CN108533301A - 便于移动的前后置式端头液压支架及移架方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于移动的前后置式端头液压支架，包括前架、后架和推移油缸；前架和后架均包括底座和位于底座上方的顶梁，底座左端向上设有两个左液压立柱，底座右端向上设有两个右液压立柱，两个左液压立柱的伸出杆的顶端和两个右液压立柱的伸出杆的顶端分别与顶梁的下表面相铰接；前架的顶梁的前端与底座之间设有自适应稳定机构，后架的顶梁的后端与底座之间设有自适应稳定机构，推移油缸的缸体与底座前端相铰接，前架的底座后端与后架的底座前端之间连接有拉架油缸。本发明能够适应不平整的顶板，稳定程度高，通过前架后架交替移动实现移架。

Description

便于移动的前后置式端头液压支架及移架方法

技术领域

本发明涉及煤矿作业技术领域，尤其涉及一种端头液压支架及移架方法。

背景技术

煤矿井下在工作面作业时，需要使用端头液压支架进行安全防护。端头液压支架在左右方向上靠近工作面，端头液压支架内设有转载机，转载机沿前后方向设置。采挖一处工作面后，需要沿工作面向前移动端头液压支架，以便继续进行采煤作业。采煤时，将工作面处的煤采至转载机上，由转载机将煤送出。

现有的端头液压支架不够稳定，有时会在左右方向上发生侧翻倾向，造成重大安全隐患。

现有的端头液压支架为整体移架，这样在移架时，整个液压支架就不再支撑工作面顶板，安全性较低。

现有的端头液压支架支护宽度不够宽，对液压支架左右两侧的工作人员不能形成有效防护。

井下工作面处的顶板有时会有不平现象（不够水平），现有的端头液压支架不能适应不平整的顶板，顶板不平整时不能自动调节顶梁角度，容易损坏顶板、磨损顶梁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于移动的前后置式端头液压支架，能够适应不平整的顶板，稳定程度高。

为实现上述目的，本发明的便于移动的前后置式端头液压支架包括前架、后架和推移油缸；

前架和后架高度相同且前后对称设置；

前架和后架均包括底座和位于底座上方的顶梁，顶梁用于支撑巷道顶板，底座左端向上设有两个左液压立柱，两个左液压立柱分别位于底座的前部和后部；底座右端向上设有两个右液压立柱，两个右液压立柱分别位于底座的前部和后部；两个左液压立柱的伸出杆的顶端和两个右液压立柱的伸出杆的顶端分别与顶梁的下表面相铰接；

前架的顶梁的前端与底座之间设有自适应稳定机构，后架的顶梁的后端与底座之间设有自适应稳定机构，两个自适应稳定机构结构相同；

自适应稳定机构包括连接梁、掩护梁、两个第一连杆和两个第二连杆；

连接梁左右方向上的中部向上凸起并与顶梁左右方向上的中部通过连接销轴铰接；连接梁左端部向上设有左承压块，连接梁右端部向上设有右承压块，左承压块和右承压块均低于连接销轴，顶梁处于水平位置时左承压块和右承压块均与顶梁间隔设置；

两个第一连杆分别位于掩护梁的左右两侧，两个第一连杆的上端分别与掩护梁相铰接，两个第一连杆的下端分别与底座相铰接；

两个第二连杆分别位于掩护梁的左右两侧，两个第二连杆的上端分别与掩护梁相铰接，两个第二连杆的下端分别与底座相铰接；

两个第一连杆均高于两个第二连杆；掩护梁及其左侧的第一连杆、第二连杆以及底座组成左侧四连杆机构，掩护梁及其右侧的第一连杆、第二连杆以及底座组成右侧四连杆机构；

推移油缸的缸体与底座前端相铰接，推移油缸的伸出杆朝前设置并用于铰接转载机的机架；

前架的底座后端与后架的底座前端之间连接有拉架油缸，拉架油缸的缸体与后架的底座前端相铰接，拉架油缸的伸出杆与前架的底座的后端相铰接；拉架油缸、推移油缸、左液压立柱和右液压立柱分别连接有控制油路，拉架油缸和推移油缸的控制油路上分别设有操作阀。

端头液压支架在移架时，每次移动的距离为一个步距；

所述后架顶梁的前端部设有安装腔，安装腔前端设有开口；安装腔内安装有水平设置的伸缩油缸，伸缩油缸的伸出杆朝前设置并连接有伸缩梁；伸缩梁在伸缩油缸的带动下具有前极限位置和后极限位置；前极限位置下伸缩梁伸出安装腔且伸缩梁前端与后架顶梁的距离为移架的一个步距；后极限位置下伸缩梁位于安装腔内；伸缩油缸连接有控制油路，伸缩油缸的控制油路上设有操作阀。

所述前架顶梁的左右两侧分别连接有侧护帮板，该处侧护帮板的顶面与前架顶梁的顶面相齐平；

所述后架顶梁的左右两侧分别连接有侧护帮板，该处侧护帮板的顶面与后架顶梁的顶面相齐平。

本发明的目的还在于提供一种上述便于移动的前后置式端头液压支架的移架方法，依次按以下步骤进行：

移架前确保推移油缸的伸出杆与转载机连接在一起，转载机沿巷道设置，转载机前后方向的中部与推移油缸的伸出杆相连接，转载机的中后部位于端头液压支架内，转载机的中前部位于端头液压支架的前方；井下作业时，需要向前推进工作面时，向前移动端头液压支架；

第一步骤是移动转载机；解除转载机与巷道地面之间的连接，操纵推移油缸控制油路上的操作阀，使推移油缸的伸出杆向前伸出，从而带动转载机向前移动一个步距；在此过程中推移油缸以前架底座为支撑；

第二步骤是使前架顶梁脱离巷道顶板；

操纵前架的左液压立柱和右液压立柱的控制油路上的操作阀，使左液压立柱和右液压立柱的伸出杆向下回收，使前架顶梁下落20±2厘米脱离巷道顶板；

第三步骤是同步向前移动前架和伸缩梁；

将转载机连接在地面上，同步操纵推移油缸控制油路上的操作阀、伸缩油缸控制油路上的操作阀和拉架油缸控制油路上的操作阀，使推移油缸的伸出杆缩回推移油缸的缸体，从而通过前架底座带动前架向前移动一个步距；在此过程中推移油缸以转载机为支撑；在前架向前移动的同时，伸缩油缸的伸出杆向前伸出，带动伸缩梁向前伸出安装腔并与前架同步向前移动一个步距，从而在前架和后架之间形成临时防护结构；在前架向前移动的同时，拉架油缸的伸出杆向前伸出并保持与前架底座间的连接，后架保持原位置不动；

第四步骤是恢复前架对顶板的支撑；

操纵前架的左液压立柱和右液压立柱的控制油路上的操作阀，使左液压立柱和右液压立柱的伸出杆向上伸出20±2厘米，使前架顶梁向上恢复支撑巷道顶板；

第五步骤是使后架顶梁脱离巷道顶板；

待第四步骤执行完毕且前架顶梁与巷道顶板之间形成牢固支撑之后，操纵后架的左液压立柱和右液压立柱的控制油路上的操作阀，使左液压立柱和右液压立柱的伸出杆向下回收，从而使后架顶梁下落20±2厘米脱离巷道顶板；

第六步骤是向前移动后架并同步收回伸缩梁；

同步操纵拉架油缸控制油路上的操作阀和伸缩油缸控制油路上的操作阀，使拉架油缸的伸出杆缩回拉架油缸的缸体，拉架油缸以前架底座为支撑向前拉动后架底座，将后架向前拉动一个步距；在后架向前移动的同时，伸缩油缸的伸出杆向后缩回，带动伸缩梁缩回安装腔；

第七步骤是恢复后架对顶板的支撑；

操纵后架的左液压立柱和右液压立柱的控制油路上的操作阀，使左液压立柱和右液压立柱的伸出杆向上伸出20±2厘米，从而使后架顶梁向上恢复支撑巷道顶板。

所述一个步距为630毫米。

当前架或后架处的巷道顶板所在平面与水平面之间具有夹角时，操纵左液压立柱和右液压立柱的控制油路上的操作阀，使左液压立柱和右液压立柱的伸出杆的伸出高度与巷道顶板的倾斜角度相适应，顶梁通过连接销轴旋转至与巷道顶板相贴合的角度并在左液压立柱和右液压立柱的顶压力下向上支撑巷道顶板。

本发明具有如下的优点：

1、顶梁与连接梁之间为铰接，因此顶梁和连接梁之间可以相对旋转。巷道顶板不够水平时，只需要两个左液压立柱和两个右液压立柱的起升高度分别适应顶板的倾斜角度，则顶梁就能够旋转至合适的角度并与顶板相贴合，从而更好地支撑顶板。

2、前架和后架上分别具有左侧四连杆机构和右侧四连杆机构，从而利用四连杆机构的特性提高了前架和后架的稳定性，更好地消除前架或后架在左右方向上发生侧翻的风险。

3、本发明的便于移动的前后置式端头液压支架分为前架和后架，前架与后架通过拉架油缸相连接，这种结构能够避免整体移架，可以通过前架后架交替移动实现移架，移架所需的动力大幅降低。

4、伸缩油缸和伸缩梁的设置，在前架前移一个步距时，就可以同时启动伸缩油缸，使伸缩油缸与推移油缸的动作相互匹配，使得前架前移过程中，伸缩梁伸出安装腔形成临时支护结构，防止顶板下落，这就形成了全时段防护，避免后架未移动、前架已移动时，前架与后架之间的顶板处于无防护状态，杜绝事故隐患。

5、侧护帮板的设置，将工作人员经常活动的区域纳入了防护范围，因而增强了本发明的安全性能，在实际使用中能够更全面地对端头液压支架处的设备及人员进行防护。

6、本发明的移架方法将整体移架的方式变换为分段移架的方式，通过前架后架交替移动实现移架，移架所需的动力大幅降低；移架时脱离支护的巷道顶板的长度缩小了一半以上，移架时前架后架之间产生的间隙由伸缩梁及时进行支护，提高了移架的安全性。移架时推移油缸交替使用转载机和前架底座作为支撑结构，从而实现转载机和前架的交替移动。本发明的移架流程安排合理，既降低移架所需动力、提高移架的安全性，又能够防止分段移架在前架和后架之间形成的间隙处无支护的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左视结构示意图；

图3是顶梁与连接梁相连接的结构左示意图；

图4是本发明布置在工作面处的巷道内的状态示意图；

图5是图1中伸缩油缸处的放大图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明的便于移动的前后置式端头液压支架包括前架1、后架2和推移油缸3；

前架1和后架2高度相同且前后对称设置；前架1和后架2均包括底座4和位于底座4上方的顶梁5，顶梁5用于支撑巷道顶板，底座4左端向上设有两个左液压立柱6，两个左液压立柱6分别位于底座4的前部和后部；底座4右端向上设有两个右液压立柱7，两个右液压立柱7分别位于底座4的前部和后部；两个左液压立柱6的伸出杆的顶端和两个右液压立柱7的伸出杆的顶端分别与顶梁5的下表面相铰接；巷道顶板为常规技术，图未示。

前架1的顶梁5的前端与底座4之间设有自适应稳定机构，后架2的顶梁5的后端与底座4之间设有自适应稳定机构，两个自适应稳定机构结构相同；

自适应稳定机构包括连接梁8、掩护梁9、两个第一连杆10和两个第二连杆11；

连接梁8左右方向上的中部向上凸起并与顶梁5左右方向上的中部通过连接销轴12铰接；连接梁8左端部向上设有左承压块13，连接梁8右端部向上设有右承压块14，左承压块13和右承压块14均低于连接销轴12，顶梁5处于水平位置时左承压块13和右承压块14均与顶梁5间隔设置；

顶梁5与连接梁8之间为铰接，因此顶梁5和连接梁8之间可以相对旋转。巷道顶板不够水平时，只需要两个左液压立柱6和两个右液压立柱7的起升高度分别适应顶板的倾斜角度，则顶梁5就能够旋转至合适的角度并与顶板相贴合，从而更好地支撑顶板。

两个第一连杆10分别位于掩护梁9的左右两侧，两个第一连杆10的上端分别与掩护梁9相铰接，两个第一连杆10的下端分别与底座4相铰接；

两个第二连杆11分别位于掩护梁9的左右两侧，两个第二连杆11的上端分别与掩护梁9相铰接，两个第二连杆11的下端分别与底座4相铰接；

两个第一连杆10均高于两个第二连杆11；掩护梁9及其左侧的第一连杆10、第二连杆11以及底座4组成左侧四连杆机构，掩护梁9及其右侧的第一连杆10、第二连杆11以及底座4组成右侧四连杆机构；

推移油缸3的缸体与底座4前端相铰接，推移油缸3的伸出杆朝前设置并用于铰接转载机16的机架；使用时，转载机16沿巷道23设置；转载机16前后方向的中部与推移油缸3的伸出杆相连接，转载机16的中后部位于本发明的便于移动的前后置式端头液压支架17内，转载机16的中前部位于端头液压支架的前方。

前架1的底座4后端与后架2的底座4前端之间连接有拉架油缸15，拉架油缸15的缸体与后架2的底座4前端相铰接，拉架油缸15的伸出杆与前架1的底座4的后端相铰接；拉架油缸15、推移油缸3、左液压立柱6和右液压立柱7分别连接有控制油路，拉架油缸15和推移油缸3的控制油路上分别设有操作阀。油缸连接控制油路、控制油路上设置操作阀均为常规技术，图未示控制油路和操作阀。

本发明的便于移动的前后置式端头液压支架端头液压支架在移架时，每次移动的距离为一个步距；

所述后架2的顶梁5的前端部设有安装腔18，安装腔18前端设有开口；安装腔18内安装有水平设置的伸缩油缸19，伸缩油缸19的伸出杆朝前设置并连接有伸缩梁20；伸缩梁20在伸缩油缸19的带动下具有前极限位置和后极限位置；前极限位置下伸缩梁20伸出安装腔18且伸缩梁20前端与后架2的顶梁5的距离为移架的一个步距；后极限位置下伸缩梁20位于安装腔18内；伸缩油缸19连接有控制油路，伸缩油缸19的控制油路上设有操作阀。

伸缩油缸19和伸缩梁20的设置，在前架1前移一个步距时，就可以同时启动伸缩油缸19，使伸缩油缸19与推移油缸3的动作相互匹配，使得前架1前移过程中，伸缩梁20伸出安装腔18形成临时支护结构，防止顶板下落，这就形成了全段防护，避免后架2未移动、前架1已移动时，前架1与后架2之间的顶板处于无防护状态，杜绝事故隐患。

所述前架1的顶梁5的左右两侧分别连接有侧护帮板21，该处侧护帮板21的顶面与前架1的顶梁5的顶面相齐平；

所述后架2的顶梁5的左右两侧分别连接有侧护帮板21，该处侧护帮板21的顶面与后架2的顶梁5的顶面相齐平。

本发明在使用过程中，经常会有工作人员在顶梁5下方左右两侧活动。侧护帮板21的设置，将工作人员经常活动的区域纳入了防护范围，因而增强了本发明的安全性能，在实际使用中能够更全面地对端头液压支架处的设备及人员进行防护。

本发明还公开了使用上述便于移动的前后置式端头液压支架的移架方法，依次按以下步骤进行：

移架前确保推移油缸3的伸出杆与转载机16连接在一起，转载机16沿巷道23设置，转载机16前后方向的中部与推移油缸3的伸出杆相连接，转载机16的中后部位于端头液压支架内，转载机16的中前部位于端头液压支架的前方；井下作业时，需要向前推进工作面22时，向前移动端头液压支架；

第一步骤是移动转载机16；解除转载机16与巷道23地面之间的连接，操纵推移油缸3控制油路上的操作阀，使推移油缸3的伸出杆向前伸出，从而带动转载机16向前移动一个步距；在此过程中推移油缸3以前架1的底座4为支撑；将转载机16连接在地面是常规技术，具体连接结构不再详述。

第二步骤是使前架1的顶梁5脱离巷道顶板；

操纵前架1的左液压立柱6和右液压立柱7的控制油路上的操作阀，使左液压立柱6和右液压立柱7的伸出杆向下回收，使前架1的顶梁5下落20±2厘米脱离巷道顶板；

第三步骤是同步向前移动前架1和伸缩梁20；

将转载机16连接在地面上，同步操纵推移油缸3控制油路上的操作阀、伸缩油缸19控制油路上的操作阀和拉架油缸15控制油路上的操作阀，使推移油缸3的伸出杆缩回推移油缸3的缸体，从而通过前架1的底座4带动前架1向前移动一个步距；在此过程中推移油缸3以转载机16为支撑；在前架1向前移动的同时，伸缩油缸19的伸出杆向前伸出，带动伸缩梁20向前伸出安装腔18并与前架1同步向前移动一个步距，从而在前架1和后架2之间形成临时防护结构；在前架1向前移动的同时，拉架油缸15的伸出杆向前伸出并保持与前架1的底座4间的连接，后架2保持原位置不动。

第四步骤是恢复前架1对顶板的支撑；

操纵前架1的左液压立柱6和右液压立柱7的控制油路上的操作阀，使左液压立柱6和右液压立柱7的伸出杆向上伸出20±2厘米，使前架1的顶梁5向上恢复支撑巷道顶板；

第五步骤是使后架2的顶梁5脱离巷道顶板；

待第四步骤执行完毕且前架1的顶梁5与巷道顶板之间形成牢固支撑之后，操纵后架2的左液压立柱6和右液压立柱7的控制油路上的操作阀，使左液压立柱6和右液压立柱7的伸出杆向下回收，从而使后架2的顶梁5下落20±2厘米脱离巷道顶板；

第六步骤是向前移动后架2并同步收回伸缩梁20；

同步操纵拉架油缸15控制油路上的操作阀和伸缩油缸19控制油路上的操作阀，使拉架油缸15的伸出杆缩回拉架油缸15的缸体，拉架油缸15以前架1的底座4为支撑向前拉动后架2的底座4，将后架2向前拉动一个步距；在后架2向前移动的同时，伸缩油缸19的伸出杆向后缩回，带动伸缩梁20缩回安装腔18；

第七步骤是恢复后架2对顶板的支撑；

操纵后架2的左液压立柱6和右液压立柱7的控制油路上的操作阀，使左液压立柱6和右液压立柱7的伸出杆向上伸出20±2厘米，从而使后架2的顶梁5向上恢复支撑巷道顶板。

待第七步骤执行完毕且后架2的顶梁5与巷道顶板之间形成牢固支撑之后，就可以重新在向前推进后的工作面22处进行采煤作业。

所述一个步距为630毫米。

当前架1或后架2处的巷道顶板所在平面与水平面之间具有夹角时，操纵左液压立柱6和右液压立柱7的控制油路上的操作阀，使左液压立柱6和右液压立柱7的伸出杆的伸出高度与巷道顶板的倾斜角度相适应，顶梁5通过连接销轴12旋转至与巷道顶板相贴合的角度并在左液压立柱6和右液压立柱7的顶压力下向上支撑巷道顶板。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.便于移动的前后置式端头液压支架，其特征在于：包括前架、后架和推移油缸；

前架和后架高度相同且前后对称设置；

前架和后架均包括底座和位于底座上方的顶梁，顶梁用于支撑巷道顶板，底座左端向上设有两个左液压立柱，两个左液压立柱分别位于底座的前部和后部；底座右端向上设有两个右液压立柱，两个右液压立柱分别位于底座的前部和后部；两个左液压立柱的伸出杆的顶端和两个右液压立柱的伸出杆的顶端分别与顶梁的下表面相铰接；

前架的顶梁的前端与底座之间设有自适应稳定机构，后架的顶梁的后端与底座之间设有自适应稳定机构，两个自适应稳定机构结构相同；

自适应稳定机构包括连接梁、掩护梁、两个第一连杆和两个第二连杆；

连接梁左右方向上的中部向上凸起并与顶梁左右方向上的中部通过连接销轴铰接；连接梁左端部向上设有左承压块，连接梁右端部向上设有右承压块，左承压块和右承压块均低于连接销轴，顶梁处于水平位置时左承压块和右承压块均与顶梁间隔设置；

两个第一连杆分别位于掩护梁的左右两侧，两个第一连杆的上端分别与掩护梁相铰接，两个第一连杆的下端分别与底座相铰接；

两个第二连杆分别位于掩护梁的左右两侧，两个第二连杆的上端分别与掩护梁相铰接，两个第二连杆的下端分别与底座相铰接；

两个第一连杆均高于两个第二连杆；掩护梁及其左侧的第一连杆、第二连杆以及底座组成左侧四连杆机构，掩护梁及其右侧的第一连杆、第二连杆以及底座组成右侧四连杆机构；

推移油缸的缸体与底座前端相铰接，推移油缸的伸出杆朝前设置并用于铰接转载机的机架；

前架的底座后端与后架的底座前端之间连接有拉架油缸，拉架油缸的缸体与后架的底座前端相铰接，拉架油缸的伸出杆与前架的底座的后端相铰接；拉架油缸、推移油缸、左液压立柱和右液压立柱分别连接有控制油路，拉架油缸和推移油缸的控制油路上分别设有操作阀。

2.根据权利要求1所述的便于移动的前后置式端头液压支架，其特征在于：

端头液压支架在移架时，每次移动的距离为一个步距；

所述后架顶梁的前端部设有安装腔，安装腔前端设有开口；安装腔内安装有水平设置的伸缩油缸，伸缩油缸的伸出杆朝前设置并连接有伸缩梁；伸缩梁在伸缩油缸的带动下具有前极限位置和后极限位置；前极限位置下伸缩梁伸出安装腔且伸缩梁前端与后架顶梁的距离为移架的一个步距；后极限位置下伸缩梁位于安装腔内；伸缩油缸连接有控制油路，伸缩油缸的控制油路上设有操作阀。

3.根据权利要求2所述的便于移动的前后置式端头液压支架，其特征在于：所述前架顶梁的左右两侧分别连接有侧护帮板，该处侧护帮板的顶面与前架顶梁的顶面相齐平；

所述后架顶梁的左右两侧分别连接有侧护帮板，该处侧护帮板的顶面与后架顶梁的顶面相齐平。

4.使用权利要求2中所述便于移动的前后置式端头液压支架的移架方法，其特征在于依次按以下步骤进行：

移架前确保推移油缸的伸出杆与转载机连接在一起，转载机沿巷道设置，转载机前后方向的中部与推移油缸的伸出杆相连接，转载机的中后部位于端头液压支架内，转载机的中前部位于端头液压支架的前方；井下作业时，需要向前推进工作面时，向前移动端头液压支架；

第一步骤是移动转载机；解除转载机与巷道地面之间的连接，操纵推移油缸控制油路上的操作阀，使推移油缸的伸出杆向前伸出，从而带动转载机向前移动一个步距；在此过程中推移油缸以前架底座为支撑；

第二步骤是使前架顶梁脱离巷道顶板；

操纵前架的左液压立柱和右液压立柱的控制油路上的操作阀，使左液压立柱和右液压立柱的伸出杆向下回收，使前架顶梁下落20±2厘米脱离巷道顶板；

第三步骤是同步向前移动前架和伸缩梁；

将转载机连接在地面上，同步操纵推移油缸控制油路上的操作阀、伸缩油缸控制油路上的操作阀和拉架油缸控制油路上的操作阀，使推移油缸的伸出杆缩回推移油缸的缸体，从而通过前架底座带动前架向前移动一个步距；在此过程中推移油缸以转载机为支撑；在前架向前移动的同时，伸缩油缸的伸出杆向前伸出，带动伸缩梁向前伸出安装腔并与前架同步向前移动一个步距，从而在前架和后架之间形成临时防护结构；在前架向前移动的同时，拉架油缸的伸出杆向前伸出并保持与前架底座间的连接，后架保持原位置不动；

第四步骤是恢复前架对顶板的支撑；

操纵前架的左液压立柱和右液压立柱的控制油路上的操作阀，使左液压立柱和右液压立柱的伸出杆向上伸出20±2厘米，使前架顶梁向上恢复支撑巷道顶板；

第五步骤是使后架顶梁脱离巷道顶板；

待第四步骤执行完毕且前架顶梁与巷道顶板之间形成牢固支撑之后，操纵后架的左液压立柱和右液压立柱的控制油路上的操作阀，使左液压立柱和右液压立柱的伸出杆向下回收，从而使后架顶梁下落20±2厘米脱离巷道顶板；

第六步骤是向前移动后架并同步收回伸缩梁；

同步操纵拉架油缸控制油路上的操作阀和伸缩油缸控制油路上的操作阀，使拉架油缸的伸出杆缩回拉架油缸的缸体，拉架油缸以前架底座为支撑向前拉动后架底座，将后架向前拉动一个步距；在后架向前移动的同时，伸缩油缸的伸出杆向后缩回，带动伸缩梁缩回安装腔；

第七步骤是恢复后架对顶板的支撑；

操纵后架的左液压立柱和右液压立柱的控制油路上的操作阀，使左液压立柱和右液压立柱的伸出杆向上伸出20±2厘米，从而使后架顶梁向上恢复支撑巷道顶板。

5.根据权利要求4所述的移架方法，其特征在于：所述一个步距为630毫米。

6.根据权利要求4所述的移架方法，其特征在于：当前架或后架处的巷道顶板所在平面与水平面之间具有夹角时，操纵左液压立柱和右液压立柱的控制油路上的操作阀，使左液压立柱和右液压立柱的伸出杆的伸出高度与巷道顶板的倾斜角度相适应，顶梁通过连接销轴旋转至与巷道顶板相贴合的角度并在左液压立柱和右液压立柱的顶压力下向上支撑巷道顶板。