CN110979487A - 一种能够调节整机重心的底盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能够调节整机重心的底盘，包括中间架、两根履带梁、推动油缸和滑块，中间架的一端两侧各设有一条摆动悬臂A，中间架的另一端两侧各设有一条摆动悬臂B，两摆动悬臂A和两摆动悬臂B的两端均分别与履带梁和中间架铰接连接；推动油缸的缸体端与中间架用于与摆动悬臂A连接的一端相连，推动油缸的活塞杆端与滑块连接；两条摆动悬臂A与滑块之间还各设置有一根连杆。本发明通过推动油缸的伸缩，使滑块滑动，并通过连接在滑块和摆动悬臂A上的连杆的角度变化，实现履带梁缩回运输宽度，并且同步实现履带的中心后移，巧妙的解决了工作重心和运输重心的矛盾。本发明的底盘结构简单、安装方便，成本造价低。

Description

一种能够调节整机重心的底盘
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别地，涉及一种能够调节整机重心的底盘。
背景技术
旋挖钻机、长螺旋钻机、入岩钻机以及各种类型的桩架等，是最常用的桩基础施工设备。广泛用于铁路、高速公路、桥梁、港口、高层建筑等工程的桩基础施工。这些设备，例如挖掘机底盘的宽度与挖掘机的稳定性相关，为了确保挖掘机作业时的稳定性，挖掘机底盘的宽度(两履带最外侧之间的距离)通常都要比上部车身的宽度要宽。较宽的底盘宽度在确保了挖掘机的稳定性时也会影响到挖掘机的通过性。当挖掘机需要通过一些宽度有限的通道时，往往会由于其底盘宽度大于通道宽度而不能通过。
为解决上述问题，目前市场上这些设备上配置的底盘大部分为插入式伸缩底盘，利用油缸的伸缩来控制底盘的宽度，以满足设备工作宽度与运输宽度的转换。例如申请号为201811557518.X的发明专利申请公开了一种挖掘机底盘，其包括底架、位于底架左右两侧的履带梁，底架两侧设置有左右走向的导向孔，每侧的所述履带梁内侧设置有插入到所述底架上同侧导向孔内的伸缩臂，在履带梁上连接有推动所述履带梁左右移动的液压油缸。虽然该专利申请中，通过液压油缸的驱动，可使履带梁上的伸缩臂在导向孔中伸缩，从而可实现调整两履带梁外侧之间的宽度；但这种底盘连接在设备上后，由于回转点与履带梁的连接是相对固定的，即两履带的宽度方向可调节，长度方向是固定不可调的，故设备挂工作装置的工作重心点与不挂工作装置的重心点及运输重心点是不可调的，在调节减小底盘的宽度时，仍然存在一端翘起等设备稳定性不佳的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够调节整机重心的底盘，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种能够调节整机重心的底盘，包括中间架、设置于所述中间架两侧的两根履带梁、用于带动两根所述履带梁向内移动而收窄二者间距离至运输宽度或向外移动而拓宽二者间距离至工作宽度的推动油缸和能沿所述中间架上的滑轨移动的滑块，所述中间架的一端两侧各设有一条摆动悬臂A，所述中间架的另一端两侧各设有一条摆动悬臂B，两所述摆动悬臂A和两所述摆动悬臂B的两端均分别与所述履带梁和所述中间架铰接连接；所述推动油缸的缸体端与所述中间架用于与所述摆动悬臂A连接的一端相连，所述推动油缸的活塞杆端与所述滑块连接，使得所述滑块能做靠近摆动悬臂B方向和远离摆动悬臂B方向的运动，滑块越靠近摆动悬臂B时底盘趋于运输宽度，滑块越远离摆动悬臂B时底盘趋于工作宽度；两条所述摆动悬臂A与所述滑块之间还各设置有一根连杆；当所述推动油缸的活塞杆伸出时，所述滑块在所述推动油缸的作用下沿滑轨向所述中间架用于与所述摆动悬臂B相连一端运动，两所述连杆用于与所述摆动悬臂A相连的一端向内相向移动，所述连杆和所述摆动悬臂A相连处与所述摆动悬臂A和中间架铰接的铰接处二者不在同一个位置，并通过两所述摆动悬臂A和两所述摆动悬臂B带动两根所述履带梁向内运动，从而实现所述底盘由工作宽度向运输宽度切换。
优选的，两所述摆动悬臂A朝向所述摆动悬臂B一侧的中部位置均设置有第一铰接座；所述连杆一端与相对应所述摆动悬臂上的所述第一铰接座铰接，另一端与所述滑块铰接。
优选的，所述滑轨的一端位于所述中间架的下方，所述滑轨的另一端延伸至所述中间架外。
优选的，所述底盘还包括可选择设置的长固定撑杆和短固定撑杆；当所述底盘处于工作位时，所述中间架与所述摆动悬臂B之间安装有长固定撑杆；当所述底盘处于运输位时，所述中间架与所述摆动悬臂B之间安装有短固定撑杆。
优选的，所述长固定撑杆或所述短固定撑杆的一端与所述滑轨伸出所述中间架的一端连接，所述长固定撑杆或所述短固定撑杆的另一端与所述摆动悬臂B铰接。
优选的，所述摆动悬臂B远离所述摆动悬臂A的一侧且于其靠近所述履带梁的一端设有第二铰接座；所述长固定撑杆或所述短固定撑杆通过所述第二铰接座与所述摆动悬臂B相连接。
优选的，所述推动油缸设置在所述中间架的下方；所述滑块设置在所述滑轨的下方。
相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：
(1)、本发明的一种能够调节整机重心的底盘，包括中间架、两根履带梁、推动油缸和滑块，中间架的一端两侧各设有一条摆动悬臂A，中间架的另一端两侧各设有一条摆动悬臂B，两摆动悬臂A和两摆动悬臂B的两端均分别与履带梁和中间架铰接连接；推动油缸的缸体端与中间架用于与摆动悬臂A连接的一端相连，推动油缸的活塞杆端与滑块连接；两条摆动悬臂A与滑块之间还各设置有一根连杆。本发明通过推动油缸的伸缩，使滑块滑动，并通过连接在滑块和摆动悬臂A上的连杆的角度变化，实现履带梁缩回运输宽度，并且同步实现履带的中心后移，巧妙的解决了桩架底盘工作重心和运输重心的矛盾，采用本发明的底盘的工程机械运输状态稳定性能更高。
(2)、本发明的底盘还包括可选择设置的长固定撑杆和短固定撑杆；当底盘处于工作位时，中间架与摆动悬臂B之间安装有长固定撑杆；当底盘处于运输位时，中间架与摆动悬臂B之间安装有短固定撑杆。长固定撑杆与短固定撑杆为工作状态和运输状态的加强固定撑杆，该结构设置进一步保证了底盘的安全性能，提高产品的可靠性。
(3)、本发明的底盘具有结构简单、安装方便，成本造价低的优点，有效提高产品的技术含量，降低产品成本和维修成本，提高工作效率，产品安全可靠。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明一种能够调节整机重心的底盘处于工作位的结构示意图；
图2是本发明一种能够调节整机重心的底盘处于运输位的结构示意图；
其中，1、中间架，1.1、滑轨，2，履带梁、3、推动油缸，4、滑块，5、摆动悬臂A，5.1、第一铰接座，6、摆动悬臂B，6.1、第二铰接座，7、连杆，8、长固定撑杆，9、短固定撑杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1，本发明的一种能够调节整机重心的底盘，包括中间架1、设置于中间架两侧的两根履带梁2、用于带动两根履带梁向内移动而收窄二者间距离至运输宽度或向外移动而拓宽二者间距离至工作宽度的推动油缸3和能沿中间架上的滑轨1.1移动的滑块4。
具体地，中间架的一端两侧各设有一条摆动悬臂A5，中间架的另一端两侧各设有一条摆动悬臂B6，两条摆动悬臂A的两端均分别与履带梁以及中间架铰接连接，两条摆动悬臂B的两端也均分别与履带梁以及中间架铰接连接。推动油缸3的缸体端与中间架用于与摆动悬臂A连接的一端相连，推动油缸的活塞杆端与滑块连接，使得滑块能做靠近摆动悬臂B方向和远离摆动悬臂B方向的运动，滑块越靠近摆动悬臂B时底盘趋于运输宽度，滑块越远离摆动悬臂B时底盘趋于工作宽度。两条摆动悬臂A与滑块之间各设置有一根连杆7；优选的，两条摆动悬臂A朝向摆动悬臂B一侧的中部位置均设置有第一铰接座5.1；连杆一端与相对应摆动悬臂上的第一铰接座铰接，另一端与滑块铰接。当推动油缸的活塞杆伸出时，滑块在推动油缸的作用下沿滑轨向中间架用于与摆动悬臂B相连一端运动，两连杆用于与摆动悬臂A相连的一端向内相向移动，连杆和摆动悬臂A相连处与摆动悬臂A和中间架铰接的铰接处二者不在同一个位置，并通过两摆动悬臂A和两摆动悬臂B带动两根履带梁向内运动，从而实现底盘由工作宽度向运输宽度切换。
在一种具体的实施方式中，滑轨1.1的一端位于中间架的下方，滑轨的另一端延伸至中间架外，该结构设置方便推动油缸有足够的空间动作。
在一种具体的实施方式中，底盘还包括可选择设置的长固定撑杆8和短固定撑杆9；当底盘处于工作位时，中间架与摆动悬臂B之间安装有长固定撑杆；当底盘处于运输位时，中间架与摆动悬臂B之间安装有短固定撑杆。具体地，长固定撑杆或短固定撑杆的一端与滑轨伸出中间架的一端连接，长固定撑杆或短固定撑杆的另一端与摆动悬臂B铰接。摆动悬臂B远离摆动悬臂A的一侧且于其靠近履带梁的一端设有第二铰接座6.1；长固定撑杆或短固定撑杆通过第二铰接座与摆动悬臂B相连接。长固定撑杆与短固定撑杆为工作状态和运输状态的加强固定撑杆，该结构设置进一步保证了底盘的安全性能，提高产品的可靠性。
在一种具体的实施方式中，推动油缸设置在中间架的下方；滑块设置在滑块的下方；结构设置合理，不会对中间架上所设置的其他部件工作产生干扰。
本实施例的底盘，通过推动油缸的伸缩使滑块滑动，并通过连接在滑块和摆动悬臂A上的连杆的角度变化，实现履带梁缩回运输宽度，并且同步实现履带的中心后移，巧妙的解决了桩架底盘工作重心和运输重心的矛盾。具体地，当推动油缸的活塞杆缩回时，履带梁展开并处于工作状态；当推动油缸的活塞杆缩回时，履带梁缩回并处于运输状态。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种能够调节整机重心的底盘，其特征在于，包括中间架(1)、设置于所述中间架两侧的两根履带梁(2)、用于带动两根所述履带梁向内移动而收窄二者间距离至运输宽度或向外移动而拓宽二者间距离至工作宽度的推动油缸(3)和能沿所述中间架上的滑轨(1.1)移动的滑块(4)，所述中间架的一端两侧各设有一条摆动悬臂A(5)，所述中间架的另一端两侧各设有一条摆动悬臂B(6)，两所述摆动悬臂A和两所述摆动悬臂B的两端均分别与所述履带梁和所述中间架铰接连接；所述推动油缸的缸体端与所述中间架用于与所述摆动悬臂A连接的一端相连，所述推动油缸的活塞杆端与所述滑块连接，使得所述滑块能做靠近摆动悬臂B方向和远离摆动悬臂B方向的运动，滑块越靠近摆动悬臂B时底盘趋于运输宽度，滑块越远离摆动悬臂B时底盘趋于工作宽度；两条所述摆动悬臂A与所述滑块之间还各设置有一根连杆(7)；当所述推动油缸的活塞杆伸出时，所述滑块在所述推动油缸的作用下沿滑轨向所述中间架用于与所述摆动悬臂B相连一端运动，两所述连杆用于与所述摆动悬臂A相连的一端向内相向移动，所述连杆和所述摆动悬臂A相连处与所述摆动悬臂A和中间架铰接的铰接处二者不在同一个位置，并通过两所述摆动悬臂A和两所述摆动悬臂B带动两根所述履带梁向内运动，从而实现所述底盘由工作宽度向运输宽度切换。
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，两所述摆动悬臂A朝向所述摆动悬臂B一侧的中部位置均设置有第一铰接座(5.1)；所述连杆一端与相对应所述摆动悬臂上的所述第一铰接座铰接，另一端与所述滑块铰接。
3.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述滑轨(1.1)的一端位于所述中间架的下方，所述滑轨的另一端延伸至所述中间架外。
4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括可选择设置的长固定撑杆(8)和短固定撑杆(9)；当所述底盘处于工作位时，所述中间架与所述摆动悬臂B之间安装有长固定撑杆；当所述底盘处于运输位时，所述中间架与所述摆动悬臂B之间安装有短固定撑杆。
5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述长固定撑杆或所述短固定撑杆的一端与所述滑轨伸出所述中间架的一端连接，所述长固定撑杆或所述短固定撑杆的另一端与所述摆动悬臂B铰接。
6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，所述摆动悬臂B远离所述摆动悬臂A的一侧且于其靠近所述履带梁的一端设有第二铰接座(6.1)；所述长固定撑杆或所述短固定撑杆通过所述第二铰接座与所述摆动悬臂B相连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的底盘，其特征在于，所述推动油缸设置在所述中间架的下方；所述滑块设置在所述滑轨的下方。
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