CN111519500A - 一种可伸缩的混凝土道路抹平机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可伸缩的混凝土道路抹平机，包括两个机架，所述的机架底部固定有自动安平基座和滚轮，所述的两个机架之间通过外横梁和内横梁固定，所述的外横梁为空腔结构，所述的内横梁穿插于外横梁内，所述的两个机架内分别设置有水平支撑梁，在两个水平支撑梁之间水平固定有滑竿，所述的滑竿上设置有滑块，在滑块上分别设置有水平电动推杆和竖向电动推杆，所述的水平电动推杆的另一端固定在其中一个水平支撑梁上，所述的竖向电动推杆的另一端连接有抹平装置。具备自动化程度高、效率高的优点，解决了传统混凝土抹平机施工操纵性差的问题。
Description
技术领域
本发明属于道路施工设备技术领域，具体涉及一种可伸缩的混凝土道路抹平机。
背景技术
随着我国经济快速发展，修建的混凝土道路越来越多，在修建的混凝土道路时需要将其路面抹平，这种工作十分繁重。在传统的道路抹平机中，需要施工人员在刚浇筑的混凝土路面上施工，这样在抹平路面时，施工人员需要在未凝结硬化的路面上踩踏，不仅效率低，而且施工环境差、施工不方便。
因此，针对以上现状，有必要研制一种可伸缩的混凝土道路抹平机，克服当前实际应用中的不足，以便混凝土路面抹平施工。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种可伸缩的混凝土道路抹平机，具备自动化程度高、效率高的优点，解决了传统混凝土抹平机施工操纵性差的问题。
为达到上述技术目的，本发明具体通过以下技术方案实现：
一种可伸缩的混凝土道路抹平机，包括两个机架，所述的机架底部固定有自动安平基座和滚轮，所述的两个机架之间通过外横梁和内横梁固定，所述的外横梁为空腔结构，所述的内横梁穿插于外横梁内，所述的两个机架内分别设置有水平支撑梁，在两个水平支撑梁之间水平固定有滑竿，所述的滑竿上设置有滑块，在滑块上分别设置有水平电动推杆和竖向电动推杆，所述的水平电动推杆的另一端固定在其中一个水平支撑梁上，所述的竖向电动推杆的另一端连接有抹平装置。所述水平电动推杆和竖向电动推杆均为多节电动推杆，以满足伸缩长度要求。
所述的机架底部设置有底板，所述自动安平基座设置有上板和下板，所述的上板与底板相互匹配，通过螺栓连接。所述的滚轮上设置有连接结构，所述的连接结构与下板相互匹配，通过螺栓连接。
所述自动安平基座有三个支架设置在底座顶部，并由伺服驱动电机控制升降，支架的上端连接到上板，所述底座下端连接到下板，底座内设置由三轴陀螺仪、控制器、伺服驱动电机和锂电池。
所述的一个水平支撑梁上固定有电控箱，所述的电控箱分别与水平电动推杆和竖向电动推杆电联，用于控制水平电动推杆和竖向电动推杆的工作状态。
所述的外横梁和内横梁通过限位件固定。
所述的滑竿和平支撑梁通过限位件固定。
所述的抹平装置包括旋转驱动电机、旋转轴、抹平叶片和磨盘，所述的旋转驱动电机的上端与竖向电动推杆连接，所述的旋转轴与旋转驱动电机的下段固定连接，所述的抹平叶片的一端固定在旋转轴上，另一端固定在磨盘上。
所述的旋转驱动电机的机身上固定有防护网。
本发明的有益效果为：
1)采用上述技术方案，本发明可以用于不同宽度的道路，随道路的宽度来调节尺寸；
2)本发明施工效率高，施工方便，本发明自动化程度高。
附图说明
图1为可伸缩的混凝土道路抹平机整体的结构示意图；
图2为可伸缩的混凝土道路抹平机中滚轮部位的结构示意图；
图3为可伸缩的混凝土道路抹平机中滑块的结构示意图；
图4为可伸缩的混凝土道路抹平机中水平支撑梁的结构示意图；
图5为可伸缩的混凝土道路抹平机中抹平装置的结构示意图；
图6为可伸缩的混凝土道路抹平机中限位件部位的结构示意图；
图7为可伸缩的混凝土道路抹平机中自动安平基座的结构示意图；
图8为可伸缩的混凝土道路抹平机中自动安平基座的控制原理框图；
图中：1-机架，2-水平支撑梁，21-开孔，22-一号插孔，3-滚轮，31-连接结构，4-螺栓，5-电控箱，6-外横梁，61-二号插孔，7-螺母，8-限位件，9-内横梁，10-滑杆，11-水平电动推杆，12-滑块，13-竖向电动推杆，14-抹平装置，141-旋转驱动电机，142-旋转轴，143-抹平叶片，144-磨盘，145-防护网，15-自动安平基座，151-上板，152-下板，153-支架，154-底座。
具体实施方式
下面将结合本发明具体的实施例，对本发明技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种可伸缩的混凝土道路抹平机，包括：机架1、水平支撑梁2、滚轮3、外横梁6、内横梁9、滑杆10、滑块12、水平电动推杆11、竖向电动推杆13、抹平装置14和自动安平基座15。
其中，两个机架1的顶部之间通过两条平行的外横梁6和对应的内横梁9连接固定，横梁为空腔结构，内横梁9穿插于外横梁6内，外横梁6和内横梁9通过限位件8固定。在两个机架1的中部分别水平设置有水平支撑梁2，在两个水平支撑梁2相对应的位置分别设置有开孔21，滑杆10穿过两个水平支撑梁2的开孔21并通过限位件8固定。在滑竿上套设有滑块12，滑块12的侧面与水平电动推杆11的顶端固定，水平电动推杆11的底端固定在其中一个水平支撑梁2上。竖向电动推杆13的底端固定在滑块12底部，竖向电动推杆13的顶端垂直向下连接有抹平装置14。
如图2所示，在机架1的底部固定有底板，底板与自动安平基座15连接，自动安平基座15设置有上板151和下板152，上板151与底板相互匹配，通过螺栓4连接。滚轮3上设置有连接结构31，连接结构31与下板152相互匹配，通过螺栓4连接。
如图3和图4所示，在水平支撑梁2侧面设置有开孔21，在水平支撑梁2的垂直方向设置有一号插孔22，开孔21用于放置滑竿，一号插孔22上端焊接有螺母7，螺母7上配合有限位件8用于固定滑竿。
如图5所示，抹平装置14包括旋转驱动电机141、旋转轴142、抹平叶片143和磨盘144，抹平装置14连接到竖向电动推杆13的下端，旋转驱动电机141上端连接到竖向电动推杆13，下端连接到旋转轴142，旋转驱动电机141机身连接有防护网145，用于保护施工人员。旋转轴142连接有抹平叶片143，抹平叶片143连接到磨盘144，磨盘144接处到混凝土路面进行抹平。
如图6所示，外横梁6为空心结构且上端设置有二号插孔61，二号插孔61上端焊接有螺母7，螺母7上配合有限位件8用于固定外横梁6和内横梁9。
在其中一个水平支撑梁2上还设置有电控箱5，电控箱5分别与水平电动推杆11和竖向电动推杆13电联接，用于控制水平电动推杆11和竖向电动推杆13的工作状态。第一个按钮为总控制开关；第二个按钮控制水平电动推杆11，使抹平装置14能够水平移动；第三个按钮控制竖向电动推杆13，使抹平装置14能够竖向移动；第四个按钮控制抹平装置14的旋转驱动电机141。
如图7和图8所示，自动安平基座15有三个支架153设置在底座154顶部，并由伺服驱动电机控制升降，支架153的上端连接到上板151，所述底座154下端连接到下板152，底座154内设置由三轴陀螺仪、控制器、伺服驱动电机和锂电池。
本发明道路抹平机在使用时，将滚轮3跨在需要抹平的道路两侧，通过电控箱5将抹平装置14调节至指定高度，再通过水平电动推杆11使得抹平装置14左右抹平，然后推动机架1向前移动，重复上述动作。当整个设备不平整、有倾斜时，通过自动安平基座15中的三轴陀螺仪采集数据并输出给控制器，控制器根据所传来的数据控制三个伺服驱动电机。三个支架153设置在底座154顶部并由伺服驱动电机控制升降，使得设备保持平整，支架153的上端连接到上板151。自动安平基座15关机后，使整个自动安平基座15接近刚体。三轴陀螺仪、控制器、伺服驱动电机和锂电池设置在底座内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种可伸缩的混凝土道路抹平机，包括两个机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)底部固定有自动安平基座(15)和滚轮(3)，所述的两个机架(1)之间通过外横梁(6)和内横梁(9)固定，所述的外横梁(6)为空腔结构，所述的内横梁(9)穿插于外横梁(6)内，所述的两个机架(1)内分别设置有水平支撑梁(2)，在两个水平支撑梁(2)之间水平固定有滑竿，所述的滑竿上设置有滑块(12)，在滑块(12)上分别设置有水平电动推杆(11)和竖向电动推杆(13)，所述的水平电动推杆(11)的另一端固定在其中一个水平支撑梁(2)上，所述的竖向电动推杆(13)的另一端连接有抹平装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的混凝土道路抹平机，其特征在于，所述的机架(1)底部设置有底板，所述自动安平基座(15)设置有上板(151)和下板(152)，所述的上板(151)与底板相互匹配，通过螺栓(4)连接。所述的滚轮(3)上设置有连接结构(31)，所述的连接结构(31)与下板(152)相互匹配，通过螺栓(4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩的混凝土道路抹平机，其特征在于，所述自动安平基座(15)有三个支架(153)设置在底座(154)顶部，并由伺服驱动电机控制升降，支架(153)的上端连接到上板(151)，所述底座(154)下端连接到下板(152)，底座(154)内设置由三轴陀螺仪、控制器、伺服驱动电机和锂电池。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩的混凝土道路抹平机，其特征在于，所述的一个水平支撑梁(2)上固定有电控箱(5)，所述的电控箱(5)分别与水平电动推杆(11)和竖向电动推杆(13)电联，用于控制水平电动推杆(11)和竖向电动推杆(13)的工作状态。
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩的混凝土道路抹平机，其特征在于，所述的外横梁(6)和内横梁(9)通过限位件(8)固定。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩的混凝土道路抹平机，其特征在于，所述的滑竿和平支撑梁通过限位件(8)固定。
7.根据权利要求1所述的一种可伸缩的混凝土道路抹平机，其特征在于，所述的抹平装置(14)包括旋转驱动电机(141)、旋转轴(142)、抹平叶片(143)和磨盘(144)，所述的旋转驱动电机(141)的上端与竖向电动推杆(13)连接，所述的旋转轴(142)与旋转驱动电机(141)的下段固定连接，所述的抹平叶片(143)的一端固定在旋转轴(142)上，另一端固定在磨盘(144)上。
8.根据权利要求7所述的一种可伸缩的混凝土道路抹平机，其特征在于，所述的旋转驱动电机(141)的机身上固定有防护网(145)。
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|---|---|---|---|---|
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| CN114319046A (zh) * | 2021-11-07 | 2022-04-12 | 江西勃尧建设有限公司 | 混凝土路面横跨装置 |
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