CN210217784U - 一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置 - Google Patents

Abstract

一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置，包括钢带转移机构、钢带上料机构及钢带取料机构。铺设方法为：将循环二段钢带放置到钢带取料承载台上，将对折式钢带承接台移动到钢带取料承载台下方，钢带取料承载台下落使钢带留在对折式钢带承接台上，将循环二段钢带调整到V型，将V型钢带移向钢带上料承载台上方，使钢带从V型变回展开状态，升高钢带上料承载台，使钢带留在钢带上料承载台上；将钢带上料承载台向前移动到前探梁前方，控制前探梁下摆，控制钢带上料承载台后撤，使钢带位于前探梁上方，控制前探梁上摆，完成单根钢带铺设；随着掘进的继续，当在先铺设的循环二段钢带到达钢带取料承载台正上方时，开始钢带的循环自动铺设。

Description

一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置

技术领域

本实用新型属于煤矿机械技术领域，特别是涉及一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置。

背景技术

在煤矿巷道掘进作业中，进行巷道支护是一项关乎井下人员生命安全的重要工作，其中钢带配合锚杆支护就已经在松散困难区得到充分利用，并取得了良好的效果。钢带的主要作用是提高围岩的稳固性，同时可以增加岩块之间的摩擦力，以防止岩块松动变形，从而减少巷道表面由于顶板弯曲下沉造成的拉伸破坏，利用钢带将锚杆彼此联成一个整体，从而增强整体支护能力。

目前，在完成每一轮的巷道开挖后，都是由人力完成钢带的铺设及安装，作业时，先将巷道顶板的不平整处进行镐刨处理，再靠人力将钢带托起，并使钢带与巷道顶板紧密贴合。在钢带铺设的整个过程中，巷道基本上仅能依靠围岩内部的作用力保持稳定，并且由于作业人员靠近巷道掘进面，这在稳定性较差的巷道内是极其危险的。

因此，现阶段采用的人力铺设钢带的方式存在机械化程度低、工人劳动强度大、作业安全性差、钢带铺设质量难以保障的缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置，摒弃了人力铺设钢带的方式，钢带能够自动完成铺设，大幅度降低了工人的劳动强度，提高了工人作业时的安全性，而且钢带铺设质量也得到进一步提高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置，包括钢带转移机构、钢带上料机构及钢带取料机构；所述钢带转移机构位于掘支锚联合机组顶梁正下方，所述钢带上料机构位于钢带转移机构前方，所述钢带取料机构位于钢带转移机构后方。

所述钢带转移机构包括滑轨、液压马达、主动链轮、从动链轮、链条、滑台板、对折式钢带承接台、对折式钢带承接台折角调整拨块及对折式钢带承接台折角调整液压缸；所述滑轨通过吊架固定吊装在掘支锚联合机组顶梁正下方，滑轨与掘支锚联合机组顶梁相平行；所述液压马达安装在滑轨一端，所述主动链轮固装在液压马达的动力输出轴上，所述从动链轮设置在滑轨另一端，从动链轮与主动链轮之间通过链条相连；所述滑台板安装在滑轨，滑台板可沿滑轨直线移动，滑台板下表面固连在链条上，所述对折式钢带承接台安装在滑台板上表面，对折式钢带承接台的两条支臂间的夹角可调；所述对折式钢带承接台折角调整拨块采用U型结构，对折式钢带承接台折角调整拨块位于滑轨下方，对折式钢带承接台折角调整拨块的底部与滑轨下表面相铰接，对折式钢带承接台折角调整拨块的两条U型臂与对折式钢带承接台的两条支臂进行拨转配合；所述对折式钢带承接台折角调整液压缸位于滑轨下方，对折式钢带承接台折角调整液压缸的缸筒端部铰接在滑轨下表面，对折式钢带承接台折角调整液压缸的活塞杆端部铰接在对折式钢带承接台折角调整拨块上；在所述滑轨端部设置有对折式钢带承接台折角复位挡板。

所述钢带上料机构包括钢带上料承载台、钢带上料伸缩架、钢带上料伸缩架驱动液压缸、升降滑块底座、升降滑块底座导轨及升降滑块底座驱动液压缸；所述钢带上料伸缩架水平设置，所述钢带上料承载台连接在钢带上料伸缩架一端，所述升降滑块底座连接在钢带上料伸缩架另一端，所述钢带上料伸缩架驱动液压缸连接在钢带上料伸缩架与升降滑块底座之间；所述升降滑块底座导轨竖直固装在滑轨上，升降滑块底座导轨采用平行双轨结构，所述升降滑块底座安装在升降滑块底座导轨上，升降滑块底座可沿升降滑块底座导轨直线移动；所述升降滑块底座驱动液压缸的缸筒端铰接在滑轨下表面，升降滑块底座驱动液压缸的活塞杆端部铰接在升降滑块底座上。

所述钢带取料机构包括钢带取料承载台、钢带取料伸缩架、钢带取料伸缩架驱动液压缸及固定底座；所述钢带取料伸缩架竖直安装在固定底座上，固定底座固连在滑轨上，所述钢带取料伸缩架驱动液压缸连接在钢带取料伸缩架与固定底座之间；所述钢带取料承载台安装在钢带取料伸缩架顶端。

一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设方法，采用了所述的掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置，包括如下步骤：

步骤一：将待铺设的循环二段钢带从掘支锚联合机组顶梁后方放入钢带取料承载台上，该循环二段钢带为可对折式结构，循环二段钢带的两条支臂间的夹角可调，此时循环二段钢带处于完全展开状态，即折角等于180°；

步骤二：启动液压马达，通过主动链轮带动链条转动，通过链条将对折式钢带承接台移动到钢带取料承载台正下方，此时的对折式钢带承接台处于完全展开状态，即折角等于180°时；

步骤三：控制钢带取料伸缩架驱动液压缸的活塞杆回缩，以使钢带取料伸缩架整体缩短，同时使钢带取料承载台的高度逐渐降低，直到钢带取料承载台上循环二段钢带落在对折式钢带承接台上；

步骤四：反向启动液压马达，通过主动链轮带动链条反向转动，通过链条将对折式钢带承接台移动到对折式钢带承接台折角调整拨块正上方，再控制对折式钢带承接台折角调整液压缸的活塞杆回缩，使对折式钢带承接台折角调整拨块发生摆转，已将处于完全展开状态的对折式钢带承接台拨转到设定折角状态，此时的对折式钢带承接台连同其上的循环二段钢带均呈现V型结构；同时，控制钢带取料伸缩架驱动液压缸的活塞杆外伸，使钢带取料承载台回到初始位置；

步骤五：继续反向启动液压马达，直到通过链条将对折式钢带承接台移动到钢带上料承载台正上方，同时对折式钢带承接台顶靠在对折式钢带承接台折角复位挡板上产生变形，以使折式钢带承接台连同其上的循环二段钢带从V型对折状态恢复到完全展开状态；

步骤六：控制升降滑块底座驱动液压缸的活塞杆回缩，以使升降滑块底座沿着升降滑块底座导轨向上移动，直到钢带上料承载台将对折式钢带承接台上的循环二段钢带顶起；

步骤七：控制钢带上料伸缩架驱动液压缸的活塞杆伸出，以使钢带上料承载台移动到掘支锚联合机组前探梁的前方；

步骤八：先控制掘支锚联合机组前探梁向下摆转，再控制钢带上料承载台后撤，使钢带上料承载台上的循环二段钢带位于掘支锚联合机组前探梁上方，然后控制掘支锚联合机组前探梁向上摆转到水平状态，最终使循环二段钢带准确进入掘支锚联合机组前探梁上表面的钢带卡槽中；

步骤九：控制钢带上料伸缩架驱动液压缸的活塞杆回缩，同时控制升降滑块底座驱动液压缸的活塞杆外伸，使钢带上料承载台回到初始位置，完成一根循环二段钢带的自动铺设；

步骤十：随着掘支锚联合机组不断向前掘进，重复步骤一至步骤九，完成后续循环二段钢带的自动铺设；

步骤十一：随着掘支锚联合机组的前进，当在先铺设好的循环二段钢带到达钢带取料承载台正上方时，控制钢带取料伸缩架驱动液压缸的活塞杆外伸，直到钢带取料承载台顶靠在巷道顶板上，使巷道顶板上的循环二段钢带进入钢带取料承载台内；

步骤十二：当掘支锚联合机组向前移动后，使掘支锚联合机组顶梁完全脱离由钢带取料承载台顶靠在巷道顶板上的循环二段钢带，然后控制钢带取料承载台下移，使携带有循环二段钢带的钢带取料承载台回到初始位置；

步骤十三：重复步骤二至步骤九，实现循环二段钢带的循环自动铺设。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置，摒弃了人力铺设钢带的方式，钢带能够自动完成铺设，大幅度降低了工人的劳动强度，提高了工人作业时的安全性，而且钢带铺设质量也得到进一步提高。

附图说明

图1为本实用新型的一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置的结构示意图；

图2为本实用新型的钢带转移机构的结构示意图；

图3为本实用新型的钢带上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的钢带取料机构的结构示意图；

图中，1—钢带转移机构，2—钢带上料机构，3—钢带取料机构，4—掘支锚联合机组顶梁，5—滑轨，6—液压马达，7—主动链轮，8—从动链轮，9—链条，10—对折式钢带承接台，11—对折式钢带承接台折角调整拨块，12—对折式钢带承接台折角调整液压缸，13—吊架，14—钢带上料承载台，15—钢带上料伸缩架，16—钢带上料伸缩架驱动液压缸，17—升降滑块底座，18—升降滑块底座导轨，19—升降滑块底座驱动液压缸，20—钢带取料承载台，21—钢带取料伸缩架，22—钢带取料伸缩架驱动液压缸，23—固定底座，24—循环二段钢带，25—掘支锚联合机组前探梁，26—对折式钢带承接台折角复位挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1～4所示，一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置，包括钢带转移机构1、钢带上料机构2及钢带取料机构3；所述钢带转移机构1位于掘支锚联合机组顶梁4正下方，所述钢带上料机构2位于钢带转移机构1前方，所述钢带取料机构3位于钢带转移机构1后方。

所述钢带转移机构2包括滑轨5、液压马达6、主动链轮7、从动链轮8、链条9、滑台板、对折式钢带承接台10、对折式钢带承接台折角调整拨块11及对折式钢带承接台折角调整液压缸12；所述滑轨5通过吊架13固定吊装在掘支锚联合机组顶梁4正下方，滑轨5与掘支锚联合机组顶梁4相平行；所述液压马达6安装在滑轨5一端，所述主动链轮7固装在液压马达6的动力输出轴上，所述从动链轮8设置在滑轨5另一端，从动链轮8与主动链轮7之间通过链条9相连；所述滑台板安装在滑轨5，滑台板可沿滑轨5直线移动，滑台板下表面固连在链条9上，所述对折式钢带承接台10安装在滑台板上表面，对折式钢带承接台10的两条支臂间的夹角可调；所述对折式钢带承接台折角调整拨块11采用U型结构，对折式钢带承接台折角调整拨块11位于滑轨5下方，对折式钢带承接台折角调整拨块11的底部与滑轨5下表面相铰接，对折式钢带承接台折角调整拨块11的两条U型臂与对折式钢带承接台10的两条支臂进行拨转配合；所述对折式钢带承接台折角调整液压缸12位于滑轨5下方，对折式钢带承接台折角调整液压缸12的缸筒端部铰接在滑轨5下表面，对折式钢带承接台折角调整液压缸12的活塞杆端部铰接在对折式钢带承接台折角调整拨块11上；在所述滑轨5端部设置有对折式钢带承接台折角复位挡板26。

所述钢带上料机构2包括钢带上料承载台14、钢带上料伸缩架15、钢带上料伸缩架驱动液压缸16、升降滑块底座17、升降滑块底座导轨18及升降滑块底座驱动液压缸19；所述钢带上料伸缩架15水平设置，所述钢带上料承载台14连接在钢带上料伸缩架15一端，所述升降滑块底座17连接在钢带上料伸缩架15另一端，所述钢带上料伸缩架驱动液压缸16连接在钢带上料伸缩架15与升降滑块底座17之间；所述升降滑块底座导轨18竖直固装在滑轨5上，升降滑块底座导轨18采用平行双轨结构，所述升降滑块底座17安装在升降滑块底座导轨18上，升降滑块底座17可沿升降滑块底座导轨18直线移动；所述升降滑块底座驱动液压缸19的缸筒端铰接在滑轨5下表面，升降滑块底座驱动液压缸19的活塞杆端部铰接在升降滑块底座17上。

所述钢带取料机构3包括钢带取料承载台20、钢带取料伸缩架21、钢带取料伸缩架驱动液压缸22及固定底座23；所述钢带取料伸缩架21竖直安装在固定底座23上，固定底座23固连在滑轨5上，所述钢带取料伸缩架驱动液压缸22连接在钢带取料伸缩架21与固定底座23之间；所述钢带取料承载台20安装在钢带取料伸缩架21顶端。

一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设方法，采用了所述的掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置，包括如下步骤：

步骤一：将待铺设的循环二段钢带24从掘支锚联合机组顶梁4后方放入钢带取料承载台20上，该循环二段钢带24为可对折式结构，循环二段钢带24的两条支臂间的夹角可调，此时循环二段钢带24处于完全展开状态，即折角等于180°；

步骤二：启动液压马达6，通过主动链轮7带动链条9转动，通过链条9将对折式钢带承接台10移动到钢带取料承载台20正下方，此时的对折式钢带承接台10处于完全展开状态，即折角等于180°时；

步骤三：控制钢带取料伸缩架驱动液压缸22的活塞杆回缩，以使钢带取料伸缩架21整体缩短，同时使钢带取料承载台20的高度逐渐降低，直到钢带取料承载台20上循环二段钢带24落在对折式钢带承接台10上；

步骤四：反向启动液压马达6，通过主动链轮7带动链条9反向转动，通过链条9将对折式钢带承接台10移动到对折式钢带承接台折角调整拨块11正上方，再控制对折式钢带承接台折角调整液压缸12的活塞杆回缩，使对折式钢带承接台折角调整拨块11发生摆转，已将处于完全展开状态的对折式钢带承接台10拨转到设定折角状态，此时的对折式钢带承接台10连同其上的循环二段钢带24均呈现V型结构；同时，控制钢带取料伸缩架驱动液压缸22的活塞杆外伸，使钢带取料承载台20回到初始位置；

步骤五：继续反向启动液压马达6，直到通过链条9将对折式钢带承接台10移动到钢带上料承载台14正上方，同时对折式钢带承接台10顶靠在对折式钢带承接台折角复位挡板26上产生变形，以使折式钢带承接台10连同其上的循环二段钢带24从V型对折状态恢复到完全展开状态；

步骤六：控制升降滑块底座驱动液压缸19的活塞杆回缩，以使升降滑块底座17沿着升降滑块底座导轨18向上移动，直到钢带上料承载台14将对折式钢带承接台10上的循环二段钢带24顶起；

步骤七：控制钢带上料伸缩架驱动液压缸16的活塞杆伸出，以使钢带上料承载台14移动到掘支锚联合机组前探梁25的前方；

步骤八：先控制掘支锚联合机组前探梁25向下摆转，再控制钢带上料承载台14后撤，使钢带上料承载台14上的循环二段钢带24位于掘支锚联合机组前探梁25上方，然后控制掘支锚联合机组前探梁25向上摆转到水平状态，最终使循环二段钢带24准确进入掘支锚联合机组前探梁25上表面的钢带卡槽中；

步骤九：控制钢带上料伸缩架驱动液压缸16的活塞杆回缩，同时控制升降滑块底座驱动液压缸19的活塞杆外伸，使钢带上料承载台14回到初始位置，完成一根循环二段钢带24的自动铺设；

步骤十：随着掘支锚联合机组不断向前掘进，重复步骤一至步骤九，完成后续循环二段钢带24的自动铺设；

步骤十一：随着掘支锚联合机组的前进，当在先铺设好的循环二段钢带24到达钢带取料承载台20正上方时，控制钢带取料伸缩架驱动液压缸22的活塞杆外伸，直到钢带取料承载台20顶靠在巷道顶板上，使巷道顶板上的循环二段钢带24进入钢带取料承载台20内；

步骤十二：当掘支锚联合机组向前移动后，使掘支锚联合机组顶梁4完全脱离由钢带取料承载台20顶靠在巷道顶板上的循环二段钢带24，然后控制钢带取料承载台20下移，使携带有循环二段钢带24的钢带取料承载台20回到初始位置；

步骤十三：重复步骤二至步骤九，实现循环二段钢带24的循环自动铺设。

实施例中的方案并非用以限制本实用新型的专利保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (4)

1.一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置，其特征在于：包括钢带转移机构、钢带上料机构及钢带取料机构；所述钢带转移机构位于掘支锚联合机组顶梁正下方，所述钢带上料机构位于钢带转移机构前方，所述钢带取料机构位于钢带转移机构后方。

2.根据权利要求1所述的一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置，其特征在于：所述钢带转移机构包括滑轨、液压马达、主动链轮、从动链轮、链条、滑台板、对折式钢带承接台、对折式钢带承接台折角调整拨块及对折式钢带承接台折角调整液压缸；所述滑轨通过吊架固定吊装在掘支锚联合机组顶梁正下方，滑轨与掘支锚联合机组顶梁相平行；所述液压马达安装在滑轨一端，所述主动链轮固装在液压马达的动力输出轴上，所述从动链轮设置在滑轨另一端，从动链轮与主动链轮之间通过链条相连；所述滑台板安装在滑轨，滑台板可沿滑轨直线移动，滑台板下表面固连在链条上，所述对折式钢带承接台安装在滑台板上表面，对折式钢带承接台的两条支臂间的夹角可调；所述对折式钢带承接台折角调整拨块采用U型结构，对折式钢带承接台折角调整拨块位于滑轨下方，对折式钢带承接台折角调整拨块的底部与滑轨下表面相铰接，对折式钢带承接台折角调整拨块的两条U型臂与对折式钢带承接台的两条支臂进行拨转配合；所述对折式钢带承接台折角调整液压缸位于滑轨下方，对折式钢带承接台折角调整液压缸的缸筒端部铰接在滑轨下表面，对折式钢带承接台折角调整液压缸的活塞杆端部铰接在对折式钢带承接台折角调整拨块上；在所述滑轨端部设置有对折式钢带承接台折角复位挡板。

3.根据权利要求2所述的一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置，其特征在于：所述钢带上料机构包括钢带上料承载台、钢带上料伸缩架、钢带上料伸缩架驱动液压缸、升降滑块底座、升降滑块底座导轨及升降滑块底座驱动液压缸；所述钢带上料伸缩架水平设置，所述钢带上料承载台连接在钢带上料伸缩架一端，所述升降滑块底座连接在钢带上料伸缩架另一端，所述钢带上料伸缩架驱动液压缸连接在钢带上料伸缩架与升降滑块底座之间；所述升降滑块底座导轨竖直固装在滑轨上，升降滑块底座导轨采用平行双轨结构，所述升降滑块底座安装在升降滑块底座导轨上，升降滑块底座可沿升降滑块底座导轨直线移动；所述升降滑块底座驱动液压缸的缸筒端铰接在滑轨下表面，升降滑块底座驱动液压缸的活塞杆端部铰接在升降滑块底座上。

4.根据权利要求2所述的一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置，其特征在于：所述钢带取料机构包括钢带取料承载台、钢带取料伸缩架、钢带取料伸缩架驱动液压缸及固定底座；所述钢带取料伸缩架竖直安装在固定底座上，固定底座固连在滑轨上，所述钢带取料伸缩架驱动液压缸连接在钢带取料伸缩架与固定底座之间；所述钢带取料承载台安装在钢带取料伸缩架顶端。

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