CN110578477A - 一种带操作台和支撑的锚杆钻臂 - Google Patents

一种带操作台和支撑的锚杆钻臂 Download PDF

Info

Publication number
CN110578477A
CN110578477A CN201911022580.3A CN201911022580A CN110578477A CN 110578477 A CN110578477 A CN 110578477A CN 201911022580 A CN201911022580 A CN 201911022580A CN 110578477 A CN110578477 A CN 110578477A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
movable
telescopic arm
supporting
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911022580.3A
Other languages
English (en)
Inventor
陈振华
杨国梁
龚良发
李凯
曹品伟
邓娅杰
唐福新
陈君桥
蒋善云
刘艳
苏洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Lanxiang Heavy Industries Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Lanxiang Heavy Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Lanxiang Heavy Industries Co Ltd filed Critical Jiangxi Lanxiang Heavy Industries Co Ltd
Priority to CN201911022580.3A priority Critical patent/CN110578477A/zh
Publication of CN110578477A publication Critical patent/CN110578477A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/003Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts adapted to be moved on their substructure, e.g. with skidding means; adapted to drill a plurality of wells
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • E21B41/0021Safety devices, e.g. for preventing small objects from falling into the borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带操作台和支撑的锚杆钻臂,包括固定臂和与固定臂连接的活动伸缩臂,所述活动伸缩臂上安装有操作台组件和站人平台,所述站人平台与所述操作台组件相对设置;所述活动伸缩臂的首端底部还设置有活动支撑机构,所述活动支撑机构收折在所述活动伸缩臂的底部,使用时所述活动支撑机构展开并支撑于所述活动伸缩臂与地面之间;本发明提供的带操作台和支撑的锚杆钻臂,操作台和工作台整合到锚杆钻臂的活动伸缩臂上,与活动伸缩臂同步动作,方便工作人员的操作;在活动伸缩臂底部设置活动支撑机构,可以提高伸长状态下的钻臂的工作稳定性,使锚杆钻臂稳定性好、钻孔精度高、钻孔速度快、安全可靠。

Description

一种带操作台和支撑的锚杆钻臂
技术领域
本发明涉及矿用挖掘设备技术领域,特别是涉及一种带操作台和支撑的锚杆钻臂。
背景技术
在目前的锚杆钻机上,常用的锚杆钻臂都是伸缩式臂架结构,这种结构臂架的操作系统主要是布置在机器平台上,这种布置形式导致操作人员离钻臂位置较远,因观察不便而影响钻孔精度和作业效率。另外也有将钻臂上相关的操作手柄布置在钻臂上,并专门设置站人的工作平台,由于操作台和工作平台不在同一个结构件上,所以当锚杆钻臂移动时工作平台不能同步跟随移动,导致操作不方便,且存在安全隐患。另外,当将臂架伸到最长钻孔时,由于臂架是悬臂结构,伸长后稳定性下降,从而影响钻孔精度和作业效率,也存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种带操作台和支撑的锚杆钻臂,以解决上述现有技术存在的问题,操作台和工作台整合到锚杆钻臂的活动伸缩臂上,与活动伸缩臂同步动作,方便工作人员的操作;在活动伸缩臂底部设置活动支撑机构,可以提高伸长状态下的钻臂的工作稳定性,使锚杆钻臂稳定性好、钻孔精度高、钻孔速度快、安全可靠。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供一种带操作台和支撑的锚杆钻臂,包括固定臂和与固定臂连接的活动伸缩臂,所述活动伸缩臂上安装有操作台组件和站人平台,所述站人平台与所述操作台组件相对设置;所述活动伸缩臂的首端底部还设置有活动支撑机构,所述活动支撑机构收折在所述活动伸缩臂的底部,使用时所述活动支撑机构展开并支撑于所述活动伸缩臂与地面之间。
优选地,所述站人平台焊接于所述活动伸缩臂的一侧。
优选地,所述站人平台的外围还设置有护栏。
优选地,所述操作台组件通过螺栓固定于所述活动伸缩臂上。
优选地,所述活动支撑机构包括支撑油缸和支撑摆动油缸,所述支撑油缸的顶端铰接于所述活动伸缩臂的首端底部,所述支撑摆动油缸设置于所述支撑油缸的尾端,所述支撑摆动油缸一端与所述支撑油缸铰接,所述支撑摆动油缸的另一端与所述活动伸缩臂铰接。
优选地,所述支撑油缸的缸体顶端与所述活动伸缩臂通过销轴铰接连接。
优选地,所述支撑摆动油缸的伸缩杆的端部通过销轴与所述支撑油缸的缸体铰接;所述活动伸缩臂的臂体上设置有竖向开设的条形孔,所述条形孔的尾端顶部设置有销轴,所述支撑摆动油缸的缸体穿过所述条形孔与所述销轴铰接。
本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果:
1、本发明提供的带操作台和支撑的锚杆钻臂,将锚杆钻臂的相关操作台组件及操作人员站立的平台集成在钻臂的活动伸缩臂上,且在站人平台上还设有护栏,防止操作人员超出平台范围内,操作台组件、站人平台与钻臂的活动伸缩臂同步伸出或缩回,方便工作人员操作,且安全性得到了保障。
2、本发明提供的带操作台和支撑的锚杆钻臂,在钻臂的活动伸缩臂上带有可折叠式的活动支撑机构,增加活动支撑机构后,可以明显提高活动伸缩臂伸出时的工作稳定性,能提高钻孔精度和作业效率;支撑机构不用时,收折到活动伸出臂下部,不占用空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中带操作台和支撑的锚杆钻臂的正视图;
图2为本发明中带操作台和支撑的锚杆钻臂的俯视图;
图3为本发明中活动支撑机构展开状态的结构示意图;
图4为本发明中活动伸缩臂的俯视图;
图中:1-固定臂、2-活动伸缩臂、3-操作台组件、4-站人平台、5-护栏、6-支撑油缸、7-支撑摆动油缸、8-条形孔、9-销轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种带操作台和支撑的锚杆钻臂,以解决现有技术存在的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本实施例提供了一种带操作台和支撑的锚杆钻臂,如图1-3所示,包括固定臂1和与固定臂1连接的活动伸缩臂2,活动伸缩臂2上安装有操作台组件3和站人平台4,站人平台4与操作台组件3相对设置,站人平台4焊接于活动伸缩臂2的一侧;活动伸缩臂2上的首端底部还设置有活动支撑机构,活动支撑机构收折在活动伸缩臂2的底部,使用时活动支撑机构展开并支撑于活动伸缩臂2与地面之间。
本实施例中,站人平台4的外围还设置有护栏5,来提供平台的安全性。
本实施例中,操作台组件3通过螺栓固定于活动伸缩臂2上。
本实施例中,活动支撑机构包括支撑油缸6和支撑摆动油缸7,支撑油缸6的顶端通过销轴铰接于活动伸缩臂2的首端底部,支撑摆动油缸7设置于支撑油缸6的尾端,支撑摆动油缸7一端与支撑油缸6铰接,支撑摆动油缸7的另一端与活动伸缩臂2铰接。具体地,支撑摆动油缸7的伸缩杆的端部通过销轴与支撑油缸6的缸体铰接;活动伸缩臂2的臂体上设置有竖向开设的条形孔8(如图4所示),条形孔8的尾端顶部设置有销轴9,支撑摆动油缸7的缸体由底部穿过条形孔8后与销轴9铰接。
本发明提供的带操作台和支撑的锚杆钻臂,在锚杆钻臂的活动伸缩臂2伸长稳定性下降时,支撑摆动油缸7的伸缩杆同步伸长,带动收折在活动伸缩臂2底部的支撑油缸6变为竖直状态,同时支撑油缸6的伸缩杆也相应伸长,使支撑油缸6支撑在地面与锚杆钻臂之间(如图3所示),提高钻臂伸出时的工作稳定性,能提高钻孔精度和作业效率;活动支撑机构不用时,支撑油缸6回缩,再通过支撑摆动油缸7将其收折隐藏在活动伸出臂下部,不占用空间。
本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种带操作台和支撑的锚杆钻臂,包括固定臂和与固定臂连接的活动伸缩臂,其特征在于:所述活动伸缩臂上安装有操作台组件和站人平台,所述站人平台与所述操作台组件相对设置;所述活动伸缩臂的首端底部还设置有活动支撑机构,所述活动支撑机构收折在所述活动伸缩臂的底部,使用时所述活动支撑机构展开并支撑于所述活动伸缩臂与地面之间。
2.根据权利要求1所述的带操作台和支撑的锚杆钻臂,其特征在于:所述站人平台焊接于所述活动伸缩臂的一侧。
3.根据权利要求2所述的带操作台和支撑的锚杆钻臂,其特征在于:所述站人平台的外围还设置有护栏。
4.根据权利要求1所述的带操作台和支撑的锚杆钻臂,其特征在于:所述操作台组件通过螺栓固定于所述活动伸缩臂上。
5.根据权利要求1所述的带操作台和支撑的锚杆钻臂,其特征在于:所述活动支撑机构包括支撑油缸和支撑摆动油缸,所述支撑油缸的顶端铰接于所述活动伸缩臂的首端底部,所述支撑摆动油缸设置于所述支撑油缸的尾端,所述支撑摆动油缸一端与所述支撑油缸铰接,所述支撑摆动油缸的另一端与所述活动伸缩臂铰接。
6.根据权利要求5所述的带操作台和支撑的锚杆钻臂,其特征在于:所述支撑油缸的缸体顶端与所述活动伸缩臂通过销轴铰接连接。
7.根据权利要求6所述的带操作台和支撑的锚杆钻臂,其特征在于:所述支撑摆动油缸的伸缩杆的端部通过销轴与所述支撑油缸的缸体铰接;所述活动伸缩臂的臂体上设置有竖向开设的条形孔,所述条形孔的尾端顶部设置有销轴,所述支撑摆动油缸的缸体穿过所述条形孔与所述销轴铰接。
CN201911022580.3A 2019-10-25 2019-10-25 一种带操作台和支撑的锚杆钻臂 Pending CN110578477A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911022580.3A CN110578477A (zh) 2019-10-25 2019-10-25 一种带操作台和支撑的锚杆钻臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911022580.3A CN110578477A (zh) 2019-10-25 2019-10-25 一种带操作台和支撑的锚杆钻臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110578477A true CN110578477A (zh) 2019-12-17

Family

ID=68815601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911022580.3A Pending CN110578477A (zh) 2019-10-25 2019-10-25 一种带操作台和支撑的锚杆钻臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110578477A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114541997A (zh) * 2022-02-28 2022-05-27 三一汽车制造有限公司 切割装置及救援车

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050129466A1 (en) * 2003-12-16 2005-06-16 Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft M.B.H. Roadheading or mining machine with roof bolt drilling and setting devices
CN103215941A (zh) * 2013-03-28 2013-07-24 三一重工股份有限公司 一种便于拓展夯能的强夯机
CN104564112A (zh) * 2014-12-13 2015-04-29 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 煤矿井下用单臂机载锚杆机
CN207944882U (zh) * 2018-01-30 2018-10-09 李素峰 多功能一体化立杆机械臂
CN109695420A (zh) * 2018-12-29 2019-04-30 江西蓝翔重工有限公司 一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构
CN110159198A (zh) * 2019-07-09 2019-08-23 江苏中贵重工有限公司 一种锚杆钻车
CN211230262U (zh) * 2019-10-25 2020-08-11 江西蓝翔重工有限公司 一种带操作台和支撑的锚杆钻臂

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050129466A1 (en) * 2003-12-16 2005-06-16 Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft M.B.H. Roadheading or mining machine with roof bolt drilling and setting devices
CN103215941A (zh) * 2013-03-28 2013-07-24 三一重工股份有限公司 一种便于拓展夯能的强夯机
CN104564112A (zh) * 2014-12-13 2015-04-29 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 煤矿井下用单臂机载锚杆机
CN207944882U (zh) * 2018-01-30 2018-10-09 李素峰 多功能一体化立杆机械臂
CN109695420A (zh) * 2018-12-29 2019-04-30 江西蓝翔重工有限公司 一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构
CN110159198A (zh) * 2019-07-09 2019-08-23 江苏中贵重工有限公司 一种锚杆钻车
CN211230262U (zh) * 2019-10-25 2020-08-11 江西蓝翔重工有限公司 一种带操作台和支撑的锚杆钻臂

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114541997A (zh) * 2022-02-28 2022-05-27 三一汽车制造有限公司 切割装置及救援车
CN114541997B (zh) * 2022-02-28 2024-03-29 三一汽车制造有限公司 切割装置及救援车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112145193A (zh) 一种机载式掘锚一体机装置及使用方法
CN104533489A (zh) 掘进机机载超前支护装置
CN201071730Y (zh) 三级复合护帮机构
CN211230262U (zh) 一种带操作台和支撑的锚杆钻臂
CN110578477A (zh) 一种带操作台和支撑的锚杆钻臂
CN210289811U (zh) 一种吊车外挂式锚杆钻机
CN201433762Y (zh) 一种新型超前支护掘进机
CN215369896U (zh) 一种能实现长掘长支的超前支护平台机构
CN206692288U (zh) 用于凿岩台车的多节可伸缩辅臂
CN212583617U (zh) 一种新型可折叠机载锚护平台
CN216517834U (zh) 一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置
CN211202024U (zh) 一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂
CN211230521U (zh) 一种悬轨翼式支护平台
CN215369691U (zh) 一种带支撑可伸缩的锚杆钻臂平台
CN110630302A (zh) 一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂
CN111663897A (zh) 一种新型可折叠机载锚护平台
CN214886829U (zh) 紧凑型锚杆钻车
CN110578543A (zh) 一种悬轨翼式支护平台
CN215408703U (zh) 一种带龙门支腿的主机架
CN210396783U (zh) 一种急倾斜工作面运煤通道可伸缩挡矸装置
CN213297971U (zh) 一种采矿立井井筒套壁施工安全装置
CN220033954U (zh) 一种凿岩台车服务平台及凿岩台车
CN215408459U (zh) 一种机载平台上的伸缩装置
CN210622796U (zh) 一种综掘机设备
CN220979552U (zh) 一种煤矿整体顶梁组合液压支架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination