CN114233358B - 回采巷道顶部囊袋式充填支架装置 - Google Patents

Abstract

一种回采巷道顶部囊袋式充填支架装置，包括前架与后架，前架与后架的结构相同，整体均为长方体，包括四个平行的支撑梁：两个下支撑梁、两个上支撑梁；每侧的下支撑梁与上支撑梁之间设有多个调高油缸，调高油缸的缸体端固定在下支撑梁上，调高油缸的活塞端固定在上支撑梁上；两个下支撑梁之间、两个上支撑梁之间均设有多个调宽油缸，调宽油缸的缸体端铰接在一侧的下支撑梁或者上支撑梁上。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有行走液压缸、支撑液压缸，方便搭建囊袋式充填的支撑梁，在囊袋式填充物料回固化，方便进行一端距离，进行下一段空间的支护。

Description

回采巷道顶部囊袋式充填支架装置

技术领域

本发明涉及一种回采巷道顶部囊袋式充填支架装置。

背景技术

采巷道作为煤矿开采工作面的巷道，一般情况下，采取沿顶掘进或者沿底掘进的方式，其断面形状是矩形或者梯形。

为了安全，回采巷道顶需要支护，支护物为顶梁上部呈“井”字型的圆木，比如，专利公号为CN108798723A的中国专利就是这样。

这种支护耗费木料较多，为此，现在已经有囊袋式填充支护代替圆木，需要人工搭建囊袋充填支撑棚，在囊袋式填充物料在填充时为流体，方便注入，一段时间后，囊袋式填充物料回固化，形成牢固支撑体。

发明内容

本发明要解决的技术问题：如何研发一款可自由调高调宽、自移行走的回采巷道顶部囊袋式充填支架装置，代替人工搭建的囊袋充填支撑棚。

本发明的技术方案具体为：

一种回采巷道顶部囊袋式充填支架装置，包括前架与后架，前架与后架的结构相同，整体均为长方体，包括四个平行的支撑梁：两个下支撑梁、两个上支撑梁；每侧的下支撑梁与上支撑梁之间设有多个调高油缸，调高油缸的缸体端固定在下支撑梁上，调高油缸的活塞端固定在上支撑梁上；两个下支撑梁之间、两个上支撑梁之间均设有多个调宽油缸，调宽油缸的缸体端铰接在一侧的下支撑梁或者上支撑梁上，调宽油缸的活塞端铰接在另一侧的下支撑梁或者上支撑梁上；前架与后架之间设有四个行走油缸，四个行走油缸的缸体端分别固定在后架四个的支撑梁上，四个行走油缸的活塞端分别固定在前架四个的支撑梁上；前架的两个上支撑梁前部均设有通孔，通孔内穿设能沿其滑动的支架杆，支架杆竖直设置，其与前架之间设有支撑油缸，通过支撑油缸的伸缩，能够调整上支撑梁与支架杆的距离；前架与后架上均设有一个油缸控制台；前架与后架的上支撑梁的上表面固定多对下π型梁固定槽，两个支架杆设有一对中π型梁固定槽、上π型梁固定槽。

支撑油缸包括一级支撑油缸、二级支撑油缸，一级支撑油缸的缸体端固定在上支撑梁上，一级支撑油缸的活塞端固定在二级支撑油缸的缸体端上，二级支撑油缸的活塞端固定在支架杆上。

调高油缸的缸体端通过油缸座固定下支撑梁，油缸座包裹在下支撑梁外侧。

相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有行走液压缸、支撑液压缸，方便搭建囊袋式充填的支撑梁，在囊袋式填充物料回固化，方便进行一端距离，进行下一段空间的支护。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为图1的右视示意图。

图4为支护区的剖面示意图。

图5为图3中一只腿移动的示意图。

具体实施方式

参见图1-3，一种回采巷道顶部囊袋式充填支架装置，包括前架200与后架100，前架200与后架100的结构相同，整体均为长方体，包括四个平行的支撑梁：两个下支撑梁10、两个上支撑梁11。每侧的下支撑梁10与上支撑梁11之间设有多个调高油缸12，调高油缸12的缸体端固定在下支撑梁10上，调高油缸12的活塞端固定在上支撑梁11上，参见图1，通过调高油缸12的活塞端的伸缩，能够调整下支撑梁10与上支撑梁11之间的高度。

两个下支撑梁10之间、两个上支撑梁11之间均设有多个调宽油缸14，调宽油缸14的缸体端铰接在一侧的下支撑梁10或者上支撑梁11上，调宽油缸14的活塞端铰接在另一侧的下支撑梁10或者上支撑梁11上，参见图1，通过调宽油缸14的活塞端的伸缩，能够调整两个下支撑梁10之间、两个上支撑梁11之间的宽度。

前架200与后架100之间设有四个行走油缸300，四个行走油缸300的缸体端分别固定在后架100四个的支撑梁上，四个行走油缸300的活塞端分别固定在前架200四个的支撑梁上，通过行走油缸300的活塞端的伸缩，能够调整前架200与后架100之间的距离。

前架200的两个上支撑梁11前部均设有通孔201，通孔201内穿设能沿其滑动的支架杆210，支架杆210竖直设置，其与前架200之间设有支撑油缸，通过支撑油缸的伸缩，能够调整上支撑梁11与支架杆210的距离。

前架200与后架100上均设有一个油缸控制台13。

前架200与后架100的上支撑梁11的上表面固定多对下π型梁固定槽111，两个支架杆210设有一对中π型梁固定槽211、上π型梁固定槽212，每对下π型梁固定槽111、中π型梁固定槽211、上π型梁固定槽212均能固定一个π型梁。

为了能够使支架杆210到达更高的位置，支撑油缸包括一级支撑油缸221、二级支撑油缸222，一级支撑油缸221的缸体端固定在上支撑梁11上，一级支撑油缸221的活塞端固定在二级支撑油缸222的缸体端上，二级支撑油缸222的活塞端固定在支架杆210上。

为了调高油缸12的缸体端与下支撑梁10的固定更加稳定，调高油缸12的缸体端通过油缸座121固定下支撑梁10，油缸座121包裹在下支撑梁10外侧。

前架200上固定皮带顺槽转载机18。

其工作原理为：

其使用时，先使前架200与后架100运行到回采巷道底部901的达指定位置，调整调宽油缸14的活塞端的伸缩量，调整前架200与后架100的宽度合适，在调整调高油缸12的活塞端的伸缩量，调整上支撑梁11的位置合适，其实，上支撑梁11的上表面就是囊袋式填充区900的下表面。

如图1-4，在每对下π型梁固定槽111、中π型梁固定槽211、上π型梁固定槽212均固定一个π型梁，下π型梁固定槽111内的π型梁上方设有为网片904，驱动一级支撑油缸221及二级支撑油缸222，使支架杆210上端到达合适位置，在支架杆210的内侧也设有网片，该网片固定在中π型梁固定槽211、上π型梁固定槽212及其内的π型梁上。

此时，参见图3-4，囊袋式填充区900上表面为煤层902，囊袋式填充区900下表面的阻挡体为下π型梁固定槽111内的π型梁903上方的网片904，囊袋式填充区900左表面为煤层902，囊袋式填充区900右表面为煤层902，囊袋式填充区900后表面（图1中的左侧方向或者图4中垂直纸面靠近读者一侧）为煤层902或者为已经固化的填充区，囊袋式填充区900前表面为支架杆210及其内侧网片，这样，囊袋式填充区900的六个侧面都被约束，可以在其内设有囊袋，在向其内泵入流体填充物料，一段时间后，囊袋式填充物料回固化，形成牢固支撑体。

在将本装置前移一定距离，再进行支护。

解释一下本装置的前移：

参见图5，为表述方便，前架200的左侧部分定义为腿A81，前架200的右侧部分定义为腿B82，后架100的左侧部分定义为腿C83，后架100的右侧部分定义为腿D84；

前移时，调整调高油缸12的活塞端的伸缩量，使上支撑梁11不再接触支护区。

以后架100为固定体，左侧（图5中的上侧）行走油缸300 的活塞伸出，腿A81前进一个单元，此时，前架200的调宽油缸14也进行适应性伸长、不作为腿A81前进的动力。该状态下，整个后架100与回采巷道底部901的静摩擦力大于腿A81与回采巷道底部901的静摩擦力，所以应该是“腿A81前进、而不是后架100后退”，下面每条腿的移动都类似，不再赘述。

右侧（图5中的下侧）行走油缸300 的活塞伸出，腿B82前进一个单元，此时，前架200的调宽油缸14也进行适应性收缩。

再以前架200为固定体，左侧（图5中的上侧）行走油缸300 的活塞收缩，腿C83前进一个单元，此时，后架100的调宽油缸14也进行适应性伸长、不作为腿C83前进的动力。

右侧（图5中的下侧）行走油缸300 的活塞收缩，腿D84前进一个单元，此时，后架100的调宽油缸14也进行适应性收缩。

这样，四条腿均向前一个单元，本装置前移一个单元。经过多次移动，本装置可以到达再次支护的位置，顺便说一下，刚刚固化完成的支护区就变成了下次支护的后约束面。

其他内容参见现有技术。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种回采巷道顶部囊袋式充填支架装置，包括前架（200）与后架（100），其特征在于：前架（200）与后架（100）的结构相同，整体均为长方体，包括四个平行的支撑梁：两个下支撑梁（10）、两个上支撑梁（11）；每侧的下支撑梁（10）与上支撑梁（11）之间设有多个调高油缸（12），调高油缸（12）的缸体端固定在下支撑梁（10）上，调高油缸（12）的活塞端固定在上支撑梁（11）上；

两个下支撑梁（10）之间、两个上支撑梁（11）之间均设有多个调宽油缸（14），调宽油缸（14）的缸体端铰接在一侧的下支撑梁（10）或者上支撑梁（11）上，调宽油缸（14）的活塞端铰接在另一侧的下支撑梁（10）或者上支撑梁（11）上；

前架（200）与后架（100）之间设有四个行走油缸（300），四个行走油缸（300）的缸体端分别固定在后架（100）四个的支撑梁上，四个行走油缸（300）的活塞端分别固定在前架（200）四个的支撑梁上；

前架（200）的两个上支撑梁（11）前部均设有通孔（201），通孔（201）内穿设能沿其滑动的支架杆（210），支架杆（210）竖直设置，其与前架（200）之间设有支撑油缸，通过支撑油缸的伸缩，能够调整上支撑梁（11）与支架杆（210）的距离；

前架（200）与后架（100）上均设有一个油缸控制台（13）；

前架（200）与后架（100）的上支撑梁（11）的上表面固定多对下π型梁固定槽（111），两个支架杆（210）设有一对中π型梁固定槽（211）、上π型梁固定槽（212）；

支撑油缸包括一级支撑油缸（221）、二级支撑油缸（222），一级支撑油缸（221）的缸体端固定在上支撑梁（11）上，一级支撑油缸（221）的活塞端固定在二级支撑油缸（222）的缸体端上，二级支撑油缸（222）的活塞端固定在支架杆（210）上；

调高油缸（12）的缸体端通过油缸座（121）固定下支撑梁（10），油缸座（121）包裹在下支撑梁（10）外侧；

前架（200）的左侧部分定义为腿A（81），前架（200）的右侧部分定义为腿B（82），后架（100）的左侧部分定义为腿C（83），后架（100）的右侧部分定义为腿D（84）；

前移时，调整调高油缸（12）的活塞端的伸缩量，使上支撑梁（11）不再接触支护区；

以后架（100）为固定体，伸长左侧的行走油缸（300） 的活塞端，腿A（81）前进一个单元，此时，前架（200）的调宽油缸（14）也进行适应性伸长、不作为腿A（81）前进的动力；

右侧的行走油缸（300 ）的活塞伸出，腿B（82）前进一个单元，此时，前架（200）的调宽油缸（14）也进行适应性收缩；

再以前架（200）为固定体，左侧的行走油缸（300） 的活塞收缩，腿C（83）前进一个单元，此时，后架（100）的调宽油缸（14）也进行适应性伸长、不作为腿C（83）前进的动力；

右侧的行走油缸（300 ）的活塞收缩，腿D（84）前进一个单元，此时，后架（100）的调宽油缸（14）也进行适应性收缩；

这样，四条腿均向前一个单元，本装置前移一个单元。