CN110145347A - 一种掘进工作面临时支护设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种掘进工作面临时支护设备及其工作方法，属于巷道支护领域，包括前探梁架，前探梁架包括三根方形钢管和用于连接三根方形钢管的连接杆，前探梁架前端设置至少四组连接杆，后端设置一组连接杆；中间的方形钢管上设有驱动机构，两侧的方形钢管上均设有导向机构，驱动机构上部固设有夹持装置，导向机构上部通过起落架也安装有夹持机构；位于前探梁架前端的四组连接杆上均匀设置有多组升降平台，两侧的方形钢管前端均设有凸起支架，前探梁架后端还设置有尾部调平装置。本发明将铺设锚网、钢带以及临时支护工作一并实现，有效避免了工人在空顶下作业，并且实现了临时支护设备的自主移动，对提高支护效率，减少人力以及劳动强度具有重要意义。

Description

一种掘进工作面临时支护设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种掘进工作面临时支护设备及其工作方法，属于巷道支护技术领域。

背景技术

在巷道掘进过程中，井下巷道的支护工作是进行安全生产的重中之重。临时支护是指在永久支护没有架设之前，为防止顶板冒落而架设的支护，其目的在于保护施工人员的安全。目前煤矿临时支护大都采用前探梁支护，掘进机截割后退出，施工人员携带锚网、钢带，将二者挑起至巷道顶部，然后前探梁前移托起锚网和钢带，接着用实木加固，再进行打锚杆的操作，最后前探梁后移，掘进机再次进入进行掘进作业。此种临时支护方式工艺繁琐，劳动力需求大，时间长，存在空顶工作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种掘进工作面临时支护设备及其工作方法，将铺设锚网、钢带以及临时支护工作一并实现，有效避免了工人在空顶下作业，并且实现了临时支护设备的自主移动，对提高支护效率，减少人力以及劳动强度具有重要意义。

本发明采用以下技术方案：

一种掘进工作面临时支护设备，包括前探梁架，所述前探梁架包括三根沿巷道方向的方形钢管以及用于连接三根方形钢管且垂直于巷道方向的连接杆，前探梁架前端设置至少四组连接杆，后端设置一组连接杆；

三根方形钢管沿巷道宽度均匀布置，中间的方形钢管上设置有驱动机构，两侧的方形钢管上均设置有导向机构，所述驱动机构上部固定设置有夹持装置，所述导向机构上部通过起落架也安装有夹持机构，夹持机构用于夹持巷道内已有锚杆；

位于前探梁架前端的四组连接杆上均匀设置有多组升降平台，两侧的两根方形钢管前端均设置有凸起支架，凸起支架上用于放置钢带和锚网，即钢带和锚网可放置于左右两侧的凸起支架上，钢带和锚网中部位于升降平台上方，所述前探梁架后端还设置有尾部调平装置，用于支护过程的调平。

优选的，所述升降平台的数量为至少6个，所述升降平台包括两个升降液压缸和位于两个升降液压缸上部的升降顶板，升降平台的升降液压缸可保持同步伸长，也可根据巷道复杂形势，调整伸长量，所述升降液压缸的底部固定于连接杆上，所述升降液压缸的伸长杆顶部通过多自由度连接件与升降顶板连接，保证升降顶板自调节以适应巷道顶部的复杂形状。此处的多自由度连接件可采用由一对相对方位为90°的普通铰链组成的连接件，或者现有技术中的万向接头，均不不影响本发明的实施，此处不再赘述。多自由度连接件可实现多自由度调节，保证升降顶板自调节以适应巷道顶部的复杂形势。

升降平台用于工作时将钢带和锚网提升至巷道顶部，工人直接可打锚杆操作，同时升降平台能够提供临时支护作用，防止工人空顶作业。

优选的，所述升降顶板优选为弧形，可与巷道的顶部弧形相对应。

优选的，三根方形钢管未设置连接杆的部分底部均固定设置有倒U形导轨，作为导向机构与驱动机构的行走轨道，位于中间位置的方形钢管的上方固定安装有销轨，用于与驱动机构内部的驱动齿轮配合；

所述驱动机构包括驱动箱体，所述驱动箱体的内部上方安装有与销轨配合的驱动齿轮，所述驱动箱体外侧设置有电机，电机的输出轴与驱动齿轮连接，带动驱动齿轮转动，从而实现销轨与驱动齿轮之间的相对运动；

所述驱动箱体的内部下方安装有驱动定位轮，驱动定位轮通过销轴连接在驱动箱体的内部下方，并且，驱动定位轮位于倒U形导轨内，并能够沿倒U形导轨运动，优选为滚动。

驱动箱体为倒U形结构，驱动齿轮和驱动定位轮均位于驱动箱体的内部空间内，驱动机构起支撑作用并用于驱动整个设备的移动。

优选的，所述导向机构包括导向箱体，所述导向箱体的内部上方设置有与方形钢管相接触的导向轮，所述导向箱体的内部下方设置有定位轮，定位轮位于倒U形导轨内，并能够沿倒U形导轨运动，优选为滚动，导向机构起支撑和导向作用。

优选的，所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座上铰接有一对连接杆架，一对连接杆架另一端对应设置有一对夹持件，两个连接杆架之间铰接有双向液压缸。一对夹持件可随双向液压缸的伸缩绕铰接点进行一定的角度的摆动。

优选的，夹持件优选为长方体结构，两个夹持件的前端中部均设置有用于夹持锚杆的半圆孔，其中一个夹持件的前端设置有凸起和嵌口，另一个夹持件的前端设置有对应的嵌口和凸起，以便在夹持锚杆时更加稳定，夹持时，锚杆位于闭合的圆孔内，锚杆的尾部设置有阻挡件，确保支护设备悬挂于巷道顶部，此阻挡件优选为锚杆自带的垫板，当锚杆尾部无垫板时，也可人为固定设置一个阻挡件，保证夹持后，夹持机构的闭合圆孔不会沿锚杆底部滑出。

进一步优选的，所述起落架包括相互交叉的支撑杆，其交叉点铰接，支撑杆的上端铰接在夹持机构的夹持底座上，下端铰接在导向机构的导向箱体上方，所述交叉点底部设置有第一液压缸，该第一液压缸的底部固定于导向箱体上方，第一液压缸伸长杆的顶部顶在交叉点下方(伸长杆顶部可直接接触顶在交叉点下方，不产生连接，也可以铰接在交叉点下方位置，均不影响本发明的实施)，依靠第一液压缸的伸长和缩短，调整起落架的高度，起落架可根据巷道顶部锚杆的位置以及驱动机构上方夹持机构的位置，调整其上夹持机构(即导向机构上的夹持机构)的高度，保证在夹持时前探梁架保持左右平衡。

进一步优选的，所述尾部调平装置的数量为两个以上，均匀分布于前探梁架后端的连接杆上，所述尾部调平装置包括第二液压缸和顶板，该第二液压缸底部固定在连接杆上，顶板通过多自由度连接件与第二液压缸的伸长杆连接。尾部调平装置上的多自由度连接件与升降平台上的多自由度连接件可选择同一种结构；

尾部调平装置的具体调平过程为：

当升降顶板将钢带、锚网送至巷道顶部的过程中，由于钢带、锚网的重力作用，前探梁架前端会往下倾斜，此时，尾部调平装置的第二液压缸与升降液压缸同时伸长，尾部调平装置的顶板会先顶在巷道顶部，随着升降液压缸和第二液压缸的继续伸长，升降顶板会将钢带、锚网逐渐送至巷道顶部，此时利用外力使得前探梁架的前后两端持平，在调平的同时，也将钢带、锚网送至巷道顶部。

本发明还提供一种掘进工作面临时支护设备的工作方法，包括：

起初，位于驱动机构和导向机构上方的夹持机构夹持住锚杆，并悬挂于巷道顶部，此时可利用起落架调整导向机构上夹持机构的高度，保证与驱动机构的夹持机构在协同工作时，前探梁架能够保证左右平衡，在两侧的凸起支架上按顺序依次放置钢带和锚网，钢带和锚网沿左右方向放置，钢带和锚网的中部位于升降平台上方，钢带和锚网两端垂下前探梁架的距离优选相等；

掘进机截割后退出，掘进工作面临时支护设备工作，驱动机构的电机动作，驱动前探梁架向前移动，前探梁架移动到位后(当钢带和锚网移动到未支护部分时，即移动到位)，升降平台中的升降液压缸与尾部调平装置的第二液压缸同时升起，利用升降顶板将钢带、锚网送至巷道顶部，由于放入钢带和锚网后，前探梁架的前端会整体向下倾斜，为防止前探梁架发生倾斜，尾部调平装置中的第二液压缸升起后，将顶板送至巷道顶部，与巷道接触，并使得前探梁架的前端和后端形成平衡，起到调平作用，调平后，钢带和锚网刚好位于巷道未支护区域下方，且升降顶板起到了临时支护作用，工人在巷道前端未支护区域进行打锚杆操作，防止工人空顶作业；

锚杆安装完成后，升降平台及尾部调平装置落下，紧接着，安装于驱动机构上方的夹持机构松开，位于导向机构的夹持机构继续夹持，掘进工作面临时支护设备由导向机构上方的夹持机构保持悬挂，此时，驱动机构的电机反转，此时，导向机构和前探梁架均不动，只有驱动机构在电机的带动下前移，到达下一位置后(即前端新支护的带有锚杆的位置)，安装于驱动机构上方的夹持机构再次夹持住其顶部的锚杆；

然后，安装于导向机构上方的夹持机构松开，由工人推动导向机构整体前移，到达与驱动机构相同位置，导向机构上方的夹持机构再次夹持锚杆，并完成在凸起支架上、以及升降平台上放置下一次支护所用的钢带、锚网，最后掘进机再次进入巷道进行掘进，进行下一次的掘进支护工作。

本发明中，未详尽之处，均可采用现有技术进行。

本发明的有益效果为：

1)本发明将铺设锚网和钢带以及临时支护工作一并实现，有效避免了工人空顶作业，对提高生产率，减少劳动力具有重要意义。

2)该掘进工作面临时支护设备设有驱动机构和导向机构，实现了自主移动，灵活性好，省去了工人推拉前探梁架的工作，降低了工人的劳动强度。

3)该掘进工作面临时支护设备中的导向机构上方设有起落架，在驱动机构上方的夹持机构已夹持锚杆的情况下，可以调节起落架上方夹持机构的高度，以适应巷道上方锚杆的位置，保持设备的平衡。

4)升降平台设置有多自由度连接件，可满足升降顶板多自由度调节，方便升降顶板适应巷道形状。

附图说明

图1为本发明的掘进工作面临时支护设备的整体结构示意图；

图2为图1中驱动机构的一种结构示意图；

图3为图1中夹持机构的一种结构示意图；

图4为图1中导向机构的一种结构示意图；

图5(a)为图1中升降平台的一种结构示意图；

图5(b)为图5(a)中的其中一种多自由连接件的结构示意图；

图6为锚杆的阻挡件的一种结构示意图；

其中，1-前探梁架，11-方形钢管，12-连接杆，13-凸起支架，2-倒U形导轨，4-导向机构，41-导向箱体，42-导向轮，43-定位轮，5-驱动机构，51-驱动箱体，52-驱动齿轮，53-电机，54-驱动定位轮，6-夹持机构，61-夹持底座，62-夹持件，63-双向液压缸，64-连接杆架，65-半圆孔，66-凸起，67-嵌口，7-升降平台71-升降液压缸，72-升降顶板，73-多自由度连接件，8-尾部调平装置，81-第二液压缸，82-顶板，9-起落架，91-支撑杆。

具体实施方式：

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，但不仅限于此，本发明未详尽说明的，均按本领域常规技术。

实施例1：

一种掘进工作面临时支护设备，如图1-6所示，包括前探梁架1，前探梁架1包括三根沿巷道方向的方形钢管11以及用于连接三根方形钢管11且垂直于巷道方向的连接杆12，前探梁架1前端设置至少四组连接杆，后端设置一组连接杆；

三根方形钢管11沿巷道宽度均匀布置，中间的方形钢管上设置有驱动机构5，两侧的方形钢管11上均设置有导向机构4，驱动机构5上部固定设置有夹持装置6，导向机构4上部通过起落架9也安装有夹持机构6，夹持机构6用于夹持巷道内已有锚杆；

位于前探梁架1前端的四组连接杆上均匀设置有多组升降平台7，两侧的两根方形钢管前端均设置有凸起支架13，凸起支架13用于放置钢带和锚网，即钢带和锚网可放置于左右两侧的凸起支架13上，钢带和锚网中部位于升降平台7上方，前探梁架1后端还设置有尾部调平装置8，用于支护过程的调平。

实施例2：

一种掘进工作面临时支护设备，其结构如实施例1所示，所不同的是，如图5所示，升降平台7的数量为6个，升降平台7包括两个升降液压缸71和位于两个升降液压缸71上部的升降顶板72，升降平台的升降液压缸71可保持同步伸长，也可根据巷道复杂形势，调整伸长量，升降液压缸71的底部固定于连接杆12上，升降液压缸71的伸长杆顶部通过多自由度连接件73与升降顶板72连接，保证升降顶板72自调节以适应巷道顶部的复杂形状。此处的多自由度连接件73采用由一对相对方位为90°的普通铰链组成的连接件，如图5(b)所示。

升降平台7用于工作时将钢带和锚网提升至巷道顶部，工人直接可打锚杆操作，同时升降平台能够提供临时支护作用，防止工人空顶作业。

升降顶板72为弧形，可与巷道的顶部弧形相对应。

实施例3：

一种掘进工作面临时支护设备，其结构如实施例2所示，所不同的是，如图1、2所示，三根方形钢管未设置连接杆部分的底部均固定设置有倒U形导轨2，作为导向机构4与驱动机构5的行走轨道，位于中间位置的方形钢管的上方固定安装有销轨3，用于与驱动机构内部的驱动齿轮52配合；

如图2所示，驱动机构5包括驱动箱体51，驱动箱体51的内部上方安装有与销轨3配合的驱动齿轮52，驱动箱体51外侧设置有电机53，电机53的输出轴与驱动齿轮52连接，带动驱动齿轮52转动，从而实现销轨3与驱动齿轮52之间的相对运动；

驱动箱体51的内部下方安装有驱动定位轮54，驱动定位轮通54过销轴连接在驱动箱体51的内部下方，并且，驱动定位轮54位于倒U形导轨2内，并能够沿倒U形导轨2滚动。

驱动箱体51为倒U形结构，驱动齿轮52和驱动定位轮54均位于驱动箱体51的内部空间内，驱动机构5起支撑作用并用于驱动整个设备的移动。

实施例4：

一种掘进工作面临时支护设备，其结构如实施例1所示，所不同的是，如图4所示，导向机构4包括导向箱体41，导向箱体41的内部上方设置有与方形钢管相接触的导向轮42，导向轮42与方形钢管11相接触并可滚动，导向箱体41的内部下方设置有定位轮43，定位轮43销连接于倒U形导轨2内，并能够沿倒U形导轨2滚动，导向机构4起支撑和导向作用。

实施例5：

一种掘进工作面临时支护设备，其结构如实施例4所示，所不同的是，如图3所示，夹持机构6包括夹持底座61，夹持底座61上铰接有一对连接杆架64，一对连接杆架64另一端对应设置有一对夹持件62，两个连接杆架64之间铰接有双向液压缸63，一对夹持件62可随双向液压缸63的伸缩绕铰接点进行一定的角度的摆动。

实施例6：

一种掘进工作面临时支护设备，其结构如实施例5所示，所不同的是，夹持件62为长方体结构，两个夹持件62的前端中部均设置有用于夹持锚杆的半圆孔65，其中一个夹持件的前端设置有凸起66和嵌口67，另一个夹持件的前端设置有对应的嵌口和凸起，以便在夹持锚杆时更加稳定，夹持时，锚杆位于闭合的圆孔内，如图6所示，锚杆的尾部设置有阻挡件，阻挡件为锚杆自带的垫板，保证夹持后，夹持机构不会沿锚杆底部滑出。

实施例7：

一种掘进工作面临时支护设备，其结构如实施例6所示，所不同的是，如图4所示，起落架9包括相互交叉的支撑杆91，其交叉点铰接，支撑杆91的上端铰接在夹持机构的夹持底座61上，下端铰接在导向机构的导向箱体41上方，交叉点底部设置有第一液压缸(图中未示出)，该第一液压缸的底部固定于导向箱体41上方，第一液压缸的伸长杆的顶部接触顶在交叉点下方，依靠第一液压缸的伸长和缩短，调整起落架的高度，起落架9可根据巷道顶部锚杆的位置以及驱动机构5上方夹持机构6的位置，调整其上夹持机构6(即导向机构4上的夹持机构6)的高度，保证在夹持时前探梁架1保持左右平衡。

实施例8：

一种掘进工作面临时支护设备，其结构如实施例6所示，所不同的是，尾部调平装置8的数量为两个，均匀分布于前探梁架1后端的连接杆12上，尾部调平装置8包括第二液压缸81和顶板82，该第二液压缸81底部固定在连接杆12上，顶板82通过多自由度连接件与第二液压缸81的伸长杆连接。尾部调平装置上的多自由度连接件与升降平台上的多自由度连接件选择同一种结构，如图5(b)所示。

实施例9：

一种掘进工作面临时支护设备的工作方法，包括：

起初，位于驱动机构5和导向机构4上方的夹持机构6夹持住锚杆，并悬挂于巷道顶部，此时可利用起落架9调整导向机构4上夹持机构6的高度，保证与驱动机构5的夹持机构6在协同工作时，前探梁架1能够保证左右平衡，两侧的凸起支架上按顺序依次放置钢带和锚网，钢带和锚网沿左右方向放置，钢带和锚网的中部位于升降平台上方，钢带和锚网两端垂下前探梁架的距离优选相等；

掘进机截割后退出，掘进工作面临时支护设备工作，驱动机构的电机动作，驱动前探梁架向前移动，前探梁架移动到位后(如图1中，箭头方向为前，当钢带和锚网移动到未支护部分时，即移动到位)，升降平台7中的升降液压缸71与尾部调平装置8的第二液压缸81同时升起，利用升降顶板72将钢带、锚网送至巷道顶部，由于放入钢带和锚网后，前探梁架1的前端会整体向下倾斜，为防止前探梁架1发生倾斜，尾部调平装置8中的第二液压缸81升起后，将顶板送至巷道顶部，与巷道接触，并使得前探梁架1的前端和后端形成平衡，起到调平作用，调平后，钢带和锚网刚好位于巷道未支护区域下方，且升降顶板72起到了临时支护作用，工人在巷道前端未支护区域进行打锚杆操作，防止工人空顶作业；

锚杆安装完成后，升降平台7及尾部调平装置8落下，紧接着，安装于驱动机构5上方的夹持机构6松开，位于导向机构4的夹持机构6继续夹持，掘进工作面临时支护设备由导向机构4上方的夹持机构6保持悬挂，此时，驱动机构5的电机53反转，此时，导向机构4和前探梁架1均不动，只有驱动机构5在电机53的带动下前移，到达下一位置后(即前端新支护的带有锚杆的位置)，安装于驱动机构5上方的夹持机构6再次夹持住其顶部的锚杆；

然后，安装于导向机构4上方的夹持机构6松开，由工人推动导向机构4整体前移，到达与驱动机构5相同位置，导向机构4上方的夹持机6构再次夹持锚杆，并完成在凸起支架13上、以及升降平台7上放置下一次支护所用的钢带、锚网，最后掘进机再次进入巷道进行掘进，进行下一次的掘进支护工作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种掘进工作面临时支护设备，其特征在于，包括前探梁架，所述前探梁架包括三根沿巷道方向的方形钢管以及用于连接三根方形钢管且垂直于巷道方向的连接杆，前探梁架前端设置至少四组连接杆，后端设置一组连接杆；

三根方形钢管沿巷道宽度均匀布置，中间的方形钢管上设置有驱动机构，两侧的方形钢管上均设置有导向机构，所述驱动机构上部固定设置有夹持装置，所述导向机构上部通过起落架也安装有夹持机构，夹持机构用于夹持巷道内已有锚杆；

位于前探梁架前端的四组连接杆上均匀设置有多组升降平台，两侧的两根方形钢管前端均设置有凸起支架，凸起支架上用于放置钢带和锚网，所述前探梁架后端还设置有尾部调平装置，用于支护过程的调平。

2.根据权利要求1所述的掘进工作面临时支护设备，其特征在于，所述升降平台的数量为至少6个，所述升降平台包括两个升降液压缸和位于两个升降液压缸上部的升降顶板，所述升降液压缸的底部固定于连接杆上，所述升降液压缸的伸长杆顶部通过多自由度连接件与升降顶板连接，保证升降顶板自调节以适应巷道顶部的复杂形势。

3.根据权利要求2所述的掘进工作面临时支护设备，其特征在于，所述升降顶板为弧形，与巷道的顶部弧形相对应。

4.根据权利要求1所述的掘进工作面临时支护设备，其特征在于，三根方形钢管未设置连接杆的部分底部均固定设置有倒U形导轨，位于中间位置的方形钢管的上方固定安装有销轨；

所述驱动机构包括驱动箱体，所述驱动箱体的内部上方安装有与销轨配合的驱动齿轮，所述驱动箱体外侧设置有电机，电机的输出轴与驱动齿轮连接，带动驱动齿轮转动；

所述驱动箱体的内部下方安装有驱动定位轮，驱动定位轮通过销轴连接在驱动箱体的内部下方，并且，驱动定位轮位于倒U形导轨内，并能够沿倒U形导轨运动。

5.根据权利要求4所述的掘进工作面临时支护设备，其特征在于，所述导向机构包括导向箱体，所述导向箱体的内部上方设置有与方形钢管相接触的导向轮，所述导向箱体的内部下方设置有定位轮，定位轮位于倒U形导轨内，并能够沿倒U形导轨运动。

6.根据权利要求5所述的掘进工作面临时支护设备，其特征在于，所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座上铰接有一对连接杆架，一对连接杆架另一端对应设置有一对夹持件，两个连接杆架之间铰接有双向液压缸。

7.根据权利要求6所述的掘进工作面临时支护设备，其特征在于，两个夹持件的前端中部均设置有用于夹持锚杆的半圆孔，其中一个夹持件的前端设置有凸起和嵌口，另一个夹持件的前端设置有对应的嵌口和凸起，夹持时，锚杆位于闭合的圆孔内，锚杆的尾部设置有阻挡件。

8.根据权利要求6所述的掘进工作面临时支护设备，其特征在于，所述起落架包括相互交叉的支撑杆，其交叉点铰接，支撑杆的上端铰接在夹持机构的夹持底座上，下端铰接在导向机构的导向箱体上方，所述交叉点底部设置有第一液压缸，该第一液压缸的底部固定于导向箱体上方，第一液压缸的伸长杆顶部顶在交叉点下方。

9.根据权利要求8所述的掘进工作面临时支护设备，其特征在于，所述尾部调平装置的数量为两个以上，均匀分布于前探梁架后端的连接杆上，所述尾部调平装置包括第二液压缸和顶板，该第二液压缸底部固定在连接杆上，顶板通过多自由度连接件与第二液压缸的伸长杆连接。

10.一种权利要求9所述的掘进工作面临时支护设备的工作方法，其特征在于，包括：

起初，位于驱动机构和导向机构上方的夹持机构夹持住锚杆，并悬挂于巷道顶部，在两侧的凸起支架上按顺序依次放置钢带和锚网，钢带和锚网沿左右方向放置，钢带和锚网中部位于升降平台上方；

掘进机截割后退出，掘进工作面临时支护设备工作，驱动机构的电机动作，驱动前探梁架向前移动，前探梁架移动到位后，升降平台中的升降液压缸与尾部调平装置的第二液压缸同时升起，利用升降顶板将钢带、锚网送至巷道顶部，为防止前探梁架发生倾斜，尾部调平装置中的第二液压缸升起后，将顶板送至巷道顶部，与巷道接触，并与前探梁架的前端形成平衡，起到调平作用，调平后，钢带和锚网刚好位于巷道未支护区域下方，且升降顶板起到了临时支护作用，工人在巷道前端未支护区域进行打锚杆操作；

锚杆安装完成后，升降平台及尾部调平装置落下，紧接着，安装于驱动机构上方的夹持机构松开，位于导向机构的夹持机构继续夹持，掘进工作面临时支护设备由导向机构上方的夹持机构保持悬挂，驱动机构的电机反转，此时，导向机构和前探梁架均不动，只有驱动机构在电机的带动下前移，到达下一位置后，安装于驱动机构上方的夹持机构再次夹持住其顶部的锚杆；

然后，安装于导向机构上方的夹持机构松开，由工人推动导向机构整体前移，到达与驱动机构相同位置，导向机构上方的夹持机构再次夹持锚杆，并完成在凸起支架上，以及升降平台上放置下一次支护所用的钢带、锚网，最后掘进机再次进入巷道进行掘进，进行下一次的掘进支护工作。