CN211230477U - 一种带支撑的悬轨平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带支撑的悬轨平台，包括平台组件、支撑机构、从动轮组件、连接杆组件和回转支承机构；平台组件的顶部设置有多组与悬轨滚动连接的从动轮组件；支撑机构包括左支撑机构、右支撑机构、上支撑机构和下支撑机构，左支撑机构和右支撑机构转动连接于平台组件上；下支撑机构转动连接于平台组件的底部，上支撑机构固定在下支机构上，各个支撑机构自身均能够实现轴向伸缩，进而实现对平台组件的支撑；本实用新型提供的带支撑的悬轨平台，可装配支护平台、凿岩钻机、锚杆钻机或挖掘工作臂等工作机构，可以实现与地面同样稳定的工作环境，达到与巷道下部掘进设备并行作业，保证其上的设备操作的稳定性，保证施工安全并明显提高施工效率。

Description

一种带支撑的悬轨平台

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种带支撑的悬轨平台。

背景技术

在目前我国煤炭行业，悬轨式设备主要用于输送人和物资为主，这种情况下人或物资都是吊挂在悬轨上，加上移动速度不快，所以运行比较平稳，目前这种悬轨运送方式已得到越来越多的煤矿使用。现在也有将凿岩钻机装在悬轨上的方案，但是在应用中只有辅助支撑梁向上顶住巷道顶部，与悬轨吊挂紧固件形成垂直方向的局部平衡，但由于凿岩钻机都是带有冲击式的，钻孔时很容易产生侧向分力，从而导致整台设备存在摇摆现象，稳定性差，易憋卡钻杆，存在安全隐患，因而，这种悬轨式凿岩钻机在实际使用时效果并不好。

因而，现有技术中的装在悬轨上的钻机等设备，在操作时存在稳定性差，安全隐患大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带支撑的悬轨平台，以解决上述现有技术存在的问题，这种平台可装配支护平台、凿岩钻机、锚杆钻机或挖掘工作臂等工作机构，可以实现与地面同样稳定的工作环境，达到与巷道下部掘进设备并行作业，保证其上的设备操作的稳定性，保证施工安全并明显提高施工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种带支撑的悬轨平台，包括平台组件、支撑机构、从动轮组件、连接杆组件和回转支承机构；所述平台组件的顶部设置有多组所述从动轮组件，所述从动轮组件顶部与悬轨滚动连接，所述从动轮组件底部通过所述回转支承机构与所述平台组件连接，多组所述从动轮组件之间通过所述连接杆组件依次连接；所述支撑机构包括左支撑机构、右支撑机构、上支撑机构和下支撑机构，所述左支撑机构和所述右支撑机构转动连接于所述平台组件的底部两侧，所述左支撑机构和所述右支撑机构自身能够实现轴向伸缩；所述下支撑机构转动连接于所述平台组件的底部，所述下支撑机构自身能够实现轴向伸缩；所述上支撑机构设置于所述平台组件上或与所述下支撑机构固定连接，所述上支撑机构能够支撑于巷道顶部与所述平台组件之间。

优选地，所述从动轮组件包括滚轮安装架、上滚轮和侧滚轮，所述滚轮安装架设置于所述回转支承机构的顶部，所述上滚轮设置有两个，两个所述上滚轮对称设置，且转动连接于所述滚轮安装架的顶部，所述侧滚轮设置有两个，两个所述侧滚轮对称设置，且分别转动连接于所述滚轮安装架的两侧；两个所述上滚轮竖向设置且分别限位于所述悬轨两侧的轨道槽内并与所述轨道槽滚动连接，两个所述侧滚轮横向设置且分别滚动连接于悬轨的底部两侧。

优选地，所述连接杆组件与其两侧的所述从动轮组件铰接连接。

优选地，所述左支撑机构和所述右支撑机构分别通过翻转油缸与所述平台组件连接，所述翻转油缸转动控制所述左支撑机构和所述右支撑机构收折在所述平台组件上或向所述平台组件的左右两侧展开。

优选地，所述左支撑机构和所述右支撑机构对称设置

优选地，所述下支撑机构通过翻转油缸与所述平台组件连接，所述翻转油缸控制所述下支撑机构收折于所述平台组件的底部或向所述平台组件的下方展开。

优选地，所述左支撑机构、所述右支撑机构和所述下支撑机构均为伸缩液压缸。

优选地，所述上支撑机构为一伸缩液压缸，所述上支撑机构的缸体固定于所述下支撑机构的缸体上。

优选地，所述上支撑机构为设置于所述平台组件首端的支护平台，所述支护平台通过安装座设置于所述平台组件的首端，所述平台组件包括连杆组件、撑杆组件、变幅油缸、护架连接座和翼式支护架，所述连杆组件的尾端与所述安装座的顶部铰接，所述连杆组件的首端与所述护架连接座的顶部铰接，所述撑杆组件的尾端与所述安装座的底部铰接，所述撑杆组件的首端与所述护架连接座的底部铰接，所述变幅油缸的尾端与所述安装座的底部铰接，所述变幅油缸的首端与所述连杆组件的铰接；所述翼式支护架连接于所述护架连接座的尾端。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

1、本实用新型提供的带支撑的悬轨平台，在悬轨平台上安装支撑机构，可根据工作需要提供向上(当前部有支护平台时，可利用支护平台顶住巷道顶代替向上支撑)或向下和或向左或向右方向的支撑，这些支撑机构可收缩折叠，收拢时不影响平台的移动。悬轨平台在稳定支撑之后，能保证该平台上所安装的凿岩钻臂、锚杆钻臂或挖掘装载工作臂等工作机构正常工作，平台上还可拖挂二运转载皮带机或吊挂物资等。

2、本实用新型提供的带支撑的悬轨平台，可以实现与地面同样稳定的工作环境，达到与巷道下部掘进设备并行作业，明显提高施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的带支撑的悬轨平台的正视图，其中下支撑机构为展开状态；

图2为本实用新型实施例一中的带支撑的悬轨平台的俯视图，其中左支撑机构、右支撑机构为收折状态；

图3为本实用新型实施例一中的带支撑的悬轨平台的俯视图，其中左支撑机构、右支撑机构为展开状态；

图4为本实用新型实施例一中的从动轮组件的正视图；

图5为本实用新型实施例二中的带支撑的悬轨平台的正视图，其中翼式支护架为展开状态；

图中：1-平台组件、2-从动轮组件、3-连接杆组件、4-回转支承机构、5-悬轨、6-左支撑机构、7-右支撑机构、8-上支撑机构、9-下支撑机构、10-安装座、21-滚轮安装架、22-上滚轮、23-侧滚轮、81-连杆组件、82-撑杆组件、83-变幅油缸、84-护架连接座、85-翼式支护架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种带支撑的悬轨平台，以解决现有技术存在的问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：

本实施例提供一种带支撑的悬轨平台，如图1-3所示，包括平台组件1、支撑机构、从动轮组件2、连接杆组件3和回转支承机构4；平台组件1的顶部设置有多组从动轮组件2，从动轮组件2顶部与悬轨5滚动连接，从动轮组件2底部通过回转支承机构4(回转支承标准为JB/T2300/型号为010.20.224-2)与平台组件1连接，多组从动轮组件2之间通过连接杆组件3依次连接；支撑机构包括左支撑机构6、右支撑机构7、上支撑机构8和下支撑机构9，左支撑机构6和右支撑机构7转动连接于平台组件1的底部两侧并对称设置，左支撑机构6和右支撑机构7自身能够实现轴向伸缩；下支撑机构9转动连接于平台组件1的底部，下支撑机构9自身能够实现轴向伸缩；上支撑机构8固定于下支撑机构9上，上支撑机构8能够支撑于巷道顶部与平台组件1之间；本实施例中各个支撑机构可以根据平台组件1的实际支撑需要灵活调整设置数量。

如图4所示，本实施例中，从动轮组件2包括滚轮安装架21、上滚轮22和侧滚轮23，滚轮安装架21设置于回转支承机构4的顶部，上滚轮22设置有两个，两个上滚轮22对称设置，且转动连接于滚轮安装架21的顶部，侧滚轮23设置有两个，两个侧滚轮23对称设置，且分别转动连接于滚轮安装架21的两侧；两个上滚轮22竖向设置且分别限位于悬轨5两侧的轨道槽内并与轨道槽滚动连接，两个侧滚轮23横向设置且分别滚动连接于悬轨5的底部两侧。

本实施例中，连接杆组件3与其两侧的从动轮组件2铰接连接。

本实施例中，左支撑机构6和右支撑机构7分别通过翻转油缸与平台组件1连接，翻转油缸转动控制左支撑机构6和右支撑机构7收折在平台组件1上或向平台组件1两侧展开(翻转油缸为控制部件回转的常规部件，其与平台组件1和支撑机构之间如何连接本实施例中不再赘述)；下支撑机构9通过翻转油缸与平台组件1连接，翻转油缸控制下支撑机构9收折于平台组件1的底部或向平台组件1的底部展开；本实施例中，左支撑机构6、右支撑机构7和上支撑机构8和下支撑机构9均为伸缩液压缸，伸缩液压缸的伸缩杆轴向伸出实现左支撑机构6、右支撑机构7向巷道的左右侧壁支撑，伸缩液压缸的伸缩杆轴向伸出实现下支撑机构9支撑于平台组件1与地面之间，伸缩液压缸的伸缩杆轴向伸出实现上支撑机构8支撑于平台组件1与巷道顶部之间。

实施例二：

如图5所示，本实施例与实施例一的区别仅在于，上支撑机构8为设置于平台组件1首端的支护平台，支护平台通过安装座10设置于平台组件1的首端，支护平台包括连杆组件81、撑杆组件82、变幅油缸83、护架连接座84和翼式支护架85，连杆组件81的尾端与安装座10的顶部铰接，连杆组件81的首端与护架连接座84的顶部铰接，撑杆组件82的尾端与安装座10的底部铰接，撑杆组件82的首端与护架连接座84的底部铰接，变幅油缸83的尾端与安装座10的底部铰接，变幅油缸83的首端与连杆组件81的首端铰接；翼式支护架85连接于护架连接座84的尾端；变幅油缸83的伸缩杆的伸出与缩回带动连杆组件81和撑杆组件82绕着与安装座10的铰接点同步上移或下移，进而控制翼式支护架85的升降；工作时，通过变幅油缸83的伸出将翼式支护架85顶紧在巷道顶部。

本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种带支撑的悬轨平台，其特征在于：包括平台组件、支撑机构、从动轮组件、连接杆组件和回转支承机构；所述平台组件的顶部设置有多组所述从动轮组件，所述从动轮组件顶部与悬轨滚动连接，所述从动轮组件底部通过所述回转支承机构与所述平台组件连接，多组所述从动轮组件之间通过所述连接杆组件依次连接；所述支撑机构包括左支撑机构、右支撑机构、上支撑机构和下支撑机构，所述左支撑机构和所述右支撑机构转动连接于所述平台组件的底部两侧，所述左支撑机构和所述右支撑机构自身能够实现轴向伸缩；所述下支撑机构转动连接于所述平台组件的底部，所述下支撑机构自身能够实现轴向伸缩；所述上支撑机构设置于所述平台组件上或与所述下支撑机构固定连接，所述上支撑机构能够支撑于巷道顶部与所述平台组件之间。

2.根据权利要求1所述的带支撑的悬轨平台，其特征在于：所述从动轮组件包括滚轮安装架、上滚轮和侧滚轮，所述滚轮安装架设置于所述回转支承机构的顶部，所述上滚轮设置有两个，两个所述上滚轮对称设置，且转动连接于所述滚轮安装架的顶部，所述侧滚轮设置有两个，两个所述侧滚轮对称设置，且分别转动连接于所述滚轮安装架的两侧；两个所述上滚轮竖向设置且分别限位于所述悬轨两侧的轨道槽内并与所述轨道槽滚动连接，两个所述侧滚轮横向设置且分别滚动连接于悬轨的底部两侧。

3.根据权利要求1所述的带支撑的悬轨平台，其特征在于：所述连接杆组件与其两侧的所述从动轮组件铰接连接。

4.根据权利要求1所述的带支撑的悬轨平台，其特征在于：所述左支撑机构和所述右支撑机构分别通过翻转油缸与所述平台组件连接，所述翻转油缸转动控制所述左支撑机构和所述右支撑机构收折在所述平台组件上或向所述平台组件的左右两侧展开。

5.根据权利要求4所述的带支撑的悬轨平台，其特征在于：所述左支撑机构和所述右支撑机构对称设置。

6.根据权利要求1所述的带支撑的悬轨平台，其特征在于：所述下支撑机构通过翻转油缸与所述平台组件连接，所述翻转油缸控制所述下支撑机构收折于所述平台组件的底部或向所述平台组件的下方展开。

7.根据权利要求1所述的带支撑的悬轨平台，其特征在于：所述左支撑机构、所述右支撑机构和所述下支撑机构均为伸缩液压缸。

8.根据权利要求7所述的带支撑的悬轨平台，其特征在于：所述上支撑机构为一伸缩液压缸，所述上支撑机构的缸体固定于所述下支撑机构的缸体上。

9.根据权利要求1所述的带支撑的悬轨平台，其特征在于：所述上支撑机构为设置于所述平台组件首端的支护平台，所述支护平台通过安装座设置于所述平台组件的首端，所述平台组件包括连杆组件、撑杆组件、变幅油缸、护架连接座和翼式支护架，所述连杆组件的尾端与所述安装座的顶部铰接，所述连杆组件的首端与所述护架连接座的顶部铰接，所述撑杆组件的尾端与所述安装座的底部铰接，所述撑杆组件的首端与所述护架连接座的底部铰接，所述变幅油缸的尾端与所述安装座的底部铰接，所述变幅油缸的首端与所述连杆组件的首端铰接；所述翼式支护架连接于所述护架连接座的尾端。

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