部通过转动杆连接有对称分布的凹槽板202，且支撑板201一侧外壁中部通过转动杆连接有第二伺服电机203，所述第二伺服电机203外壁固定有电机箱204，所述电机箱204一侧外壁设有检修门，且检修门一侧外壁通过螺栓固定有把手，所述支撑板201顶部外壁通过螺栓固定有第一电动伸缩杆205，且第一电动伸缩杆205底部外壁焊接有支撑盘206，所述支撑板201顶部内壁开有圆槽，且圆槽的内壁尺寸与支撑盘206外壁尺寸相适配，圆槽顶部内壁开有固定孔，且固定孔的内壁尺寸与第一电动伸缩杆205杆身外壁尺寸相适配，支撑板201底部内壁开有连接孔，且连接孔的内壁尺寸与凹槽板202内壁尺寸相适配，连接孔内壁与凹槽板202内壁呈贯穿连接；

所述移动机构3包括连接板301、减震组件302、第二电动伸缩杆303、第二固定板304和锥形杆305，所述连接板301底部外壁四角均焊接有减震组件302，且连接板301底部外壁中部通过安装槽固定有第二电动伸缩杆303，所述减震组件302包括滑动管和滑动管顶部内壁焊接有减震弹簧，且减震弹簧底部外壁焊接有滑动杆，滑动杆底部外壁焊接有万向轮，滑动杆外壁与滑动管内壁滑动连接，且滑动杆的外壁尺寸与滑动管的内壁尺寸相适配，所述第二电动伸缩杆303底部外壁焊接有第二固定板304，且第二固定板304底部外壁焊接有等距离分布的锥形杆305，所述滑块104一侧外壁与电机箱204一侧外壁相焊接，且第一固定板101底部外壁与连接板301底部外壁中部相焊接，所述第一伺服电机105、第二伺服电机203、第一电动伸缩杆205和第二电动伸缩杆303通过导线连接有外部开关，且开关通过导线连接有外部电源，通过移动机构3设置的减震组件302不仅可以在输送的过程中通过减震弹簧的弹性来降低搬运过程中因路面凹凸不平带来的震动，而且可以自对接的过程中提高工作效率，同时通过第一电动伸缩杆205的升降功能可以在安装的过程中带动支撑盘206将钻杆升起使其快速的对接与安装，这样的连接方式可以大大提高工作效率。

工作原理：当使用者使用该台设备时，首先将支撑板201呈横向摆放，然后根据钻杆的放置的高度通过第一伺服电机105的转动带动丝杆103使通过滑块104与丝杆103相连接的夹持机构2进行升降运动调节夹持机构2的高度，并将钻杆放置到凹槽板202内，当设备移动到钻机位置时，利用第二伺服电机203转动将支撑板201呈竖向摆放，并将连接孔与钻机连接口对其，最后通过第一电动伸缩杆205利用支撑盘206将钻杆升起与钻机的连接口相对接。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备，包括升降机构(1)、夹持机构(2)和移动机构(3)，其特征在于，所述升降机构(1)包括第一固定板(101)和第一固定板(101)一侧外壁开有滑槽(102)，且滑槽(102)底部内壁通过轴承焊接有丝杆(103)，所述丝杆(103)外壁通过螺纹孔连接有滑块(104)，且丝杆(103)顶部外壁通过转动杆连接有第一伺服电机(105)；

所述夹持机构(2)包括支撑板(201)和支撑板(201)一侧内壁中部通过转动杆连接有对称分布的凹槽板(202)，且支撑板(201)一侧外壁中部通过转动杆连接有第二伺服电机(203)，所述第二伺服电机(203)外壁固定有电机箱(204)，所述支撑板(201)顶部外壁通过螺栓固定有第一电动伸缩杆(205)，且第一电动伸缩杆(205)底部外壁焊接有支撑盘(206)；

所述移动机构(3)包括连接板(301)和连接板(301)底部外壁四角均焊接有减震组件(302)，且连接板(301)底部外壁中部通过安装槽固定有第二电动伸缩杆(303)，所述第二电动伸缩杆(303)底部外壁焊接有第二固定板(304)，且第二固定板(304)底部外壁焊接有等距离分布的锥形杆(305)。

2.根据权利要求1所述的长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备，其特征在于，所述减震组件(302)包括滑动管和滑动管顶部内壁焊接有减震弹簧，且减震弹簧底部外壁焊接有滑动杆，滑动杆底部外壁焊接有万向轮，滑动杆外壁与滑动管内壁滑动连接，且滑动杆的外壁尺寸与滑动管的内壁尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备，其特征在于，所述滑块(104)一侧外壁与电机箱(204)一侧外壁相焊接，且第一固定板(101)底部外壁与连接板(301)底部外壁中部相焊接。

4.根据权利要求1所述的长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备，其特征在于，所述支撑板(201)顶部内壁开有圆槽，且圆槽的内壁尺寸与支撑盘(206)外壁尺寸相适配，圆槽顶部内壁开有固定孔，且固定孔的内壁尺寸与第一电动伸缩杆(205)杆身外壁尺寸相适配，支撑板(201)底部内壁开有连接孔，且连接孔的内壁尺寸与凹槽板(202)内壁尺寸相适配，连接孔内壁与凹槽板(202)内壁呈贯穿连接。

5.根据权利要求1所述的长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备，其特征在于，所述电机箱(204)一侧外壁设有检修门，且检修门一侧外壁通过螺栓固定有把手。

6.根据权利要求1所述的长大隧道超深竖井施工用反井钻机钻杆输送设备，其特征在于，所述第一伺服电机(105)、第二伺服电机(203)、第一电动伸缩杆(205)和第二电动伸缩杆(303)通过导线连接有外部开关，且开关通过导线连接有外部电源。

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