CN220081467U - 一种支护装置及锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本申请具体公开了一种支护装置，提供一种支护装置，所述支护装置包括第一伸缩支臂、第二伸缩支臂和支护架；所述第一伸缩支臂与第二伸缩支臂转动连接；所述第二伸缩支臂的两端分别连接第一伸缩支臂与支护架；所述支护架包括伸缩方向相反设置的两个伸缩支杆；两个所述伸缩支杆的伸缩端均设有侧护支杆。本申请还具体公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括本申请的支护装置。本申请提供一种支护装置及锚杆钻车，通过改变支护装置的结构，支护装置能够展开以增加支撑范围，或收回以减少行驶干扰。

Description

一种支护装置及锚杆钻车

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进支护技术领域，具体涉及一种支护装置及锚杆钻车。

背景技术

在巷道掘进施工中，支护装置设置于锚杆钻车并应用于巷道掘进施工中，锚杆钻车是用于巷道掘进施工中的机械设备；在巷道掘进施工中，地层塌落是一种常见的危险情况，当锚杆钻车进行打孔作业时，支护装置能够有效地支撑巷道周围的地层，以防止地层塌落和确保巷道的稳定性，从而保障工人的作业安全。

在现有技术中，锚杆钻车上的锚杆机需要根据巷道的宽窄不同调整工作位置，锚杆机通过工作臂的前后移动、调节仰角、左右摆动，以调整锚杆机的位置，例如CN215565725U，一种单轨四臂液压锚杆钻车，单轨四臂液压锚杆钻车包括：吊轨，吊轨安装在巷道顶部；动力部，所述动力部内安装有液压泵站及电气系统，所述动力部安装在所述吊轨上；驱动小车，安装在所述吊轨上，能沿吊轨行走；承载小车，安装在所述吊轨上，所述承载小车在驱动小车的带动下沿吊轨行走；工作机构部，所述工作机构部包括工作平台，和安装在工作平台上的工作臂装置、支护装置，所述工作平台通过升降机构与承载小车相连接，所述升降机构带动所述工作平台升降；其中所述工作臂装置包括两个内工作臂与两个外工作臂，两个外工作臂安装在两个内工作臂的外侧，作业时内工作臂能前后移动、调节仰角、左右摆动，外工作臂能前后移动、调节仰角，同时能向锚杆钻车的两侧展开。

上述的锚杆钻车的工作臂具有较好的可调节性，能够增加锚杆机的可作业面积，但锚杆钻车所设置的支护装置结构简单，工作臂展开后，该支护装置难以支撑巷道周围的地层；首先，锚杆钻车的工作臂能够向相邻侧的巷壁摆动，但支护装置的支撑范围有限，难以稳定支撑巷壁侧上方的顶壁地层；其次，锚杆钻车在巷道中需要前进或后退以调整施工位置，行驶过程中巷道的宽度有限，该锚杆钻车的支护装置的结构固定，无法折叠收回，容易干扰锚杆钻车的行驶作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种支护装置及锚杆钻车，通过改变支护装置的结构，支护装置能够展开以增加支撑范围，或收回以减少行驶干扰。

根据本实用新型的一方面，提供一种支护装置，所述支护装置包括第一伸缩支臂、第二伸缩支臂和支护架；所述第一伸缩支臂与第二伸缩支臂转动连接；所述第二伸缩支臂的两端分别连接第一伸缩支臂与支护架；所述支护架包括伸缩方向相反设置的两个伸缩支杆；两个所述伸缩支杆的伸缩端均设有侧护支杆。

在一些实施方式中，所述第一伸缩支臂与第二伸缩支臂之间设有俯仰调节油缸；所述俯仰调节油缸用于调节第二伸缩支臂的俯仰角度。

在一些实施方式中，所述第二伸缩支臂与支护架之间设有旋转座；所述旋转座上设有支护安装座和旋转马达；所述第二伸缩支臂与旋转座转动连接；所述支护架通过支护安装座与旋转座连接；所述旋转马达用于调节支护架的俯仰角度。

在一些实施方式中，所述伸缩支杆包括外伸缩杆与内伸缩杆；所述外伸缩杆与内伸缩杆滑动连接；所述内伸缩杆的两端分别连接外伸缩杆与侧护支杆。

在一些实施方式中，所述外伸缩杆和内伸缩杆之间设有支杆伸缩油缸；所述支杆伸缩油缸用于调节内伸缩杆的伸缩状态。

在一些实施方式中，所述侧护支杆包括前侧支杆和后侧支杆；所述前侧支杆与后侧支杆分别位于内伸缩杆的两侧；所述前侧支杆与内伸缩杆转动连接；所述后侧支杆与内伸缩杆固定连接。

在一些实施方式中，两个所述侧护支杆上均设有相互间隔设置的三个辅助支杆；三个所述辅助支杆分别为两个第一辅支杆和一个第二辅支杆；两个所述第一辅支杆间隔设置于前侧支杆，所述第一辅支杆转动连接于前侧支杆；所述第二辅支杆设置于后侧支杆，所述第二辅支杆转动连接于后侧支杆。

根据本实用新型的支护装置方案，通过支护架中伸缩方向相反设置的两个伸缩支杆，并在伸缩支杆的伸缩端设置侧护支杆，侧护支杆能够通过伸缩支杆展开或收回，进而使支护架能够根据巷道的宽窄变化调整支撑面积。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括上述支护装置。

在一些实施方式中，所述锚杆钻车包括工作平台；所述工作平台包括前架体和后架体；所述第一伸缩支臂包括第一外伸缩筒和第一内伸缩筒；所述第一外伸缩筒与第一内伸缩筒滑动连接；所述第一外伸缩筒上设有支臂安装板；所述第一外伸缩筒通过支臂安装板与前架体螺栓连接。

在一些实施方式中，所述工作平台的两端均设有支撑部；两个所述支撑部分别转动连接于前架体与后架体。

根据本实用新型的锚杆钻车方案，通过锚杆钻车包括上述支护装置，锚杆钻车行驶过程中遇到较窄的巷道时，伸缩支杆能够收回侧护支杆，以避免锚杆钻车的行驶过程中，由于所行驶巷道的宽窄变化，导致支护架发生碰撞而损坏。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本公开进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本公开范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本申请的支护装置的展开状态的俯视图；

图2为本申请的支护装置的展开状态的主视图；

图3为图2沿B-B方向的剖视图；

图4为图1沿A-A方向的剖视图；

图5为本申请的支护装置的收回状态的俯视图；

图6为本申请的支护装置的收回状态的主视图；

图7为图6沿D-D方向的剖视图；

图8为图5沿C-C方向的剖视图；

图9为本申请的支护装置安装于工作平台后的展开状态的俯视图；

图10为图9沿E-E方向的剖视图；

图11为本申请的支护装置安装于工作平台后的收回状态的俯视图；

图12为本申请的支护装置安装于工作平台后的收回状态的主视图；

图13为本申请的支护装置安装于工作平台后的展开状态的主视图；

图14为图13沿F-F方向的剖视图；

图15为图13沿G-G方向的剖视图；

图中：1、第一伸缩支臂；11、第一外伸缩筒；111、支臂安装板；12、第一内伸缩筒；13、第一伸缩油缸；14、第一支臂回转座；141、第一支臂旋转轴；2、第二伸缩支臂；21、第二外伸缩筒；22、第二内伸缩筒；23、第二伸缩油缸；24、第一支臂俯仰回转座；25、第二支臂俯仰回转座；3、支护架；31、伸缩支杆；311、外伸缩杆；312、内伸缩杆；313、支杆伸缩油缸；32、侧护支杆；321、前侧支杆；3211、第一侧支杆；3212、加强支杆；322、后侧支杆；3221、第二侧支杆；3222、第三侧支杆；33、辅助支杆；331、第一辅支杆；332、第二辅支杆；34、支杆转动轴；4、俯仰调节油缸；41、第一俯仰旋转轴；42、第二俯仰旋转轴；5、旋转座；51、旋转马达；52、支护安装座；8、工作平台；81、前架体；82、后架体；9、支撑部；90、支腿；91、支腿外伸缩筒；92、支腿内伸缩筒；93、支腿伸缩油缸；94、支腿翻转油缸；941、第一支腿翻转轴；942、第二支腿翻转轴；943、第三支腿翻转轴；95、稳定杆；96、加强梁；961、安全销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式，很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参见图1～4，所示分别为本申请的支护装置的展开状态的俯视图、支护装置的展开状态的主视图、支护装置的展开状态的主视图沿B-B方向的剖视图和支护装置的展开状态的俯视图沿A-A方向的剖视图，提供一种支护装置，支护装置包括第一伸缩支臂1、第二伸缩支臂2和支护架3；第二伸缩支臂2位于第一伸缩支臂1与支护架3之间，第二伸缩支臂2的两端分别连接第一伸缩支臂1与支护架3。

第一伸缩支臂1与第二伸缩支臂2转动连接，具体的说，第一伸缩支臂1与第二伸缩支臂2的相邻端设有第一支臂回转座14，第二伸缩支臂2与第一伸缩支臂1的相邻端设有第一支臂旋转轴141，第一支臂回转座14与第一支臂旋转轴141匹配，第一支臂回转座14与第一支臂旋转轴141配合，用于使第一伸缩支臂1与第二伸缩支臂2转动连接。

进一步的，第一伸缩支臂1与第二伸缩支臂2之间设有俯仰调节油缸4，第二伸缩支臂2上设有第一支臂俯仰回转座24，第一伸缩支臂1上设有第二支臂俯仰回转座25，俯仰调节油缸4的两端分别设有第一俯仰旋转轴41与第二俯仰旋转轴42，第一俯仰旋转轴41与第一支臂俯仰回转座24转动连接，第二俯仰旋转轴42与第二支臂俯仰回转座25转动连接，俯仰调节油缸4用于调节第二伸缩支臂2的俯仰角度。

第二伸缩支臂2与支护架3之间设有旋转座5，旋转座5上设有支护安装座52和旋转马达51，关于支护安装座52，支护架3通过支护安装座52与旋转座5连接，支护安装座52能够减少伸缩支臂传递至支护架3的震动，关于旋转马达51，第二伸缩支臂2通过旋转马达51与旋转座5连接，旋转马达51用于调节支护架3的俯仰角度。

支护架3包括伸缩方向相反设置的两个伸缩支杆31；伸缩支杆31包括外伸缩杆311与内伸缩杆312，外伸缩杆311与内伸缩杆312滑动连接，内伸缩杆312的两端分别连接外伸缩杆311与侧护支杆32，具体的说，外伸缩杆311设有能够容纳内伸缩杆312的容腔，内伸缩杆312部分位于外伸缩杆311内；外伸缩杆311和内伸缩杆312之间设有支杆伸缩油缸313，支杆伸缩油缸313的两端分别连接外伸缩杆311与内伸缩杆312，支杆伸缩油缸313用于调节内伸缩杆312的伸缩状态，具体的说，外伸缩杆311的容腔还能够容纳部分支杆伸缩油缸313，内伸缩杆312也设有能够容纳部分支杆伸缩油缸313的容腔，外伸缩杆311的容腔与内伸缩杆312的容腔构成安装腔，该安装腔用于安装支杆伸缩油缸313。

两个伸缩支杆31的伸缩端均设有侧护支杆32，伸缩支杆31的伸缩端指该伸缩支杆31的内伸缩杆312远离外伸缩杆311的一端；侧护支杆32包括前侧支杆321和后侧支杆322，前侧支杆321与后侧支杆322分别位于内伸缩杆312的两侧，具体的说，前侧支杆321位于内伸缩杆312朝向锚杆钻车的前进行驶方向的一侧，后侧支杆322位于内伸缩支杆31朝向锚杆钻车的后退行驶方向的一侧；前侧支杆321与内伸缩杆312转动连接，后侧支杆322与内伸缩杆312固定连接，具体的说，前侧支杆321与内侧支杆之间设有支杆转动轴34，前侧支杆321通过支杆转动轴34与内侧支杆转动连接，后侧支杆322与内伸缩杆312的长度方向轴线相互垂直。

两个侧护支杆32上均设有相互间隔设置的三个辅助支杆33，三个辅助支杆33分别为两个第一辅支杆331和一个第二辅支杆332；两个第一辅支杆331间隔设置于前侧支杆321，第一辅支杆331转动连接于前侧支杆321；第二辅支杆332设置于后侧支杆322，第二辅支杆332转动连接于后侧支杆322。

优选地，在本实施例中，两个外伸缩杆311相互连接，且两个外伸缩杆311的长度方向轴线平行；外伸缩杆311与内伸缩杆312的连接端设有开口，外伸缩杆311设有开口的一端为开口端，外伸缩杆311远离开口的一端为封闭的尾部端；其中，两个外伸缩杆311中，一个外伸缩杆311的开口端与另一个外伸缩杆311的尾部端齐平。

进一步的，支撑架根据伸缩支杆31的伸缩端朝向，可分为左架体和右架体，左架体朝向锚杆钻车的前进行驶方向的左侧展开，右架体朝向锚杆钻车的前进行驶方向的右侧展开；左架体的外伸缩杆311处于右架体的外伸缩杆311的前侧，该前侧指锚杆钻车的前进行驶方向的一侧。

更进一步的，上述左支架中，前侧支杆321包括第一侧支杆3211，第一侧支杆3211通过支杆转动轴34与内伸缩杆312转动连接，后侧支杆322包括第三侧支杆3222，第三侧支杆3222与内伸缩杆312固定连接；上述右支架中，右支架的前侧支杆321包括第一侧支杆3211和加强支杆3212，第一侧支杆3211通过支杆转动轴34与加长支杆转动连接，加长支杆与内伸缩杆312固定连接，右支架的后侧支杆322包括第二侧支杆3221；一方面，通过加长支杆，左支架的前侧支杆321与右支架的前侧支杆321远离内伸缩杆312的一端齐平，另一方面，第二侧支杆3221的长度小于第三侧支杆3222长度，第二侧支杆3221和第三侧支杆3222远离内伸缩杆312的一端齐平。

再进一步的，上述左支架中，两个第一辅支杆331设置于第一侧支杆3211，第一辅支杆331通过支杆转动轴34与第一侧支杆3211转动连接，一个第二辅支杆332设置于第三侧支杆3222，第二辅支杆332通过支杆转动轴34与第三侧支杆3222转动连接；上述右支架中，两个第一辅支杆331设置于第一侧支杆3211，第一辅支杆331通过支杆转动轴34与第一侧支杆3211转动连接，一个第二辅支杆332设置于第二侧支杆3221，第一辅支杆331通过支杆转动轴34与第二侧支杆3221转动连接；通过第一辅支杆331的长度小于第二辅支杆332的长度，第一辅支杆331与第二辅支杆332的长度方向轴线垂直于侧护支杆32的长度方向轴线时，第一辅支杆331与第二辅支杆332远离侧护支杆32的一端齐平。

优选地，在本实施例中，上述的外伸缩杆311、前侧支杆321、后侧支杆322和辅助支杆33的上端面齐平，使支护架3能够贴合巷道的顶壁，提高支护架3的支护稳定性。

请参见图5～8，所示分别为本申请的支护装置的收回状态的俯视图、支护装置的收回状态的主视图、支护装置的收回状态的主视图沿D-D方向的剖视图和支护装置的收回状态的俯视图沿C-C方向的剖视图，锚杆钻车处于施工状态时，支护架3为展开状态；锚杆钻车处于行驶状态时，支护架3为收起状态。

关于伸缩支杆31的运作方式，若锚杆钻车处于驻车施工状态，且伸缩支杆31需要伸长，则支杆伸缩油缸313将内伸缩杆312从外伸缩杆311的容腔内推出，内伸缩杆312处于外伸缩杆311内的部分比例减少，以增加伸缩支杆31的长度；若锚杆钻车需要行车移动，且伸缩支杆31需要缩短，则支杆伸缩油缸313将内伸缩杆312从外伸缩杆311的容腔外拉回，内伸缩杆312处于外伸缩杆311内的部分比例提高，以减少伸缩支杆31的长度。

关于侧护支杆32的运作方式，若锚杆钻车处于驻车施工状态，则两个前侧支杆321远离内伸缩杆312的一端相互分开，以增加前侧支杆321与巷道侧壁的贴合度，提高侧护支杆32的支护稳定性；若锚杆钻车需要行车移动，则两个前侧支杆321远离内伸缩杆312的一端相互接近，以相对向内侧收起两个前侧支杆321，进而减少前侧支杆321与巷道侧壁发生碰撞的风险。

关于辅助支杆33的运作方式，若锚杆钻车处于驻车施工状态，则三个辅助支杆33转动并朝向相邻的巷壁侧壁，辅助支杆33的长度方向轴线与侧护支杆32的长度方向轴线垂直，进而提高支护架3的支护稳定性；若锚杆钻车需要行车移动，则三个辅助支杆33转动并贴近相邻的侧护支杆32，辅助支杆33的长度方向轴线与侧护支杆32的长度方向轴线平行，以减少辅助支杆33与巷道侧壁发生碰撞的风险。

请参见图9和图10，所示分别为本申请的支护装置安装于工作平台后的展开状态的俯视图和支护装置安装于工作平台后的展开状态的俯视图沿E-E方向的剖视图，提供一种锚杆钻车，锚杆钻车包括上述支护装置和工作平台8；工作平台8包括前架体81和后架体82，前架体81朝向锚杆钻车的前进行驶方向设置，后架体82朝向锚杆钻车的后退行驶方向设置。

第一伸缩支臂1包括第一外伸缩筒11和第一内伸缩筒12，第一外伸缩筒11与第一内伸缩筒12滑动连接，第一外伸缩筒11的两端分别连接第一内伸缩筒12和前架体81，第一内伸缩筒12的两端分别连接第一支臂回转座14和第一外伸缩筒11，具体的说，第一外伸缩筒11设有能够容纳第一内伸缩筒12的容腔，第一内伸缩筒12部分位于第一外伸缩筒11内；第一外伸缩筒11与第一内伸缩筒12之间设有第一伸缩油缸13，第一伸缩油缸13的两端分别连接第一外伸缩筒11与第一内伸缩筒12，第一伸缩油缸13用于调节第一内伸缩筒12的伸缩状态，具体的说，第一外伸缩筒11的容腔还能够容纳部分第一伸缩油缸13，第一内伸缩筒12也设有能够容纳部分第一伸缩油缸13的容腔，第一外伸缩筒11的容腔与第一内伸缩筒12的容腔构成安装腔，该安装腔用于安装第一伸缩油缸13。

第二伸缩支臂2包括第二外伸缩筒21和第二内伸缩筒22，第二外伸缩筒21和第二内伸缩筒22滑动连接，第二外伸缩筒21的两端分别连接第一支臂回转座14和，第二内伸缩筒22的两端分别连接旋转座5和第二外伸缩筒21，具体的说，第二外伸缩筒21设有能够容纳第二外伸缩筒21的容腔，第二内伸缩筒22部分位于第二外伸缩筒21内；第二外伸缩筒21与第二内伸缩筒22之间设有第二伸缩油缸23，第二伸缩油缸23的两端分别连接第二外伸缩筒21与第二内伸缩筒22，第二伸缩油缸23用于调节第二内伸缩筒22的伸缩状态，具体的说，第二外伸缩筒21的容腔还能够容纳部分第二伸缩油缸23，第二内伸缩筒22也设有能够容纳部分第二伸缩油缸23的容腔，第二外伸缩筒21的容腔与第二内伸缩筒22的容腔构成安装腔，该安装腔用于安装第二伸缩油缸23。

关于第一伸缩支臂1和第二伸缩支臂2的运作方式，若锚杆钻车处于驻车施工状态，且支护架3需要朝锚杆钻车的前方扩展，则第一伸缩油缸13将第一内伸缩筒12从第一外伸缩筒11的容腔内推出，第一内伸缩筒12处于第一外伸缩筒11内的部分比例减少，以增加第一伸缩支臂1的长度；若锚杆钻车处于驻车施工状态，且支护架3需要朝巷道的顶壁移动，则第二伸缩油缸23将第二内伸缩筒22从第二外伸缩筒21的容腔内推出，第二内伸缩筒22处于第二外伸缩筒21内的部分比例减少，以增加第二伸缩支臂2的长度；若锚杆钻车需要行车移动，且支护架3需要收回，则第一伸缩油缸13将第一内伸缩筒12从第一外伸缩筒11的容腔外拉回，第一内伸缩筒12处于第一外伸缩筒11内的部分比例提高，以减少第一伸缩支臂1的长度，进一步的，第二伸缩油缸23将第二内伸缩筒22从第二外伸缩筒21的容腔外拉回，第二内伸缩筒22处于第二外伸缩筒21内的部分比例提高，以减少第二伸缩支臂2的长度，通过第一伸缩支臂1和第二伸缩支臂2的收缩，以收回支护架3，进而在锚杆钻车的行驶过程中，避免支护架3受巷道侧壁或顶壁碰撞而导致损坏。

优选地，在本实施例中，图中未标明的在前架体81设有用于安装第一伸缩臂的安装槽，第一外伸缩筒11上设有支臂安装板111，第一外伸缩筒11插入前架体81的安装槽内后，支臂安装板111与前架体81螺栓连接，进而第一外伸缩筒11通过支臂安装板111与前架体81螺栓连接，第一伸缩外筒的两端分别连接第一伸缩内筒和前架体81。

请参见图11～13，所示分别为本申请的支护装置安装于工作平台后的收回状态的俯视图、支护装置安装于工作平台后的收回状态的主视图和支护装置安装于工作平台后的展开状态的主视图，工作平台8的两端均设有支撑部9；两个支撑部9分别转动连接于前架体81与后架体82；支撑部9包括两个支腿90，支腿90上设有支腿翻转油缸94，支腿翻转油缸94用于调节支撑部9展开或收回；若锚杆钻车处于驻车施工状态，则支腿翻转油缸94调节支撑部9展开，支撑部9与巷道地面接触，为工作平台8提供支撑；若锚杆钻车需要行车移动，则支腿翻转油缸94调节支撑部9收回，支撑部9与巷道地面不接触，锚杆钻车通过吊轨方式在巷道中行驶，避免支撑部9与巷道地面碰撞。

前架体81与后架体82上均设有第一支腿翻转轴941和第二支腿翻转轴942，支腿90上设有第三支腿翻转轴943；前架体81与后架体82均通过第一支腿旋转轴与支撑部9转动连接，支腿翻转油缸94的两端分别与第二支腿翻转轴942与第二支腿翻转轴942转动连接。

请参见图14和图15，所示分别为本申请的支护装置安装于工作平台后的展开状态的主视图沿F-F方向的剖视图和支护装置安装于工作平台后的展开状态的主视图沿G-G方向的剖视图，前架体81与后架体82上均设有两个支腿翻转轴，两个支腿翻转轴分别位于前架体81或后架体82的两侧，两个支撑部9通过支腿翻转轴分别转动连接前架体81与后架体82；支撑部9的两个支腿90呈向下张开的状态，以形成八字形的支撑结构，该八字形的支撑结构与地面接触后形成稳定的三角结构，该方案的优势在于，支腿90能够对工作平台8提供较好的支撑稳定性；支撑部9的两个支腿90之间设有稳定杆95，稳定杆95的两端分别连接两个支腿90，稳定杆95位于支撑部9的靠近地面端，该方案的优势在于，支撑部9的两个支腿90与稳定杆95配合，能够形成较为稳定的三角形连接结构，增加支撑部9的结构强度；支撑部9还包括加强梁96，加强梁96位于工作平台8与稳定杆95之间，加强梁96的两端分别连接两个支腿90，具体的说，该加强梁96位于稳定杆95的上方，加强梁96与稳定杆95平行间隔设置，该方案的优势在于，通过加强梁96与稳定杆95配合，能够增加支撑部9对工作平台8的支撑稳定性；进一步的，图中未标明的，支撑部9的两个支腿90上均设有安全销961孔，安全销961孔与加强梁96匹配，加强梁96安装于支撑部9后，通过安全销961锁定加强梁96，该方案的优势在于，能够避免加强梁96发生意外脱落，进而提高加强梁96的连接稳定性。

支腿90包括支腿外伸缩筒91和支腿内伸缩筒92，支腿外伸缩筒91与支腿内伸缩筒92滑动连接，支腿外伸缩筒91与支腿内伸缩筒92之间设有支腿伸缩油缸93，支腿90的伸缩结构与运作方式类似于上述的第一伸缩支臂1；若锚杆钻车处于驻车施工状态，且支撑部9通过支腿翻转油缸94展开后，未能与巷道地面接触，则支腿伸缩油缸93将支腿内伸缩筒92从支腿外伸缩筒91内推出，进而增加支腿90的长度，使支撑部9与巷道地面接触形成有效的支撑结构；若锚杆钻车需要行车移动，则支腿伸缩油缸93将支腿内伸缩筒92从支腿外伸缩筒91外拉回，进而减少支腿90的长度，并通过支腿翻转油缸94将支撑部9收回。

Claims (10)

1.一种支护装置，其特征在于，

所述支护装置包括第一伸缩支臂(1)、第二伸缩支臂(2)和支护架(3)；所述第一伸缩支臂(1)与第二伸缩支臂(2)转动连接；

所述第二伸缩支臂(2)的两端分别连接第一伸缩支臂(1)与支护架(3)；所述支护架(3)包括伸缩方向相反设置的两个伸缩支杆(31)；

两个所述伸缩支杆(31)的伸缩端均设有侧护支杆(32)。

2.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，

所述第一伸缩支臂(1)与第二伸缩支臂(2)之间设有俯仰调节油缸(4)；所述俯仰调节油缸(4)用于调节第二伸缩支臂(2)的俯仰角度。

3.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，

所述第二伸缩支臂(2)与支护架(3)之间设有旋转座(5)；

所述旋转座(5)上设有支护安装座(52)和旋转马达(51)；

所述第二伸缩支臂(2)与旋转座(5)转动连接；

所述支护架(3)通过支护安装座(52)与旋转座(5)连接；

所述旋转马达(51)用于调节支护架(3)的俯仰角度。

4.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，

所述伸缩支杆(31)包括外伸缩杆(311)与内伸缩杆(312)；

所述外伸缩杆(311)与内伸缩杆(312)滑动连接；

所述内伸缩杆(312)的两端分别连接外伸缩杆(311)与侧护支杆(32)。

5.根据权利要求4所述的支护装置，其特征在于，

所述外伸缩杆(311)和内伸缩杆(312)之间设有支杆伸缩油缸(313)；所述支杆伸缩油缸(313)用于调节内伸缩杆(312)的伸缩状态。

6.根据权利要求4所述的支护装置，其特征在于，

所述侧护支杆(32)包括前侧支杆(321)和后侧支杆(322)；

所述前侧支杆(321)与后侧支杆(322)分别位于内伸缩杆(312)的两侧；所述前侧支杆(321)与内伸缩杆(312)转动连接；

所述后侧支杆(322)与内伸缩杆(312)固定连接。

7.根据权利要求6所述的支护装置，其特征在于，

两个所述侧护支杆(32)上均设有相互间隔设置的三个辅助支杆(33)；

三个所述辅助支杆(33)分别为两个第一辅支杆(331)和一个第二辅支杆(332)；两个所述第一辅支杆(331)间隔设置于前侧支杆(321)，所述第一辅支杆(331)转动连接于前侧支杆(321)；

所述第二辅支杆(332)设置于后侧支杆(322)，所述第二辅支杆(332)转动连接于后侧支杆(322)。

8.一种锚杆钻车，其特征在于，

所述锚杆钻车包括根据权利要求1至7中任一项所述的支护装置。

9.根据权利要求8所述的锚杆钻车，其特征在于，

所述锚杆钻车包括工作平台(8)；

所述工作平台(8)包括前架体(81)和后架体(82)；

所述第一伸缩支臂(1)包括第一外伸缩筒(11)和第一内伸缩筒(12)；

所述第一外伸缩筒(11)与第一内伸缩筒(12)滑动连接；

所述第一外伸缩筒(11)上设有支臂安装板(111)；

所述第一外伸缩筒(11)通过支臂安装板(111)与前架体(81)螺栓连接。

10.根据权利要求9所述的锚杆钻车，其特征在于，

所述工作平台(8)的两端均设有支撑部(9)；

两个所述支撑部(9)分别转动连接于前架体(81)与后架体(82)。