CN220551138U - 一种支护装置及锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本申请具体公开了一种支护装置，所述支护装置包括摆动支臂、支护架和支地杆；所述支护架包括主支杆；所述摆动支臂与支地杆分别转动连接于主支杆的两端；所述主支杆的两侧均设有至少一个第一侧支杆；所述第一侧支杆上设有第一辅支杆；所述第一辅支杆与第一侧支杆转动连接。本申请具体还公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括上述支护装置。本申请提供一种支护装置及锚杆钻车，通过改变支护装置的结构，支护装置能够展开以增加支撑范围和稳定性，或收回以减少行驶干扰。

Description

一种支护装置及锚杆钻车

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进支护技术领域，具体涉及一种支护装置及锚杆钻车。

背景技术

在巷道掘进施工中，支护装置设置于锚杆钻车并应用于巷道掘进施工中，锚杆钻车是用于巷道掘进施工中的机械设备；在巷道掘进施工中，地层塌落是一种常见的危险情况，当锚杆钻车进行打孔作业时，支护装置能够有效地支撑巷道周围的地层，以防止地层塌落和确保巷道的稳定性，从而保障工人的作业安全。

在现有技术中，锚杆钻车上的锚杆机需要根据巷道的宽窄不同调整工作位置，锚杆机通过工作臂的前后移动、调节仰角、左右摆动，以调整锚杆机的位置，并具有支护装置；例如CN214273496U，一种悬臂式双臂液压锚杆钻车，包括履带行走部、与履带行走部上方固定连接的车体以及设于车体上的工作装置以及辅助装置；所述工作装置包括纵移装置、悬臂装置、操作台以及钻机；所述纵移装置设置于车体上方后部且与车体滑动配合；所述悬臂装置设置于纵移装置前端且与纵移装置转动连接；所述操作台设置于悬臂装置上且固定连接；所述钻机设置于悬臂装置前端且固定连接；所述辅助装置包括推土铲以及临时支护装置；所述推土铲设置于车体前端且转动连接；所述临时支护装置设置于车体顶端方前部。

上述的锚杆钻车的工作装置方案具有较好的可调节性，能够保证不同角度和位置的钻孔作业，满足不同的钻孔要求，但该锚杆钻车的支护装置结构简单，工作装置在施工过程中，支护装置难以支撑巷道周围的地层；首先，锚杆钻车的调角机构可实现悬臂装置的上下左右调节，保证不同角度不同位置全方位的钻孔作业，但该锚杆钻车的临时支护装置的支撑范围有限，难以覆盖并稳定支撑巷道侧壁上方的顶壁地层，施工作业具有安全隐患；其次，锚杆钻车的支护装置与地面没有形成支撑结构，支护装置的支撑稳定性较差；再次，锚杆钻车在巷道中需要前进或后退以调整施工位置，行驶过程中巷道的宽度有限，该锚杆钻车的临时支护装置的结构固定，无法折叠收回，容易干扰锚杆钻车在巷道内的行车移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种支护装置及锚杆钻车，通过改变支护装置的结构，支护装置能够展开以增加支撑范围和稳定性，或收回以减少行驶干扰。

根据本实用新型的一方面，提供一种支护装置，所述支护装置包括摆动支臂、支护架和支地杆；所述支护架包括主支杆；所述摆动支臂与支地杆分别转动连接于主支杆的两端；所述主支杆的两侧均设有至少一个第一侧支杆；所述第一侧支杆上设有第一辅支杆；所述第一辅支杆与第一侧支杆转动连接。

在一些实施方式中，所述摆动支臂的两端分别设有第一水平回转座和第二水平回转座；所述第一水平回转座与摆动支臂之间设有第一俯仰回转座；所述摆动支臂与第二水平回转座之间设有第二俯仰回转座；所述主支杆与第一水平回转座之间设有俯仰调平座；所述主支杆通过调平座与第一水平回转座转动连接；所述俯仰调平座与第一水平回转座连接；所述第一水平回转座与摆动支臂转动连接；所述摆动支臂与第二俯仰回转座转动连接；所述第二俯仰回转座与第二水平回转座转动连接。

在一些实施方式中，所述第一水平回转座与第二水平回转座之间设有水平调节油缸；所述水平调节油缸用于驱动摆动支臂的水平摆动；所述第一俯仰回转座与第二俯仰回转座之间设有俯仰调节油缸；所述俯仰调节油缸用于驱动摆动支臂的俯仰摆动。

在一些实施方式中，所述摆动支臂的两侧均设有摆动支杆；所述摆动支杆位于第一水平回转座与第二水平回转座之间；所述摆动支杆的两端分别设有第一辅助回转座和第二辅助回转座；所述第一水平回转座与第一辅助回转座转动连接；所述第二水平回转座与第二辅助回转座转动连接；所述摆动支杆与第一辅助回转座转动连接；所述摆动支杆与第二辅助回转座转动连接。

在一些实施方式中，所述主支杆的两侧均设有两个第一侧支杆和一个第二侧支杆；所述第一侧支杆与主支杆连接；所述第二侧支杆与主支杆转动连接；所述第一侧支杆上设有转动连接的第一辅支杆；所述第二侧支杆上设有转动连接的第二辅支杆。

在一些实施方式中，所述支地杆包括支地外杆和支地内杆；所述支地外杆与支地内杆滑动连接；所述支地外杆与主支杆之间设有支地回转座；所述支地外杆通过支地回转座与主支杆转动连接。

在一些实施方式中，所述支地外杆与主支杆之间还设有翻转调节油缸；所述翻转调节油缸的两端分别转动连接支地外杆与主支杆；所述翻转调节油缸用于驱动支地杆展开或收回。

根据本实用新型的支护装置方案，一方面，通过主支杆的两侧设有第一侧支杆，第一侧支杆上设有第一辅支杆，第一辅支杆与第一侧支杆转动连接，第一辅助支杆能够通过转动结构以展开或收回，进而使支护架能够根据巷道的宽窄变化调整支撑面积；另一方面，通过设有支地杆，支地杆的一端转动连接主支杆，另一端接触地面，支地杆能够有效支撑主支杆，进而增加支护架的支撑稳定性。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括上述支护装置。

在一些实施方式中，所述锚杆钻车包括工作平台；所述摆动支臂与工作平台转动连接；所述支护架通过摆动支臂与工作平台连接。

在一些实施方式中，所述工作平台的两端均设有支撑部；所述支撑部转动连接于工作平台。

根据本实用新型的锚杆钻车方案，通过锚杆钻车包括上述支护装置，锚杆钻车行驶过程中，一方面，车行行驶过程中遇到较窄的巷道时，第一辅支杆能够转动并收回，以避免锚杆钻车的行驶过程中，由于所行驶巷道的宽窄变化，支护架发生碰撞而损坏；另一方面，车行驶过程中遇到高低不平的巷道时，支地杆能够转动并收回，以避免锚杆钻车的行驶过程中，支地杆发生碰撞而损坏。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本公开进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本公开范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本申请的支护装置的展开状态的俯视图；

图2为本申请的支护装置的展开状态的主视图；

图3为本申请的支护装置的收回状态的俯视图；

图4为本申请的支护装置的收回状态的主视图；

图5为本申请的支护装置安装于工作平台后的展开状态的俯视图；

图6为本申请的支护装置安装于工作平台后的展开状态的主视图；

图7为本申请的支护装置安装于工作平台后的收回状态的俯视图；

图8为本申请的支护装置安装于工作平台后的收回状态的主视图；

图9为图6沿A-A方向的剖视图；

图10为图9的B处放大图；

图中：1、摆动支臂；11、第一水平回转座；12、第二水平回转座；13、第一俯仰回转座；14、第二俯仰回转座；15、摆动支杆；16、第一辅助回转座；17、第二辅助回转座；2、支护架；21、主支杆；22、第一侧支杆；23、第二侧支杆；24、第一辅支杆；25、第二辅支杆；26、加长支杆；27、支杆转轴；3、支地杆；31、支地外杆；32、支地内杆；33、支地回转座；34、翻转调节油缸；35、第一翻转油缸回转座；36、第二翻转油缸回转座；4、水平调节油缸；41、第一水平油缸回转座；42、第二水平油缸回转座；43、水平连动杆；5、俯仰调节油缸；51、第一俯仰油缸回转座；52、第二俯仰油缸回转座；53、俯仰连动杆；6、俯仰调平座；8、工作平台；9、支撑部；91、支撑腿；911、外伸缩筒；912、内伸缩筒；913、伸缩调节油缸；92、支腿回转油缸；93、第一支腿回转座；94、第二支腿回转座；95、第三支腿回转座；96、稳定杆；97、加强梁；971、安全销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式，很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参见图1～4，所示分别为本申请的支护装置的展开状态的俯视图、支护装置的展开状态的主视图、支护装置的收回状态的俯视图和支护装置的收回状态的主视图，支护装置包括摆动支臂1、支护架2和支地杆3；摆动支臂1用于调节支护架2的所处位置，支护架2用于支护巷道的顶壁地层，支地杆3用于增加支护架2的支撑稳定性；支护架2包括主支杆21，摆动支臂1与支地杆3分别转动连接于主支杆21的两端；主支杆21的两侧均设有至少一个第一侧支杆22；第一侧支杆22上设有第一辅支杆24，第一辅支杆24与第一侧支杆22转动连接；上述方案的优势在于，锚杆钻车在施工过程中，主支杆21和第一侧支杆22能够支撑巷道顶壁，避免巷道顶壁的地层出现塌落，进一步的，第一侧支杆22上设有第一辅支杆24，第一辅支杆24与第一侧支杆22转动连接，根据巷道的宽窄变化，第一辅助支杆能够通过转动结构展开或收回，进而调整支护架2的支撑面积；锚杆钻车在施工过程中，支地杆3转动并展开后，支地杆3的一端与主支杆21连接，另一端与巷道的地面接触，支地杆3能够增加主支杆21及支护架2的支撑稳定性，提高支护架2应对巷道顶壁的抗塌落水平。

摆动支臂1的两端分别设有第一水平回转座11和第二水平回转座12，第一水平回转座11与摆动支臂1之间设有第一俯仰回转座13，摆动支臂1与第二水平回转座12之间设有第二俯仰回转座14，主支杆21与第一水平回转座11之间设有俯仰调平座6；摆动支臂1的连接关系如下，主支杆21通过调平座与第一水平回转座11转动连接，俯仰调平座6与第一水平回转座11连接，第一水平回转座11与摆动支臂1转动连接，摆动支臂1与第二俯仰回转座14转动连接，第二俯仰回转座14与第二水平回转座12转动连接。

俯仰调平座6上设有旋转轴，主支杆21通过旋转轴与俯仰调平座6转动连接；第一水平回转座11上设有旋转轴，第一水平回转座11的一端与俯仰调平座6固定连接，第一水平回转座11的另一端通过旋转轴与第一俯仰回转座13转动连接；第一俯仰回转座13上设有旋转轴，第一俯仰回转座13通过旋转轴与摆动支臂1转动连接；第二俯仰回转座14上设有旋转轴，摆动支臂1通过旋转轴与第二俯仰回转座14转动连接；第二水平回转座12上设有旋转轴，第二俯仰回转座14通过旋转轴与第二水平回转座12转动连接。

第一水平回转座11与第二水平回转座12之间设有水平调节油缸4，水平调节油缸4用于驱动摆动支臂1的水平摆动，具体的说，上述第二水平回转座12的旋转轴上设有水平连动杆43，水平连动杆43的一端与第二水平回转座12的旋转轴固定连接，另一端设有第一水平油缸回转座41，锚杆钻车的工作平台8上还设有第二水平油缸回转座42，水平调节油缸4的两端分别转动连接第一水平油缸回转座41与第二水平油缸回转座42；通过控制水平调节油缸4驱动水平连动杆43摆动，水平连动杆43摆动以带动第二水平回转座12的旋转轴转动，第二水平回转座12的旋转轴驱动摆动支臂1以水平摆动。

第一俯仰回转座13与第二俯仰回转座14之间设有俯仰调节油缸5，俯仰调节油缸5用于驱动摆动支臂1的俯仰摆动，具体的说，第一俯仰回转座13上设有俯仰连动杆53，俯仰连动杆53的一端与第一俯仰回转座13转动连接，另一端设有第一俯仰油缸回转座51，上述第二水平回转座12的旋转轴上设有第二俯仰油缸回转座52，第二俯仰油缸回转座52与第二水平回转座12的旋转轴固定连接，俯仰调节油缸5的两端分别转动连接第一俯仰油缸回转座51与第二俯仰油缸回转座52；通过控制俯仰调节油缸5驱动俯仰连动杆53摆动，俯仰连动杆53摆动以带动第一俯仰回转座13升降，进而驱动摆动支臂1以俯仰摆动。

优选地，在本实施例中，摆动支臂1的两侧均设有摆动支杆15，摆动支杆15位于第一水平回转座11与第二水平回转座12之间，摆动支杆15的两端分别设有第一辅助回转座16和第二辅助回转座17；第一水平回转座11与第一辅助回转座16转动连接，第二水平回转座12与第二辅助回转座17转动连接，通过第一水平回转座11与第一辅助回转座16配合，以及第二水平回转座12与第二辅助回转座17配合，使摆动支杆15能够水平摆动调节；摆动支杆15与第一辅助回转座16转动连接，摆动支杆15与第二辅助回转座17转动连接，通过摆动支杆15与第一辅助回转座16配合，以及摆动支杆15与第二辅助回转座17转动配合，使摆动支杆15能够俯仰摆动调节；上述方案的优势在于，摆动支臂1与两个摆动支杆15以形成摆动机构，摆动机构的结构强度较高，工作稳定性较好。

主支杆21的两侧均设有两个第一侧支杆22和一个第二侧支杆23，两个第一侧支杆22根据所处的位置，分为前侧第一侧支杆22和后侧第一侧支杆22，前侧第一侧支杆22位于主支杆21远离摆动支臂1的一端处，第二侧支杆23位于主支杆21靠近摆动支臂1的一端处，后侧第一侧支杆22位于前侧第一侧支杆22与第二侧支杆23之间；第一侧支杆22与主支杆21连接，第二侧支杆23与主支杆21转动连接；第一侧支杆22上设有转动连接的第一辅支杆24，第一辅支杆24与第一侧支杆22之间设有支杆转轴27，第一辅支杆24通过支杆转轴27与第一侧支杆22转动连接；第二侧支杆23上设有转动连接的第二辅支杆25，第二辅支杆25与第二侧支杆23之间设有支杆转轴27，第二辅支杆25通过支杆转轴27与第二侧支杆23转动连接。

优选地，在本实施例中，主支杆21与第二侧支杆23之间还设有加长支杆26，主支杆21与加强支杆连接，加强支杆与第二侧支杆23之间设有支杆转轴27，第二侧支杆23通过支杆转轴27与加强支杆转动连接，进而第二侧支杆23通过加强支杆与主支杆21转动连接；该方案的优势在于，当支护架2处于展开状态时，第一辅支杆24远离第一侧支杆22的一端与第二侧支杆23远离主支杆21的一端齐平，使支护架2能够较好的贴靠巷道侧壁，以减少巷道两侧的顶壁地层垮塌的风险，提高锚杆钻车在巷道内的施工安全性。

优选地，在本实施例中，主支杆21、第一侧支杆22、第二侧支杆23、第一辅支杆24、第二辅支杆25和加长支杆26均为中空方管，上述各支杆的上端面相互齐平；该方案的优势在于，上端面齐平的支护架2能够较好的贴靠巷道的顶壁，以减少巷道整体的顶壁地层垮塌的风险，提高锚杆钻车在巷道内的施工安全性。

支护架2处于展开状态时，主支杆21与第一侧支杆22的长度方向轴线相互垂直，第一侧支杆22与第一辅支杆24的长度方向轴线相同；主支杆21与加长支杆26的长度方向轴线相互垂直，加长支杆26与第二侧支杆23的长度方向轴线相同，第二侧支杆23与第二辅支杆25的长度方向轴线相互垂直，第一辅支杆24远离第一侧支杆22的一端与第二侧支杆23远离主支杆21的一端齐平。

支护架2处于收回状态时，主支杆21与第一侧支杆22的长度方向轴线相互垂直，第一侧支杆22与第一辅支杆24的长度方向轴线相互垂直；主支杆21与加长支杆26的长度方向相互垂直，第二侧支杆23向第一侧支杆22方向转动并收起，第二侧支杆23与加长支杆26的夹角小于九十度，第二辅支杆25向第二侧支杆23靠近加长支杆26的一端方向转动并收起，第二辅支杆25与第二侧支杆23的长度方向轴线相互平行。

支地杆3包括支地外杆31和支地内杆32；支地外杆31内设有用于容纳支地内杆32的容纳腔，支地内杆32部分处于支地外杆31内，支地外杆31与支地内杆32滑动连接；支地外杆31与主支杆21之间设有支地回转座33；支地外杆31通过支地回转座33与主支杆21转动连接。

在一些实施例中，支地外杆31与支地内杆32之间还设有支地伸缩油缸。

支地外杆31与主支杆21之间还设有翻转调节油缸34，翻转调节油缸34的两端分别转动连接支地外杆31与主支杆21，翻转调节油缸34用于驱动支地杆3展开或收回；具体的说，主支杆21上设有第一翻转油缸回转座35，支地外杆31上设有第二翻转油缸回转座36，翻转调节油缸34的两端分别转动连接第一翻转油缸回转座35与第二翻转油缸回转座36，进而使翻转调节油缸34的两端分别转动连接支地外杆31与主支杆21。

请参见图5～8，所示分别为本申请的支护装置安装于工作平台后的展开状态的俯视图、支护装置安装于工作平台后的展开状态的主视图、支护装置安装于工作平台后的收回状态的俯视图和支护装置安装于工作平台后的收回状态的主视图，锚杆钻车包括上述支护装置，锚杆钻车包括工作平台8，摆动支臂1与工作平台8转动连接，支护架2通过摆动支臂1与工作平台8连接，具体的说，第二俯仰回转座14与第二水平回转座12位于摆动支臂1与工作平台8之间，第二俯仰回转座14与第二水平回转座12配合，使摆动支臂1与工作平台8转动连接。

工作平台8的两端均设有支撑部9，支撑部9转动连接于工作平台8，具体的说，工作平台8上设有第一支腿回转座93，支撑部9通过第一支腿回转座93与工作平台8转动连接；支撑部9包括两个支撑腿91，支撑腿91与工作平台8之间设有支腿回转油缸92，工作平台8上设有第二支腿回转座94，支撑腿91上设有第三支腿回转座95，支腿回转油缸92的两端分别转动连接第二支腿回转座94与第三支腿回转座95，支腿回转油缸92用于驱动支撑腿91展开或收回；当锚杆钻车处于驻车施工状态时，支腿回转油缸92驱动支撑腿91展开，支撑腿91与巷道地面接触，以支撑工作平台8；当锚杆钻车处于行车移动状态时，支腿回转油缸92驱动支撑腿91收起，能够避免支撑腿91与巷道地面发生碰撞。

请参见图9和图10，所示分别为本申请的支护装置安装于工作平台后的展开状态的主视图沿A-A方向的剖视图和支护装置安装于工作平台后的展开状态的主视图沿A-A方向的剖视图的B处放大图，支撑腿91包括外伸缩筒911和内伸缩筒912，外伸缩筒911与内伸缩筒912滑动连接，外伸缩筒911与内伸缩筒912之间设有伸缩调节油缸913，伸缩调节油缸913用于驱动支撑腿91的伸缩调节，具体的说，外伸缩筒911设有能够容纳内伸缩筒912的容腔，内伸缩筒912部分位于外伸缩筒911内；外伸缩筒911和内伸缩筒912之间设有伸缩调节油缸913，伸缩调节油缸913的两端分别连接外伸缩筒911与内伸缩筒912，伸缩调节油缸913用于调节内伸缩筒912的伸缩状态，具体的说，外伸缩筒911的容腔还能够容纳部分伸缩调节油缸913，内伸缩筒912也设有能够容纳部分伸缩调节油缸913的容腔，外伸缩筒911的容腔与内伸缩筒912的容腔构成安装腔，该安装腔用于安装伸缩调节油缸913；若锚杆钻车处于驻车施工状态，且支撑部9通过支腿回转油缸92展开后，未能与巷道地面接触，则支腿回转油缸92将内伸缩筒912从外伸缩筒911内推出，进而增加支撑腿91的长度，使支撑部9与巷道地面接触形成有效的支撑结构；若锚杆钻车需要行车移动，则支腿回转油缸92将内伸缩筒912从外伸缩筒911外拉回，进而减少支撑腿91的长度，并通过支腿回转油缸92将支撑部9收回。

支撑部9的两个支撑腿91呈向下张开的状态，以形成八字形的支撑结构，该八字形的支撑结构与地面接触后形成稳定的三角结构，该方案的优势在于，支撑腿91能够对工作平台8提供较好的支撑稳定性；支撑部9的两个支撑腿91之间设有稳定杆96，稳定杆96的两端分别连接两个支撑腿91，稳定杆96位于支撑部9的靠近地面端，该方案的优势在于，支撑部9的两个支撑腿91与稳定杆96配合，能够形成较为稳定的三角形连接结构，增加支撑部9的结构强度；支撑部9还包括加强梁97，加强梁97位于工作平台8与稳定杆96之间，加强梁97的两端分别连接两个支撑腿91，具体的说，该加强梁97位于稳定杆96的上方，加强梁97与稳定杆96平行间隔设置，通过加强梁97与稳定杆96配合，能够增加支撑部9对工作平台8的支撑稳定性；进一步的，图中未标明的，支撑部9的两个支撑腿91上均设有安全销971孔，安全销971孔与加强梁97匹配，加强梁97安装于支撑部9后，通过安全销971锁定加强梁97，该方案的优势在于，能够避免加强梁97发生意外脱落，进而提高加强梁97的连接稳定性。

Claims (10)

1.一种支护装置，其特征在于，

所述支护装置包括摆动支臂（1）、支护架（2）和支地杆（3）；

所述支护架（2）包括主支杆（21）；

所述摆动支臂（1）与支地杆（3）分别转动连接于主支杆（21）的两端；

所述主支杆（21）的两侧均设有至少一个第一侧支杆（22）；

所述第一侧支杆（22）上设有第一辅支杆（24）；

所述第一辅支杆（24）与第一侧支杆（22）转动连接。

2.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，

所述摆动支臂（1）的两端分别设有第一水平回转座（11）和第二水平回转座（12）；

所述第一水平回转座（11）与摆动支臂（1）之间设有第一俯仰回转座（13）；

所述摆动支臂（1）与第二水平回转座（12）之间设有第二俯仰回转座（14）；

所述主支杆（21）与第一水平回转座（11）之间设有俯仰调平座（6）；

所述主支杆（21）通过俯仰调平座（6）与第一水平回转座（11）转动连接；

所述俯仰调平座（6）与第一水平回转座（11）连接；

所述第一水平回转座（11）与摆动支臂（1）转动连接；

所述摆动支臂（1）与第二俯仰回转座（14）转动连接；

所述第二俯仰回转座（14）与第二水平回转座（12）转动连接。

3.根据权利要求2所述的支护装置，其特征在于，

所述第一水平回转座（11）与第二水平回转座（12）之间设有水平调节油缸（4）；

所述水平调节油缸（4）用于驱动摆动支臂（1）的水平摆动；

所述第一俯仰回转座（13）与第二俯仰回转座（14）之间设有俯仰调节油缸（5）；

所述俯仰调节油缸（5）用于驱动摆动支臂（1）的俯仰摆动。

4.根据权利要求2所述的支护装置，其特征在于，

所述摆动支臂（1）的两侧均设有摆动支杆（15）；

所述摆动支杆（15）位于第一水平回转座（11）与第二水平回转座（12）之间；

所述摆动支杆（15）的两端分别设有第一辅助回转座（16）和第二辅助回转座（17）；

所述第一水平回转座（11）与第一辅助回转座（16）转动连接；

所述第二水平回转座（12）与第二辅助回转座（17）转动连接；

所述摆动支杆（15）与第一辅助回转座（16）转动连接；

所述摆动支杆（15）与第二辅助回转座（17）转动连接。

5.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，

所述主支杆（21）的两侧均设有两个第一侧支杆（22）和一个第二侧支杆（23）；

所述第一侧支杆（22）与主支杆（21）连接；

所述第二侧支杆（23）与主支杆（21）转动连接；

所述第一侧支杆（22）上设有转动连接的第一辅支杆（24）；

所述第二侧支杆（23）上设有转动连接的第二辅支杆（25）。

6.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，

所述支地杆（3）包括支地外杆（31）和支地内杆（32）；

所述支地外杆（31）与支地内杆（32）滑动连接；

所述支地外杆（31）与主支杆（21）之间设有支地回转座（33）；

所述支地外杆（31）通过支地回转座（33）与主支杆（21）转动连接。

7.根据权利要求6所述的支护装置，其特征在于，

所述支地外杆（31）与主支杆（21）之间还设有翻转调节油缸（34）；

所述翻转调节油缸（34）的两端分别转动连接支地外杆（31）与主支杆（21）；

所述翻转调节油缸（34）用于驱动支地杆（3）展开或收回。

8.一种锚杆钻车，其特征在于，

所述锚杆钻车包括根据权利要求1至7中任一项所述的支护装置。

9.根据权利要求8所述的锚杆钻车，其特征在于，

所述锚杆钻车包括工作平台（8）；

所述摆动支臂（1）与工作平台（8）转动连接；

所述支护架（2）通过摆动支臂（1）与工作平台（8）连接。

10.根据权利要求9所述的锚杆钻车，其特征在于，

所述工作平台（8）的两端均设有支撑部（9）；

所述支撑部（9）转动连接于工作平台（8）。