CN110578543A - 一种悬轨翼式支护平台 - Google Patents

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曹品伟
邓娅杰
龚良发
李杨
陈新军
刘艳
陈君桥
苏洪
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Abstract

本发明公开了一种悬轨翼式支护平台，包括安装座、连杆组件、撑杆组件、变幅油缸、护架连接座和翼式支护架；安装座固定在悬轨平台的首端，悬轨平台活动连接在巷道顶部的悬轨上；连杆组件的尾端与安装座的顶部铰接，连杆组件的首端与护架连接座的顶部铰接，撑杆组件的尾端与安装座的底部铰接，撑杆组件的首端与护架连接座的底部铰接，变幅油缸的一端与安装座的底部铰接，变幅油缸的另一端与连杆组件的首端铰接；翼式支护架与护架连接座连接；本发明提供的悬轨翼式支护平台，与巷道里的悬轨配合使用，能够灵活平稳移动，自身结构简单，占用空间小，对比现有的对工作面顶部的防护模式，更加安全，更加稳定，极大的提高了施工安全性。

Description

一种悬轨翼式支护平台
技术领域
本发明涉及巷道支护设备技术领域，特别是涉及一种悬轨翼式支护平台。
背景技术
在目前我国煤炭行业，一般在煤巷掘进时，所采用的支护方式通常为锚杆支护。根据《煤矿安全规程》的要求，“采煤工作面必须及时支护，严禁空顶作业”。如果空顶距离大且空顶时间过长，就容易发生巷道坍塌的安全事故。
有的巷道在掘进时由于受到设备的影响，只能先进行临时支护，操作方法具体为巷道掘进一段达到允许的最大空顶距离时，就需要及时安装临时支架护住巷道顶部，以保证施工人员不在“空顶”下作业。随着巷道的继续向前掘进，临时支护也要同步前移，此时施工人员则立即对刚折除临时支护的“空顶”进行永久支护。这种施工方法效率低下，并且对于进行安装和拆卸临时支架的工作人员，有较长时间暴露在空顶区域，存在重大安全隐患。另外，还有一些可起到支护“空顶”巷道的设备或装置：如独立的自行或非自行的支护机构，这种支护机构结构复杂，占用巷道空间也大，移动缓慢，拆装困难。无论是临时超前支护还是独立的支护机构，只是起到临时支护作用，都要拆除后再进行永久性的锚护即打锚杆/锚索孔、挂网及注锚杆/锚索等作业，所以支护效率不高。
再比如近几年出现的新产品掘锚一体机，掘进机上带有锚护机构，掘进一定距离后再进行锚护作业，设备不需要退出，由于掘进时不能进行支护工作，反之支护时也不能进行掘进作业，即不能同步作业，导致作业效率不高，加上掘锚一体机结构复杂，工作可靠性低，产品不成熟，用户对此产品的使用效果不满意。
综上，现有的超前支护机构存在的工作效率低、体积庞大、行进困难等缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种悬轨翼式支护平台，以解决上述现有技术存在的问题，与巷道里的悬轨配合使用，能够灵活平稳移动，并且自身结构简单，占用空间小，对比现有的对工作面顶部的防护模式，更加安全，更加稳定，极大的提高了施工安全性。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种悬轨翼式支护平台，包括安装座、连杆组件、撑杆组件、变幅油缸、护架连接座和翼式支护架；所述安装座固定在悬轨平台的首端，所述悬轨平台活动连接在巷道顶部的悬轨上；所述连杆组件的尾端与所述安装座的顶部铰接，所述连杆组件的首端与所述护架连接座的顶部铰接，所述撑杆组件的尾端与所述安装座的底部铰接，所述撑杆组件的首端与所述护架连接座的底部铰接，所述变幅油缸的一端与所述安装座的底部铰接，所述变幅油缸的另一端与所述连杆组件的首端铰接；所述翼式支护架与所述护架连接座连接。
优选地，所述连杆组件包括并列设置的两个连杆，两个所述连杆的尾端均通过销轴与所述安装座铰接，两个所述连杆的首端均通过销轴与所述护架连接座铰接。
优选地，所述撑杆组件包括并列设置的两个撑杆，两个所述撑杆的尾端均通过销轴与所述安装座铰接，两个所述撑杆的首端均通过销轴与所述护架连接座铰接。
优选地，所述变幅油缸的一端通过销轴与两个所述连杆铰接，所述变幅油缸的另一端通过销轴与所述安装座铰接。
优选地，所述翼式支护架包括主护架和设置于所述主护架两侧的侧翼护架，所述主护架包括横向架体和竖向架体，所述竖向架体与所述护架连接座连接，所述竖向架体与所述横向架体之间还设置有斜撑。
优选地，所述侧翼护架与所述横向架体通过铰链连接，所述侧翼护架与所述横向架体的底部还分布有支撑油缸，所述支撑油缸一端与所述横向架体铰接，所述支撑油缸的另一端与所述侧翼护架铰接，所述支撑油缸的伸缩杆的伸缩控制所述铰链转动，进而控制所述侧翼护架的收折。
优选地，所述竖向架体与所述护架连接座焊接固定。
本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
1、本发明提供的悬轨翼式支护平台，依靠巷道里的悬轨，悬轨处于巷道的上部空间，充分利用了巷道顶部空间，同时还可灵活的随悬轨平台前进或后退，且相较于目前国内的可移动型支护机构，有着明显的结构简单、操作方便、行进灵活等优势。当处于不工作状态时可收缩，达到巷道空间占用最小化，不影响巷道其他施工设备工作。
2、本发明提供的悬轨翼式支护平台，由于此支护平台是安装在悬轨的前端，且工作时是撑住巷道顶部的，所以也在一定程度上增加了悬轨的稳定性，有利于悬轨上其他工作机构作业。
3、本发明提供的悬轨翼式支护平台，具有多功能性，可以用于托锚网及支护巷道顶部、实现托举轨道梁及运送掘进材料等，简化了安装支护工作的步骤，减轻了工作人员的劳动强度，减少了巷道掘进工作中的人员数量，杜绝了施工人员在空顶下的作业，安全有保障，工作效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中悬轨翼式支护平台的正视图；
图2为本发明中悬轨翼式支护平台的俯视图；
图3为本发明中翼式支护架的侧视图；
图4为本发明中悬轨翼式支护平台的下工作位置的正视图；
图中：1-安装座、2-连杆组件、3-撑杆组件、4-变幅油缸、5-护架连接座6-翼式支护架、21-连杆、61-主护架、62-侧翼护架、63-斜撑、64-铰链、65-支撑油缸、010-悬挂组件、011-悬轨、012-悬轨平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种悬轨翼式支护平台，以解决现有技术存在的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本实施例提供一种悬轨翼式支护平台，如图1-4所示，包括安装座1、连杆组件2、撑杆组件3、变幅油缸4、护架连接座5和翼式支护架6；安装座1安装在悬轨平台012的首端，悬轨平台012活动连接在巷道顶部的悬轨011上，悬轨011通过悬挂组件010安装在巷道的顶部；连杆组件2的尾端与安装座1的顶部铰接，连杆组件2的首端与护架连接座5的顶部铰接，撑杆组件3的尾端与安装座1的底部铰接，撑杆组件3的首端与护架连接座5的底部铰接，变幅油缸4的一端与安装座1的底部铰接，变幅油缸4的首端另一端与连杆组件2的首端铰接；翼式支护架6与护架连接座5连接；变幅油缸4的伸缩杆的伸出与缩回带动连杆组件2和撑杆组件3绕着与安装座1的铰接点同步上移或下移，进而控制翼式支护架6的升降；工作时，通过变幅油缸4的伸出将翼式支护架6顶紧在巷道顶部，在变幅油缸4管路上可装双向液压锁或平衡阀等液压管路锁紧元件，保证翼式支护架6支撑力不变及翼式支护架6不会下降。
本实施例中，连杆组件2包括并列设置的两个连杆21；两个连杆21的尾端均通过销轴与安装座1铰接，两个连杆21的首端均通过销轴与护架连接座5铰接；撑杆组件3包括并列设置的两个撑杆；两个撑杆的尾端均通过销轴与安装座1铰接，两个撑杆的首端均通过销轴与护架连接座5铰接；优选地，两个连杆21长度相同且平行，两个撑杆长度相同且平行，且撑杆与连杆21的长度也相同，同侧的撑杆与连杆21的四个铰接点的连线构成一平行四边形，使四连杆结构更为稳定。本实施例中，变幅油缸4位于两个连杆21和两个撑杆之间，在两个连杆21的首端分别安装一铰耳，两个铰耳之间连接销轴，变幅油缸4的一端与两个铰耳之间的销轴铰接，进而实现其与两个连杆21的铰接，变幅油缸4的另一端则通过销轴与安装座1铰接。
本实施例中，翼式支护架6包括主护架61和设置于主护架61两侧的侧翼护架62，主护架61包括横向架体和竖向架体，竖向架体与护架连接座5焊接固定，竖向架体与横向架体之间还设置有斜撑63；侧翼护架62与横向架体通过铰链64连接，侧翼护架62与横向架体的底部还分布有支撑油缸65，支撑油缸65一端与横向架体铰接，支撑油缸65的另一端与侧翼护架62铰接，支撑油缸65的伸缩杆的伸缩控制铰链64转动，进而控制侧翼护架62的收展。
本发明提供的悬轨翼式支护平台，以巷道顶部的悬轨011为移动轨道，整个支护机构安装在悬轨平台012首端的安装座1上，利用悬轨011上的液压系统为动力，实现巷道掘进时的挂网支护、吊装及运输等作业；具体工作时，当需要锚固或者托举轨道梁或者支护巷道顶部时，控制变幅油缸4伸出，翼式支护架6上升支护在巷道顶部(如图1所示)；非工作状态下，控制变幅油缸4缩回，则翼式支护架6降低到下工作位置(如图4所示)；翼式支护架6两侧的侧翼护架62可以设置为固定式或可收展式，当为收展式时通过铰链64连接配合支撑油缸65驱动实现侧翼护架62的灵活收放。
本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种悬轨翼式支护平台，其特征在于：包括安装座、连杆组件、撑杆组件、变幅油缸、护架连接座和翼式支护架；所述安装座固定在悬轨平台的首端，所述悬轨平台活动连接在巷道顶部的悬轨上；所述连杆组件的尾端与所述安装座的顶部铰接，所述连杆组件的首端与所述护架连接座的顶部铰接，所述撑杆组件的尾端与所述安装座的底部铰接，所述撑杆组件的首端与所述护架连接座的底部铰接，所述变幅油缸的一端与所述安装座的底部铰接，所述变幅油缸的另一端与所述连杆组件的首端铰接；所述翼式支护架与所述护架连接座连接。
2.根据权利要求1所述的悬轨翼式支护平台，其特征在于：所述连杆组件包括并列设置的两个连杆，两个所述连杆的尾端均通过销轴与所述安装座铰接，两个所述连杆的首端均通过销轴与所述护架连接座铰接。
3.根据权利要求2所述的悬轨翼式支护平台，其特征在于：所述撑杆组件包括并列设置的两个撑杆，两个所述撑杆的尾端均通过销轴与所述安装座铰接，两个所述撑杆的首端均通过销轴与所述护架连接座铰接。
4.根据权利要求3所述的悬轨翼式支护平台，其特征在于：所述变幅油缸的一端通过销轴与两个所述连杆铰接，所述变幅油缸的另一端通过销轴与所述安装座铰接。
5.根据权利要求1所述的悬轨翼式支护平台，其特征在于：所述翼式支护架包括主护架和设置于所述主护架两侧的侧翼护架，所述主护架包括横向架体和竖向架体，所述竖向架体与所述护架连接座连接，所述竖向架体与所述横向架体之间还设置有斜撑。
6.根据权利要求5所述的悬轨翼式支护平台，其特征在于：所述侧翼护架与所述横向架体通过铰链连接，所述侧翼护架与所述横向架体的底部还分布有支撑油缸，所述支撑油缸一端与所述横向架体铰接，所述支撑油缸的另一端与所述侧翼护架铰接，所述支撑油缸的伸缩杆的伸缩控制所述铰链转动，进而控制所述侧翼护架的收折。
7.根据权利要求5所述的悬轨翼式支护平台，其特征在于：所述竖向架体与所述护架连接座焊接固定。
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