CN215718447U - 中位锚杆变化机构及锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了中位锚杆变化机构，包括底座与中钻臂，所述的底座前端连接有连接座，连接座相对于底座可旋转；中钻臂安装在连接座上，中钻臂相对于连接座可摆动；所述的连接座旋转带动中钻臂旋转，中钻臂可旋转至与底座平行。本申请优化位于中位的中钻臂，使得中钻臂的灵活程度更高，能够适应不同的巷道环境。在锚杆钻车移动时，位于中位的中钻臂又能够很好的收缩，避免误触碰。

Description

中位锚杆变化机构及锚杆钻车

技术领域

本申请涉及一种锚杆钻车，尤其是涉及一种中位锚杆变化机构及锚杆钻车。

背景技术

目前，在综掘巷道施工过程中，一般包括掘进、临时支护、加固支护和物料输送等步骤，具体而言，在掘进机掘进一定距离后，为了避免掘进巷道塌落，需先用支架支住巷道空顶以起到临时支护的作用；为了使支护更加稳固，保证巷道的安全，还需用锚杆钻机在巷道的空顶或两帮进行锚装作业，其中锚杆钻车可通过巷道悬吊单轨的单轨吊移动。

中国专利申请“单轨液压锚杆钻车”，申请(专利)号：CN202022649354.2，公开了包括吊轨、行走驱动装置、移动平台总成、主机平台、钻臂装置、支护装置和支撑伸缩装置；吊轨安装在巷道顶部；行走驱动装置和移动平台总成均安装在吊轨上；主机平台与移动平台总成相连接，并在移动平台总成的带动下升降；钻臂装置安装在主机平台上；支撑伸缩装置用于带动支护装置升降。本实用新型通过移动平台总成提升主机平台和钻臂装置后，整个车体可通过吊轨在巷道顶部移动，不占用地面空间，不受其他设备的体积影响，在与掘进机等其他设备错车时，可有效减低错车时间，提高整个掘进工艺的施工效率，且降低了巷道塌陷等事故发生的隐患。

但是整个车体通过吊轨在巷道顶部移动时，需要将各个部位的零部件进行收缩，其中也涉及到中位的钻臂收缩。但现有的锚杆钻车只是简单的将夹钳器回收，并不能有效降低整个钻臂的高度。若工作环境的复杂程度较高，锚杆钻车在移动时，容易与周边环境发生碰撞。

实用新型内容

本申请的一目的在于提供一种中位锚杆变化机构及锚杆钻车，优化位于中位的中钻臂，使得中钻臂的灵活程度更高，能够适应不同的巷道环境。

本申请的另一目的在于提供一种中位锚杆变化机构及锚杆钻车，在锚杆钻车移动时，位于中位的中钻臂又能够很好的收缩，避免误触碰。

本申请采用的技术方案为：中位锚杆变化机构，包括底座与中钻臂，所述的底座前端连接有连接座，连接座相对于底座可旋转；中钻臂安装在连接座上，中钻臂相对于连接座可摆动；所述的连接座旋转带动中钻臂旋转，中钻臂可旋转至与底座平行。

与现有技术相比，本申请的优点在于，通过在底座前端设置连接座，且连接座相对于底座是可以旋转的，并且将中钻臂安装在连接座上。即连接座在旋转的同时会带动中钻臂同步旋转。那么在收缩状态下，连接座就能够带动中钻臂旋转，中钻臂旋转到与底座平行时，此时的中钻臂所在的高度最小，整个锚杆钻车的体积较小，是优选的收缩位置。在锚杆钻车移动时，避免误触碰。此外，安装在连接座上的中钻臂相对于连接座可摆动，中钻臂摆动则能够在在巷道纵向截面内调节侧钻臂的角度，进行巷道顶面位置的选择。而连接座的旋转能够带动中钻臂在巷道的前后方向上调节角度，进行巷道顶面位置的选择。

在本申请的一些实施例中，所述的中钻臂垂直设置在连接座上，动力装置工作驱动中钻臂在平面一内摆动，平面一与连接座所在的平面相互垂直。

在本申请中，中钻臂与连接座相互垂直设置，为优选结构。在连接座运动到水平状态时，中钻臂则为竖直状态；在连接座向后翻转运动到竖直状态时，中钻臂则位于底座上方且处于水平状态。

在本申请的一些实施例中，动力装置包括第一动力缸，所述的第一动力缸一端安装连接座上，第一动力缸相对于连接座可旋转；第一动力缸的另一端与中钻臂连接，第一动力缸相对于中钻臂可旋转。在第一动力缸工作伸长或缩短时，就能够带动中钻臂左右摆动。

在本申请的一些实施例中，底座前端设置有连接架，所述的连接座通过连接架与底座连接，连接座相对于连接架可旋转。

在本申请的一些实施例中，所述的连接架上还连接有前支腿，所述的前支腿相对于连接架可旋转。具体的，当前支腿旋转到垂直于底座时，则可用于支撑锚杆钻车。当前支腿旋转到平行于底座时，则前支腿处于收纳状态。

具体的，连接座与连接架的上端连接。所述的前支腿与连接架的下端连接。

在本申请的一些实施例中，动力装置包括第二动力缸，所述的第二动力缸一端安装连接架上，第二动力缸相对于连接架可旋转；第二动力缸的另一端与前支腿连接，第二动力缸相对于前支腿可旋转。在第二动力缸工作伸长或缩短时，就能够带动前支腿处于支撑或收缩状态。

在本申请的一些实施例中，本申请还包括站人平台，所述的站人平台固定在连接架上。具体的站人平台位于底座上方，且站人平台平行于底座。

锚杆钻车，包括两个侧钻臂、以及两个所述的中位锚杆变化机构，两个中位锚杆变化机构位于两个侧钻臂之间。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为中位锚杆变化机构展开工作状态的结构示意图；

图2为中位锚杆变化机构收缩状态的结构示意图。

图3为锚杆钻车的结构示意图；

其中，附图标记具体说明如下：1、旋转座；2、摆动臂；3、滑动座；4、安装座；5、侧钻臂；6、伸缩臂；10、滑轨；

21、底座；22、中钻臂；23、连接座；24、第一动力缸；25、连接架；26、前支腿；27、第二动力缸；28、站人平台。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请作详细的说明。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

中位锚杆变化机构，如图1、图2所示：包括底座21与中钻臂22，所述的底座21前端连接有连接座23，连接座23相对于底座21可旋转；中钻臂22安装在连接座23上，即连接座23在旋转的同时会带动中钻臂22同步旋转。那么在收缩状态下，连接座23就能够带动中钻臂22旋转，中钻臂22旋转到与底座21平行时，此时的中钻臂22所在的高度最小，整个锚杆钻车的体积较小，是优选的收缩位置。中钻臂22相对于连接座23可摆动；所述的连接座23旋转带动中钻臂22旋转，中钻臂22可旋转至与底座21平行。中钻臂22摆动则能够在在巷道纵向截面内调节侧钻臂5的角度，进行巷道顶面位置的选择。而连接座23的旋转能够带动中钻臂22在巷道的前后方向上调节角度，进行巷道顶面位置的选择。

基于前述实施例，提供另一种实施例，所述的中钻臂22垂直设置在连接座23上，动力装置工作驱动中钻臂22在平面一内摆动，平面一与连接座23所在的平面相互垂直。

在本申请中，中钻臂22与连接座23相互垂直设置，为优选结构。在连接座23运动到水平状态时，中钻臂22则为竖直状态；在连接座23向后翻转运动到竖直状态时，中钻臂22则位于底座21上方且处于水平状态。

基于前述实施例，提供另一种实施例，动力装置包括第一动力缸24，所述的第一动力缸24一端安装连接座23上，第一动力缸24相对于连接座23可旋转；第一动力缸24的另一端与中钻臂22连接，第一动力缸24相对于中钻臂22可旋转。在第一动力缸24工作伸长或缩短时，就能够带动中钻臂22左右摆动。

基于前述实施例，提供另一种实施例，底座21前端设置有连接架25，所述的连接座23通过连接架25与底座21连接，连接座23相对于连接架25可旋转。

所述的连接架25上还连接有前支腿26，所述的前支腿26相对于连接架25可旋转。具体的，当前支腿26旋转到垂直于底座21时，则可用于支撑锚杆钻车。当前支腿26旋转到平行于底座21时，则前支腿26处于收纳状态。具体的，连接座23与连接架25的上端连接。所述的前支腿26与连接架25的下端连接。

在本申请的一些实施例中，动力装置包括第二动力缸27，所述的第二动力缸27一端安装连接架25上，第二动力缸27相对于连接架25可旋转；第二动力缸27的另一端与前支腿26连接，第二动力缸27相对于前支腿26可旋转。在第二动力缸27工作伸长或缩短时，就能够带动前支腿26处于支撑或收缩状态。

基于前述实施例，提供另一种实施例，本申请还包括站人平台28，所述的站人平台28固定在连接架25上。具体的站人平台28位于底座21上方，且站人平台28平行于底座21。

锚杆钻车，如图3所示，包括两个侧钻臂5、以及两个中位锚杆变化机构，两个中位锚杆变化机构位于两个侧钻臂5之间。

底座21上安装有旋转座1，旋转座1绕底座21在平面一内可旋转；设置旋转座1，使得侧钻臂5相对于底座21可以旋转，在巷道纵向截面内调节侧钻臂5的角度，进行巷道顶面位置的选择。摆动臂2安装在旋转座1上，摆动臂2绕旋转座1在平面二内可旋转；平面一与平面二垂直；摆动臂2上设置有滑轨10；通过摆动臂2与旋转座1的可旋转连接，使得侧钻臂5又能够在另一个角度进行旋转调节，进一步调节侧钻臂5的倾斜角度。滑动座3安装在摆动臂2上并可沿着滑轨10移动；安装座4安装在滑动座3上并相对于滑动座3在平面三内可旋转；侧钻臂5，安装在安装座4上；侧钻臂5安装在摆动臂2上，由动力装置带动侧钻臂5在摆动臂2上移动，侧钻臂5能够向外伸出去作用于巷道顶面，侧钻臂5也能够收回缩小整个产品体积。最后，安装座4与滑动座3之间又能发生旋转，侧钻臂5的灵活程度高，能够适应在不同角度、不同弧度的顶面上进行支护。

在收缩状态下，旋转座1旋转带动摆动臂2运动到底座21上方，摆动臂2在平面二内旋转至与底座21平行，安装座4旋转带动侧钻臂5与摆动臂2平行，滑动座3在摆动臂2上移动使得侧钻臂5与摆动臂2相互靠近。而在侧钻臂5非工作状态下，本申请的结构设置，又能够摆动臂2、侧钻臂5两个长度较长、体积较大的部件，旋转调节至底座21上方并且与底座21平行，可以降低侧钻臂5处的整体高度。具体的，摆动臂2、侧钻臂5收缩后的长度方向为底座21的长度方向，并不会延长底座21两侧方向上宽度。在侧钻臂5收缩后，锚杆钻车的宽度即为底座21的宽度。

基于前述实施例，提供另一种实施例，所述的底座21上安装有两个中钻臂22，两个中钻臂22的两侧分别设置有一个侧钻臂5。至此本申请就完成了四个钻臂的排布，从左到右依次侧钻臂5、中钻臂22、中钻臂22、侧钻臂5。

基于前述实施例，提供另一种实施例，所述的旋转座1通过第一转轴与底座21连接，所述的第一转轴的轴向与底座21的长度方向相互平行。具体的，所述的底座21上设置有伸缩臂6，所述的旋转座1安装在伸缩臂6上，所述的第一转轴的轴向与伸缩臂6的长度方向相互平行。显然的，第一转轴是垂直于平面一的。

在本申请中伸缩臂6的长度方向，即为锚杆钻车在巷道内移动的前进或后退的方向。伸缩臂6工作，能够带动旋转座1、侧钻臂5向前移动，配合侧钻臂5工作。非工作状态，伸缩臂6又能够带动旋转座1、侧钻臂5回退，减小整个产品的体积。

旋转座1的设置，使得侧钻臂5在垂直于伸缩臂6的竖直面上，可旋转调节角度。在实际使用中，伸缩臂6的长度方向也就是巷道的长度方向，即在垂直于巷道长度方向的巷道纵向截面内可以调节侧钻臂5的角度，进行巷道正顶面、侧顶面位置的选择。

基于前述实施例，提供另一种实施例，所述的摆动臂2背侧面通过第二转轴与旋转座1连接，所述的第二转轴与摆动臂2异面垂直。也就是说，第二转轴平行于平面一，随着旋转座1的旋转，本申请中的平面二是在变化的。摆动臂2绕第二转轴旋转，则能够调节侧钻臂5向前或向后旋转。此处的前后是指锚杆钻车的前进方向为前，锚杆钻车的后退方向为后。也就是说，巷道顶面在其平行于长度方向的纵向截面内，侧钻臂5的角度可以调节。能够适应那些并不是沿着直线设置的巷道，能够适应弯曲巷道。

所述的滑轨10与第二转轴设置在摆动臂2的两个相背侧面。使得摆动臂2的旋转与滑动座3的移动能够相互不干扰，也就满足了两个动作同时进行的前提条件，能够快速将侧钻臂5调节到预定的位置。

基于前述实施例，提供另一种实施例，所述的滑轨10沿着摆动臂2的长度方向设置，滑动座3安装在滑轨10上，在动力装置的驱动下滑动座3能够沿着滑轨10来回移动。

摆动臂2上滑轨10与滑动座3的设置，辅助侧钻臂5的向外伸长。在非工作状态下又能够将侧钻臂5收缩回来。优选的，侧钻臂5的长度与摆动臂2的长度相适应。在侧钻臂5收缩后能够与摆动臂2保持差不多齐平的状态，所占的空间较小。

所述的安装座4通过第三转轴与滑动座3连接，所述的第三转轴平行与伸缩臂6设置。即平面三与平面一是相互平行的。在旋转座1旋转调节后，还能够通过安装座4绕第三转轴旋转，从而进一步精度调节侧钻臂5的角度。

在本申请中，设计多个零部件的运动，均是由动力装置来提供相关零部件运动的动力。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.中位锚杆变化机构，其特征在于包括底座与中钻臂，所述的底座前端连接有连接座，连接座相对于底座可旋转；中钻臂安装在连接座上，中钻臂相对于连接座可摆动；所述的连接座旋转带动中钻臂旋转，中钻臂可旋转至与底座平行。

2.根据权利要求1所述的中位锚杆变化机构，其特征在于所述的中钻臂垂直设置在连接座上，动力装置工作驱动中钻臂在平面一内摆动，平面一与连接座所在的平面相互垂直。

3.根据权利要求1或2所述的中位锚杆变化机构，其特征在于动力装置包括第一动力缸，所述的第一动力缸一端安装连接座上，第一动力缸相对于连接座可旋转；第一动力缸的另一端与中钻臂连接，第一动力缸相对于中钻臂可旋转。

4.根据权利要求1所述的中位锚杆变化机构，其特征在于底座前端设置有连接架，所述的连接座通过连接架与底座连接，连接座相对于连接架可旋转。

5.根据权利要求4所述的中位锚杆变化机构，其特征在于所述的连接架上还连接有前支腿，所述的前支腿相对于连接架可旋转。

6.根据权利要求5所述的中位锚杆变化机构，其特征在于连接座与连接架的上端连接；所述的前支腿与连接架的下端连接。

7.根据权利要求1所述的中位锚杆变化机构，其特征在于动力装置包括第二动力缸，所述的第二动力缸一端安装连接架上，第二动力缸相对于连接架可旋转；第二动力缸的另一端与前支腿连接，第二动力缸相对于前支腿可旋转。

8.根据权利要求1所述的中位锚杆变化机构，其特征在于还包括站人平台，所述的站人平台固定在连接架上。

9.根据权利要求8所述的中位锚杆变化机构，其特征在于站人平台位于底座上方，且站人平台平行于底座。

10.锚杆钻车，其特征在于包括两个侧钻臂、以及两个如权利要求1-9任一所述的中位锚杆变化机构，两个中位锚杆变化机构位于两个侧钻臂之间。

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