CN209838339U - 一种桩机钻杆抓移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构简单的桩机钻杆抓移机构，包括用于放置钻杆的钻杆放置架(1)、钻杆抓取装置(2)和移动装置(3)，移动装置(3)设有动力缸(33)，动力缸(33)通过安装座(32)安装于钻杆放置架(1)，动力缸(33)用于驱动钻杆抓取装置(2)相对钻杆放置架(1)移动。

Description

一种桩机钻杆抓移机构

技术领域

本实用新型属于建筑技术领域，涉及一种桩机钻杆抓移机构。

背景技术

在建筑、堤坝、公路和桥梁的施工过程中，为了增加地基的稳定性，可以在地基下方打入桩基，打桩基需要用到桩机，目前，建筑工地上最常用的桩机有：螺旋桩机、柴油锤桩机、冲击钻机等，其中，螺旋桩机除了用于钻孔切割土体还可用于改善土体，螺旋桩机利用水泥作为胶凝材料将其与土壤进行搅拌，通过增加土壤的硬度，以桩基周边的土壤具有较佳的承载力。

螺旋桩机需要通过钻杆控制钻头的施工深度，当钻头无法运行至预定施工深度时，可以通过在钻头上外接钻杆，以实现增加钻头的钻孔深度。

因此，中国专利申请201610227918.9公开了一种自动接钻杆式桩机，并具体公开了如下技术特征：桩机底盘、动力头、升降式推进架、钻头、多节钻杆和控制台，桩机底盘前端一侧上安装有回转式机械手，桩机底盘前端的另一侧安装有分度定位旋转装置，分度定位旋转装置的底盘上竖直安放有多根待接的钻杆，回转式机械手根据控制台的命令，伸臂抓紧待接的钻杆，回臂将钻杆放置在动力头下方，升降式推进架底部的上夹紧器和下夹紧器用于夹紧相邻的两根钻杆，使相邻的两根钻杆对接或拆卸，实现可以钻杆的自动对接或拆卸，但是，安放待接钻杆的分度定位旋转装置与抓取移动钻杆的回转式机械手的分体式设计，使得桩机结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单的桩机钻杆抓移机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种桩机钻杆抓移机构，包括用于放置钻杆的钻杆放置架、钻杆抓取装置和移动装置，所述移动装置设有动力缸，所述动力缸通过安装座安装于所述钻杆放置架，所述动力缸用于驱动所述钻杆抓取装置搬运钻杆。

优选地，所述移动装置还设有伸缩杆，所述伸缩杆可移动地穿设于所述安装座内，所述钻杆抓取装置安装于所述伸缩杆的一端。

优选地所述钻杆抓取装置设有L形板，所述L形板包括底板和推板，所述底板设于所述伸缩杆，所述推板设于所述动力缸的端部。

优选地，所述钻杆抓取装置设有L形板，所述L形板包括底板和推板，所述底板可移动地安装于所述钻杆放置架的顶部，所述推板设于所述动力缸的端部。

优选地，所述钻杆抓取装置还设有至少一对夹持件、卡罩及升降动力缸，所述夹持件用于夹持钻杆并安装于所述卡罩的外部，所述卡罩可定位套装钻杆的端部，所述升降动力缸用于升降所述卡罩并竖直地安装于所述卡罩的顶板。

优选地，所述夹持件包括夹爪、中间连接板及夹爪动力缸，所述中间连接板的一端倾斜地固设于所述夹爪，所述夹爪与所述中间连接板的连接处可转动地安装于所述卡罩外表面的安装支架，所述中间连接板的另一端可转动地连接于所述夹爪动力缸的活塞杆。

优选地，所述夹爪设有V形夹持槽，多个所述夹爪的多个V形夹持槽配合用于夹持钻杆。

优选地，所述夹爪动力缸还设有动力缸安装件，所述夹爪动力缸通过所述动力缸安装件设于所述卡罩的外侧部。

优选地，所述夹爪动力缸为同步缸。

优选地，所述升降动力缸还设有安装于所述顶板的导向柱，所述导向柱平行于所述升降动力缸。

与现有技术相比，本实用新型中的桩机钻杆抓移机构的优点在于：通过在存放钻杆的钻杆放置架上设置移动装置和钻杆抓取装置，用移动装置来驱动钻杆抓取装置相对于钻杆放置架的向外或向内移动，从而简单地实现钻杆放置架对钻杆的收、放操作，使得桩基施工作业更为简便高效。

附图说明

图1是本实用新型提供的桩机钻杆抓移机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的钻杆放置架的结构示意图；

图3是本实用新型提供的钻杆抓取装置、移动装置的组合结构示意图；

图4是本实用新型提供的钻杆抓取装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的移动装置的爆炸图；

图6是本实用新型提供的钻杆抓取装置处于未夹持状态的结构示意图；

图7是本实用新型提供的钻杆抓取装置处于夹持状态的结构示意图；

图8是本实用新型提供的桩机钻杆抓移机构的第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。

如图1所示，本实用新型公开了一种桩机钻杆抓移机构的具体实施例，包括竖直设置的钻杆放置架1、钻杆抓取装置2和移动装置3，钻杆抓取装置2和移动装置3均设于钻杆放置架1的顶部，钻杆抓取装置2与移动装置3固定连接。

如图2所示，钻杆放置架1为框架式结构，包括上匚形框11以及与上匚形框11平行设置的下矩形框12，下矩形框12与上匚形框11的长度、宽度均一致，上匚形框11、下矩形框12之间设有竖直设置、长度相同的第一立柱13a、第二立柱13b、第三立柱13c以及第四立柱13d，第一立柱13a、第二立柱13b、第三立柱13c以及第四立柱13d的上下两端分别连接于上匚形框11、下矩形框12的边角处，上匚形框11、下矩形框12、第一立柱13a、第二立柱13b、第三立柱13c以及第四立柱13d围成钻杆放置架内腔14，钻杆放置架内腔14用于容纳钻杆100及供钻杆100移动，上匚形框11的一侧设有上侧开口11a，上匚形框11还设有连接杆11b，连接杆11b的两端垂直地固定安装于上匚形框11的前后两个边框的中部。

上匚形框11、下矩形框12之间还设有多组用于加强钻杆放置架1的结构强度和稳定性的中间匚形框15，中间匚形框15也设有中间开口15a，中间开口15a与上侧开口11a的开口方向一致，钻杆100可经过由上侧开口11a、中间开口15a组合成的竖向通道搬运出钻杆放置架1或回收至钻杆放置架1。

在保证钻杆放置架1结构强度和稳定性的前提下减轻自身重量和成本，上匚形框11、下矩形框12、第一立柱13a、第二立柱13b、第三立柱13c、第四立柱13d、中间匚形框15均由管状型材制成。

如图3和图4所示，钻杆抓取装置2包括至少一对夹持件21、卡罩22、升降油缸23及L形板24，夹持件21的数量为2个，夹持件21设于卡罩22的两侧。当然，本实用新型提供的钻杆抓取装置2中，夹持件21还可以是任意三个、四个、五个等，且多个夹持件21环绕卡罩22的中轴线等间隔分布。

如图3和图4所示，本实施例中，夹持件21包括夹爪211、中间连接板212、夹爪油缸213。具体来说，夹爪211的第一端211a设有V形夹持槽211b，一对夹持件21的V形夹持槽211b配合用于向卡罩22夹持钻杆100，夹爪211的第二端211c固定连接于中间连接板212的第一端212a，并且，夹爪211与中间连接板212连接后形成一定角度的夹角，夹角的角度在90°-170°之间，中间连接板212也为矩形平板结构，中间连接板212与夹爪211的连接处可转动地安装于卡罩22的外表面，中间连接板212的第二端212b通过枢轴可转动地安装于夹爪油缸213的活塞杆213a。夹爪油缸213通过油缸安装件213b固定安装于卡罩22的外表面。

如图3和图4所示，本实施例中，卡罩22为套筒式结构，用于套在钻杆100杆头的外部，包括罩体22a和顶板22b，油缸安装件213b固定安装于罩体22a的外表面，罩体22a的外表面还设有安装支架22c，中间连接板212与夹爪211的连接处通过枢轴、安装支架22c可转动地安装于卡罩22的外侧部，升降油缸23的活塞杆23a垂直地连接顶板22b，升降油缸23还设有与活塞杆23a平行的导向柱23b，导向柱23b垂直地设于顶板22b的外表面，升降油缸23沿导向柱23b向上提升或向下降落卡罩22，升降油缸23、导向柱23b穿过L形板24的水平板24a上设置的安装孔，水平板24a的下表面固定安装于移动机构3的一对平行于上匚形框11的长边11c设置的伸缩杆31，L形板24还设有推板24b，推板24b连接于水平板24a形成L形结构，移动机构3还设有一对安装座32、伸缩油缸33，安装座32固定安装于上匚形框11的连接杆11b、宽边11c的上部，安装座32为空心的管材，设有内腔32a，伸缩杆31可移动地穿设于安装座32的内腔32a，伸缩油缸33固定安装于安装座32，伸缩油缸33的中心轴线平行于伸缩杆31或安装座32，伸缩油缸33的活塞杆33a固定安装于推板24b。

如图1、图3至图7所示，钻杆抓取装置2、移动装置3从钻杆放置架1外部取钻杆100的工作过程如下：当伸缩油缸33的活塞杆33a伸出，活塞杆33a就会推动推板24b、与推板24b为一体式结构的水平板24a、水平板24a上的钻杆抓取装置2及与水平板24a固定连接的伸缩杆31向外移动。当钻杆抓取装置2移动到钻杆放置架1外部的钻杆100所处位置时，升降油缸23就沿着导向柱23b降落卡罩22，当卡罩22套在钻杆100头部时，夹爪油缸213的活塞杆213a伸出，活塞杆213a带动中间连接板212的第二端212b向下移动，从而，中间连接板212通过中间连接板212与夹爪211固定连接处的转动来带动夹爪211朝向卡罩22偏转，直到一对夹爪211的V形夹持槽211b共同对准、夹持钻杆100的端部。之后，升降油缸23把夹持件21及夹持件21所夹持的钻杆100向上吊起，然后，伸缩油缸33的活塞杆33a缩回，活塞杆33a就会带动推板24b、与推板24b为一体式结构的水平板24a、水平板24a上的钻杆抓取装置2及与水平板24a固定连接的伸缩杆31从上侧开口11a和中间开口15a退回到钻杆放置架内腔14里的已被设计好的位置上，夹爪油缸213的活塞杆213a缩回，中间连接板212带动夹爪211背向卡罩22偏旋转，从而夹爪211松开对钻杆100的夹持，升降油缸23把卡罩22向上提起。

如图1、图3至图7所示，钻杆抓取装置2、移动装置3把钻杆放置架1内放置的钻杆100移到外部的工作过程如下：伸缩油缸33的活塞杆33a伸出或缩回，活塞杆33a就会推动推板24b、与推板24b为一体式结构的水平板24a、水平板24a上的钻杆抓取装置2及与水平板24a固定连接的伸缩杆31左右移动，当移动到对应所取钻杆100所处的位置时，升降油缸23就降落卡罩22，当卡罩22套在钻杆100头部时，夹爪油缸213驱动中间连接板212、夹爪211朝向卡罩22偏转，直到一对夹爪211的V形夹持槽211b共同对准、夹持钻杆100的端部。之后，升降油缸23把夹持件21及夹持件21所夹持的钻杆100向上吊起，伸缩油缸33的活塞杆33a伸出，活塞杆33a就会推动推板24b、与推板24b为一体式结构的水平板24a、水平板24a上的钻杆抓取装置2及与水平板24a固定连接的伸缩杆31向外移动，直到把钻杆100移动到所需要的钻杆放置架1外部位置。

为了防止各夹爪211动作前后不一导致碰倒钻杆100造成夹持失败或钻杆100损坏，各夹爪油缸213优选为同步缸。另外，本实施例中的各种油缸可由气缸或电动推杆替代。

如图8所示的第二实施例，钻杆抓取装置2的L形板24的水平板24a可移动地安装于上匚形框11的上部，移动装置3不需要设置伸缩杆31，伸缩油缸33的活塞杆33a固定连接于L形板24的推板24b，活塞杆33a伸出，移动装置3把钻杆抓取装置2向外移动；活塞杆33a缩回，移动装置3把钻杆抓取装置2向内移动；本实施例中，上匚形框11的第一横向杆11c、第二横向杆11d比第一实施例中的第一横向杆、第二横向杆更长，以便伸缩油缸33的活塞杆33a通过推板24b把钻杆抓取装置2相对于钻杆放置架1向外移动或向内移动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求所限定的范围为准，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内做出的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。

尽管本文较多地使用了钻杆放置架1、上匚形框11、下矩形框12、第一立柱13a、第二立柱13b、第三立柱13c、第四立柱13d、钻杆放置架内腔14、上侧开口11a、连接杆11b、第一横向杆11c、第二横向杆11d、中间匚形框15、中间开口15a、钻杆抓取装置2、夹持件21、卡罩22、升降油缸23、L形板24、夹爪211、夹爪211的第一端211a、V形夹持槽211b、夹爪211的第二端211c、中间连接板212、中间连接板212的第一端212a、中间连接板212的第二端212b、夹爪油缸213、夹爪油缸213的活塞杆213a、油缸安装件213b、卡罩22、罩体22a、顶板22b、安装支架22c，升降油缸23、升降油缸23的活塞杆23a、导向柱23b、L形板24、水平板24a、推板24b、移动装置3、伸缩杆31、安装座32、伸缩油缸33、钻杆100等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，包括用于放置钻杆(100)的钻杆放置架(1)、钻杆抓取装置(2)和移动装置(3)，所述移动装置(3)设有动力缸(33)，所述动力缸(33)通过安装座(32)安装于所述钻杆放置架(1)，所述动力缸(33)用于驱动所述钻杆抓取装置(2)搬运钻杆(100)。

2.如权利要求1所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述移动装置(3)还设有伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)可移动地穿设于所述安装座(32)内，所述钻杆抓取装置(2)安装于所述伸缩杆(31)的一端。

3.如权利要求2所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述钻杆抓取装置(2)设有L形板(24)，所述L形板(24)包括底板(24a)和推板(24b)，所述底板(24a)设于所述伸缩杆(31)，所述推板(24b)设于所述动力缸(33)的端部。

4.如权利要求1所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述钻杆抓取装置(2)设有L形板(24)，所述L形板(24)包括底板(24a)和推板(24b)，所述底板(24a)可移动地安装于所述钻杆放置架(1)的顶部，所述推板(24b)设于所述动力缸(33)的端部。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述钻杆抓取装置(2)还设有至少一对夹持件(21)、卡罩(22)及升降动力缸(23)，所述夹持件(21)用于夹持钻杆(100)并安装于所述卡罩(22)的外部，所述卡罩(22)可定位套装钻杆(100)的端部，所述升降动力缸(23)用于升降所述卡罩(22)并竖直地安装于所述卡罩(22)的顶板(22b)。

6.如权利要求5所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述夹持件(21)包括夹爪(211)、中间连接板(212)及夹爪动力缸(213)，所述中间连接板(212)的一端倾斜地固设于所述夹爪(211)，所述夹爪(211)与所述中间连接板(212)的连接处可转动地安装于所述卡罩(22)外表面的安装支架(22c)，所述中间连接板(212)的另一端可转动地连接于所述夹爪动力缸(213)的活塞杆(213a)。

7.如权利要求6所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述夹爪(211)设有V形夹持槽(211b)，多个所述夹爪(211)的多个V形夹持槽(211b)配合用于夹持钻杆(100)。

8.如权利要求6所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述夹爪动力缸(213)还设有动力缸安装件(213b)，所述夹爪动力缸(213)通过所述动力缸安装件(213b)设于所述卡罩(22)的外侧部。

9.如权利要求8所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述夹爪动力缸(213)为同步缸。

10.如权利要求5所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述升降动力缸(23)还设有安装于所述顶板(22b)的导向柱(23b)，所述导向柱(23b)平行于所述升降动力缸(23)。