CN211397472U - 一种悬轨翼式钻锚一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬轨翼式钻锚一体机，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、超前支护平台、钻臂、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；悬轨设置于巷道的顶部，主平台、动力平台和驱动总成设置于悬轨的底部，驱动总成带动主平台、动力平台沿着悬轨移动；超前支护平台位于主平台的首端，用于支护主平台首端的巷道顶部；锚杆钻机总成和凿岩钻机总成分别设置于主平台的两侧，钻臂分别设置于锚杆钻机总成和凿岩钻机总成的尾端，钻臂通过翼式臂架与主平台连接；本实用新型提供的悬轨翼式钻锚一体机，不占用巷道地面空间，充分利用了巷道上部空间，便于与地面设备进行错车，提高了施工效率，彻底解决了地面二台设备错车难和空顶作业所存的多种安全隐患。

Description

一种悬轨翼式钻锚一体机

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种悬轨翼式钻锚一体机。

背景技术

在目前我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，所采用的凿岩台车、锚杆钻车和钻装锚机组等都是履带或轮胎式在地面行走的设备，这种在地面上行走的巷道施工设备，虽然外形尺寸已经做的非常紧凑了，但还是占用了一定的地面空间尺寸，所以当这些设备要进入狭窄的巷道进行施工作业时，就必须先将其他配套的巷道掘进施工设备(凿岩台车、锚杆钻车、掘进机、钻装机组或挖掘装载机等)退出，然后将下道工序所需的设备开进并进行相应的施工作业。在此过程中就存在较长时间的“空顶”，如果地质条件不好，存在较大的冲击地压时就容易产生空顶巷道坍陷，严重时会引起安全事故；另外，设备在巷道内频繁进出错车，会占用不少时间，并且需要不少人工配合指挥倒车或进车，加上巷道内光线不好，在错车过程中也容易发生碰撞等，无论是“空顶”还是错车，都存在安生隐患，且影响施工效率。

综上，现有的巷道掘进机械应用到巷道掘进施工中，具有施工效率低、安全隐患大、占用空间大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种悬轨翼式钻锚一体机，以解决上述现有技术存在的问题，钻锚机组不占用巷道地面空间，悬挂在巷道顶部的轨道上，充分利用了巷道上部空间，当要与下面的设备错车时也方便，节省了大量的辅助错车时间，提高了施工效率，彻底解决了地面二台设备错车难和空顶作业所存的多种安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种悬轨翼式钻锚一体机，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、超前支护平台、钻臂、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；

所述悬轨设置于巷道的顶部，所述主平台、所述动力平台和所述驱动总成活动连接于所述悬轨的底部，所述驱动总成能够带动所述主平台、所述动力平台沿着所述悬轨移动；所述超前支护平台设置于所述主平台的首端，用于支护所述主平台首端的巷道顶部；所述锚杆钻机总成和所述凿岩钻机总成设置于所述主平台的两侧，所述钻臂分别设置于所述锚杆钻机总成和所述凿岩钻机总成的尾端，所述钻臂通过翼式臂架与所述主平台连接；所述主平台上还设置有工作状态下支撑所述主平台的支撑机构；所述动力平台上设置有电机油泵组件、电控箱、液压油箱和散热器。

优选地，所述主平台和所述动力平台的顶部均设置有从动轮组件，所述从动轮组件顶部与所述悬轨滚动连接，所述从动轮组件底部通过回转支承机构与所述主平台、所述动力平台连接，所述驱动总成包括驱动轮组件和液压马达，所述液压马达驱动所述驱动轮组件沿着所述悬轨滚动，相邻的所述从动轮组件之间和相邻的所述从动轮组件和所述驱动轮组件之间均通过所述连接杆组件依次连接，且所述连接杆组件与所述从动轮组件、所述驱动轮组件的连接处为铰接连接。

优选地，所述从动轮组件包括滚轮安装架、上滚轮和侧滚轮，所述滚轮安装架设置于所述回转支承机构的顶部，所述上滚轮设置有两个，两个所述上滚轮对称设置，且转动连接于所述滚轮安装架的顶部，所述侧滚轮设置有两个，两个所述侧滚轮对称设置，且分别转动连接于所述滚轮安装架的两侧；两个所述上滚轮竖向设置且分别限位于所述悬轨两侧的轨道槽内并与所述轨道槽滚动连接，两个所述侧滚轮横向设置且分别滚动连接于悬轨的底部两侧；

所述驱动轮组件包括两个驱动轮，两个所述驱动轮横向设置且分别与所述悬轨两侧的轨道槽滚动连接，两个所述驱动轮的底部分别设置有一液压马达，所述液压马达驱动其顶部所述驱动轮转动，两个所述液压马达的安装座通过一伸缩液压缸连接，所述伸缩液压缸两端与两个所述液压马达的安装座铰接，所述伸缩液压缸调整两个所述液压马达之间的距离进而调整两个所述驱动轮与所述悬轨的轨道槽之间的摩擦力。

优选地，所述超前支护平台包括安装座、连杆组件、撑杆组件、第一变幅油缸、护架连接座和翼式支护架；所述安装座固定在主平台的首端；所述连杆组件的尾端与所述安装座的顶部铰接，所述连杆组件的首端与所述护架连接座的顶部铰接，所述撑杆组件的尾端与所述安装座的底部铰接，所述撑杆组件的首端与所述护架连接座的底部铰接，所述第一变幅油缸的一端与所述安装座的底部铰接，所述第一变幅油缸的另一端与所述连杆组件的首端铰接；所述翼式支护架与所述护架连接座连接。

优选地，所述连杆组件包括并列设置的两个连杆，两个所述连杆的尾端均通过销轴与所述安装座铰接，两个所述连杆的首端均通过销轴与所述护架连接座铰接；所述撑杆组件包括并列设置的两个第一撑杆，两个所述第一撑杆的尾端均通过销轴与所述安装座铰接，两个所述第一撑杆的首端均通过销轴与所述护架连接座铰接；所述第一变幅油缸的一端通过销轴与两个所述连杆铰接，所述第一变幅油缸的另一端通过销轴与所述安装座铰接。

优选地，所述翼式支护架包括主护架和设置于所述主护架两侧的侧翼护架，所述主护架包括横向架体和竖向架体，所述竖向架体与所述护架连接座连接，所述竖向架体与所述横向架体之间还设置有斜撑；所述侧翼护架与所述横向架体通过铰链连接，所述侧翼护架与所述横向架体的底部还分布有侧翼支撑油缸，所述侧翼支撑油缸一端与所述横向架体铰接，所述侧翼支撑油缸的另一端与所述侧翼护架铰接，所述侧翼支撑油缸的伸缩杆的伸缩控制所述铰链转动，进而控制所述侧翼护架的收折。

优选地，所述翼式臂架包括第一连接座、第二连接座、第二撑杆、动臂、第二变幅油缸、第一螺旋摆动油缸和第二螺旋摆动油缸；所述第一连接座与所述第二连接座相对设置，所述第一连接座的外侧与所述第一螺旋摆动油缸连接，所述第一螺旋摆动油缸固定于所述主平台上，所述第二连接座的外侧设置有所述第二螺旋摆动油缸，所述第二螺旋摆动油缸与所述钻臂连接；所述第一连接座的内侧顶端与所述第二撑杆的一端铰接，所述第二连接座的内侧顶端与所述第二撑杆的另一端铰接；所述第一连接座的内侧底端与所述动臂的一端铰接，所述第二连接座的内侧底端与所述动臂的另一端铰接；所述第二变幅油缸倾斜设置于所述第二撑杆与所述动臂之间，所述第二变幅油缸的一端与所述第二撑杆铰接，所述第二变幅油缸的另一端与所述第二连接座铰接。

优选地，所述钻臂包括固定臂和与固定臂连接的活动伸缩臂，所述活动伸缩臂上安装有操作台组件和站人平台，所述站人平台与所述操作台组件相对设置；所述活动伸缩臂的首端底部还设置有活动支撑机构，所述活动支撑机构收折在所述活动伸缩臂的底部，使用时所述活动支撑机构展开并支撑于所述活动伸缩臂与地面之间；活动支撑机构包括支撑油缸和支撑摆动油缸，所述支撑油缸的顶端铰接于所述活动伸缩臂的首端底部，所述支撑摆动油缸设置于所述支撑油缸的尾端，所述支撑摆动油缸一端与所述支撑油缸铰接，所述支撑摆动油缸的另一端与所述活动伸缩臂铰接。

优选地，所述支撑机构包括左支撑机构、右支撑机构、上支撑机构和下支撑机构，所述左支撑机构和所述右支撑机构转动连接于所述主平台的底部两侧，所述左支撑机构和所述右支撑机构自身能够实现轴向伸缩；所述下支撑机构转动连接于所述主平台的底部，所述下支撑机构自身能够实现轴向伸缩；所述上支撑机构与所述下支撑机构固定连接，所述上支撑机构自身能够实现轴向伸缩。

优选地，所述左支撑机构和所述右支撑机构分别通过翻转油缸与所述主平台连接，所述翻转油缸转动控制所述左支撑机构和所述右支撑机构收折在所述主平台上或向所述主平台的左右两侧展开；下支撑机构通过翻转油缸与所述主平台连接，所述翻转油缸控制所述下支撑机构收折于所述主平台的底部或向所述主平台的下方展开；所述上支撑机构为一伸缩液压缸，所述上支撑机构的缸体固定于所述下支撑机构的缸体上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本实用新型提供的悬轨翼式钻锚一体机，悬轨翼式钻锚机组吊挂在巷道顶部的轨道上(有的矿上布置这种轨道用于运送物资或施工人员)，解决了现有凿岩台车或锚杆钻车受巷道影响移动不灵活、自动化程度低、工作效率低及维护不方便等缺陷，将凿岩台车和锚杆钻车集成于一体。通过轮组(主动和从动)吊装在巷道顶部的轨道上，充分利用了巷道的上部空间，非工作状态时翼式臂架和超前支护等工作机构可收折缩小，工作时翼式臂架展开后可履盖整个巷道断面，完成打迎头爆破孔或锚杆锚索孔作业，超前支护平台既可对巷道顶部进行挂网及支护，也能进行托举轨道或运送巷道掘进物资等工作，减轻了工作人员的劳动强度，提高了安全性，既不会与其他地面设备发生干涉，也无空顶作业危险，安全效率也高。本产品设计新颖、结构紧凑、操作简单(可手动操作或遥控操作)、移动平稳、安全可靠。由于不占用巷道下部空间，所以在实际施工过程中，可以与其他掘进设备同步工作，无因工序交换而频繁更换设备及因设备进出而产生的大量辅助时间及人工，因此巷道掘进速度更快，工作效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中悬轨翼式钻锚一体机的正视图；

图2为本实用新型中悬轨翼式钻锚一体机的俯视图；

图3为本实用新型中从动轮组件的结构示意图；

图4为本实用新型中驱动轮组件的结构示意图；

图5为本实用新型中超前支护平台的正视图；

图6为本实用新型中超前支护平台的俯视图；

图7为本实用新型中翼式支护架的侧视图；

图8为本实用新型中超前支护平台的下工作位置的正视图；

图9为本实用新型中翼式臂架的正视图；

图10为本实用新型中带有翼式臂架的钻臂的正视图；

图11为本实用新型中带有翼式臂架的钻臂的俯视图；

图12为本实用新型中钻臂的正视图；

图13为本实用新型中钻臂的俯视图；

图14为本实用新型中活动支撑机构展开状态的结构示意图；

图15为本实用新型中活动伸缩臂的俯视图；

图16为本实用新型中主平台的正视图，其中下支撑机构为展开状态；

图17为本实用新型中主平台的俯视图，其中左支撑机构、右支撑机构为收折状态；

图18为本实用新型中主平台的俯视图，其中左支撑机构、右支撑机构为展开状态；

图19为本实用新型中动力平台的俯视图；

图中：1-悬轨；

2-主平台、21-左支撑机构、22-右支撑机构、23-上支撑机构、24-下支撑机构；

3-动力平台、31-电机油泵组件、32-电控箱、33-液压油箱、34-散热器

4-驱动总成、41-驱动轮、42-液压马达、43-伸缩液压缸、44-制动总成；

5-超前支护平台、51-安装座、52-连杆组件、53-撑杆组件、54-第一变幅油缸、55-护架连接座、56-翼式支护架、521-连杆、561-主护架、562-侧翼护架、563-斜撑、564-铰链、565-侧翼支撑油缸；

6-钻臂、61-固定臂、62-活动伸缩臂、63-操作台组件、64-站人平台、65-护栏、66-支撑油缸、67-支撑摆动油缸、68-条形孔；

7-锚杆钻机总成；

8-连接杆组件；

9-翼式臂架、91-第一连接座、92-第二连接座、93-第二撑杆、94-动臂、95-第二变幅油缸、96-第一螺旋摆动油缸、97-第二螺旋摆动油缸、98-钻臂安装座、99-连接板；

10-吊挂组件；

11-从动轮组件、111-滚轮安装架、112-上滚轮、113-侧滚轮；

12-回转支承机构、13-巷道顶、14-巷道地面、15-凿岩钻机总成。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种悬轨翼式钻锚一体机，以解决现有技术存在的问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实施例提供一种悬轨翼式钻锚一体机，如图1、图2所示，包括悬轨1、主平台2、动力平台3、驱动总成4、超前支护平台5、钻臂6、锚杆钻机总成7和凿岩钻机总成15；悬轨1通过吊挂组件10悬挂于巷道的顶部，主平台2、动力平台3和驱动总成4活动连接于悬轨1的底部，驱动总成4能够带动主平台2、动力平台3沿着悬轨1移动；超前支护平台5设置于主平台2的首端，用于支护主平台2首端的巷道顶部；锚杆钻机总成7和凿岩钻机总成15分别设置于主平台2的两侧，凿岩钻机总成15负责打巷道迎头爆破孔，锚杆钻机总成7负责打锚杆/锚索孔，钻臂6分别设置于锚杆钻机总成7和凿岩钻机总成15的尾端，且锚杆钻机总成7和凿岩钻机总成15装在钻臂6的摆动座上；钻臂6通过翼式臂架9与主平台2连接；主平台2上还设置有工作状态下支撑主平台2的支撑机构。

如图19所示，动力平台3上设置有电机油泵组件31、电控箱32、液压油箱33和散热器34；其中，电机油泵组件31：将电能转化为液压能供各液压执行元件(液压油缸、液压马达、锚杆钻机等)做功，满足其正常工作需要，具体地，电机油泵组件31通过电动机的转动，带动液压油泵同步旋转，液压油泵从液压油箱中吸取液压油，通过液压油泵后变成高压油，此高压油从油泵的出油口通过液压油管、多路阀等连接到各执行液压元件，并使这些执行元件完成相应的动作(如液压油缸的伸缩、液压马达转动、锚杆钻机进行钻孔作业等)；

电控箱32：其作用是将外部输入的高压电经变压或各控制器件传给不同的用电元件，满足其正常工作需要。是电气系统的主要控制元件，相当于一个电器控制柜；其内部包含交流真空接触器、主回路熔断器、控制变压器、电流互感器、控制回路熔断器、回路接插件、过电压保护器和换向隔离开关等器件。

液压油箱33：是液压系统辅件，主要存贮液压油，为液压油泵提供充足的液压油。

散热器34：是液压系统辅件，因高压油经各液压执行元件做功后油压变低液压油温升高，为保护液压元件的密封件，所以高温液压油要经过散热器降温，以便再次经油泵变成高压油进行下一个工作循环。

本实施例中，主平台2和动力平台3的顶部均设置有从动轮组件11，从动轮组件11顶部与悬轨1滚动连接，从动轮组件11设置的组数根据主平台2和动力平台3的尺寸需求而定，从动轮组件11底部通过回转支承机构12(回转支承标准为JB/T2300/型号为010.20.224-2)与主平台2、动力平台3连接，驱动总成4包括驱动轮组件和液压马达42，液压马达42驱动驱动轮组件沿着悬轨1滚动，相邻的从动轮组件11之间和相邻的从动轮组件11和驱动轮组件之间均通过连接杆组件8依次连接，且连接杆组件8与从动轮组件11、驱动轮组件的连接处为铰接连接，连接杆组件8连接从动轮组件11和驱动轮组件。

如图3所示，从动轮组件11包括滚轮安装架111、上滚轮112和侧滚轮113，滚轮安装架111设置于回转支承机构12的顶部，上滚轮112设置有两个，两个上滚轮112对称设置，且转动连接于滚轮安装架111的顶部，侧滚轮113设置有两个，两个侧滚轮113对称设置，且分别转动连接于滚轮安装架111的两侧；两个上滚轮112竖向设置且分别限位于悬轨1两侧的轨道槽内并与轨道槽滚动连接，两个侧滚轮113横向设置且分别滚动连接于悬轨1的底部两侧。

如图4所示，驱动轮组件包括两个驱动轮41，两个驱动轮41横向设置且分别与悬轨1两侧的轨道槽滚动连接，两个驱动轮41的底部分别设置有一液压马达42，液压马达42驱动其顶部驱动轮41转动，两个液压马达42的底部通过一伸缩液压缸43的安装座连接，伸缩液压缸43两端与两个液压马达42的安装座铰接，伸缩液压缸43调整两个液压马达42之间的距离进而调整两个驱动轮41与悬轨1的轨道槽之间的摩擦力，伸缩液压缸43拉近两个液压马达42时，两侧驱动轮41夹紧悬轨1，摩擦力增大，使驱动轮41在液压马达42的作用下沿着悬轨1滚动，进而带动从动轮组件11也同步旋转；在实际使用时根据需要可设置单组驱动轮组件或多组驱动轮组件。

本实施例中，在驱动总成4的两侧还设置有与其相连的制动总成44，制动总成44上的制动闸块分别设置在悬轨的两侧，在制动时制动油缸通过连杆机构控制悬轨两侧的制动闸块挤住悬轨而制动。

如图5-8所示，超前支护平台5包括安装座51、连杆组件52、撑杆组件53、第一变幅油缸54、护架连接座55和翼式支护架56；安装座51安装在主平台2的首端，连杆组件52的尾端与安装座51的顶部铰接，连杆组件52的首端与护架连接座55的顶部铰接，撑杆组件53的尾端与安装座51的底部铰接，撑杆组件53的首端与护架连接座55的底部铰接，第一变幅油缸54的一端与安装座51的底部铰接，第一变幅油缸54的首端另一端与连杆组件52的首端铰接；翼式支护架56与护架连接座55连接；第一变幅油缸54的伸缩杆的伸出与缩回带动连杆组件52和撑杆组件53绕着与安装座51的铰接点同步上移或下移，进而控制翼式支护架56的升降；工作时，通过第一变幅油缸54的伸出将翼式支护架56顶紧在巷道顶部，在第一变幅油缸54管路上可装双向液压锁或平衡阀等液压管路锁紧元件，保证翼式支护架56支撑力不变及翼式支护架56不会下降。

具体地，连杆组件52包括并列设置的两个连杆521；两个连杆521的尾端均通过销轴与安装座51铰接，两个连杆521的首端均通过销轴与护架连接座55铰接；撑杆组件53包括并列设置的两个第一撑杆；两个第一撑杆的尾端均通过销轴与安装座51铰接，两个第一撑杆的首端均通过销轴与护架连接座55铰接；优选地，两个连杆521长度相同且平行，两个第一撑杆长度相同且平行，且第一撑杆与连杆521的长度也相同，同侧的第一撑杆与连杆521的四个铰接点的连线构成一平行四边形，使四连杆521结构更为稳定。本实施例中，第一变幅油缸54位于两个连杆521和两个第一撑杆之间，在两个连杆521的首端分别安装一铰耳，两个铰耳之间连接销轴，第一变幅油缸54的一端与两个铰耳之间的销轴铰接，进而实现其与两个连杆521的铰接，第一变幅油缸54的另一端则通过销轴与安装座51铰接。

本实施例中，翼式支护架56包括主护架561和设置于主护架561两侧的侧翼护架562，主护架561包括横向架体和竖向架体，竖向架体与护架连接座55焊接固定，竖向架体与横向架体之间还设置有斜撑563；侧翼护架562与横向架体通过铰链564连接，侧翼护架562与横向架体的底部还分布有侧翼支撑油缸565，侧翼支撑油缸565一端与横向架体铰接，侧翼支撑油缸565的另一端与侧翼护架562铰接，侧翼支撑油缸565的伸缩杆的伸缩控制铰链564转动，进而控制侧翼护架562的收展。

本实施例中的超前支护平台5，以悬轨1为移动轨道，利用动力平台3上的液压系统为动力，实现巷道掘进时的挂网支护、吊装及运输等作业；具体工作时，当需要锚固或者托举轨道梁或者支护巷道顶部时，控制第一变幅油缸54伸出，翼式支护架56上升支护在巷道顶部(如图5所示)；非工作状态下，控制第一变幅油缸54缩回，则翼式支护架56降低到下工作位置(如图8所示)；翼式支护架56两侧的侧翼护架562可以设置为固定式或可收展式，当为收展式时通过铰链564连接配合侧翼支撑油缸565驱动实现侧翼护架562的灵活收放。

装有超前支护平台5的锚杆钻车工作时，先将锚网放在翼式支护架56上，通过液压油缸(第一变幅油缸54)将锚网与巷道顶部顶紧后，再操作锚杆钻机进行打锚杆/锚索孔及锁锚杆/锚索等作业；另外超前支护平台还可以托举轨道或吊运相关材料等，以便随着掘进的深入保证轨道同步向前延伸，减轻施工人员的劳动强度；此外，本实施例中的超前支护平台5工作时是撑住巷道顶部的，所以也在一定程度上增加了悬轨1的稳定性，有利于悬轨1上其他工作机构作业；超前支护平台5简化了安装支护工作的步骤，减轻了工作人员的劳动强度，减少了巷道掘进工作中的人员数量，杜绝了施工人员在空顶下的作业，安全有保障，工作效率更高。

如图9-11所示，翼式臂架9包括第一连接座91、第二连接座92、第二撑杆93、动臂94、第二变幅油缸95、第一螺旋摆动油缸96和第二螺旋摆动油缸97；第一连接座91与第二连接座92相对设置，第一连接座91的外侧与第一螺旋摆动油缸96连接，第一螺旋摆动油缸96固定于主平台2上，第二连接座92的外侧设置有第二螺旋摆动油缸97，第二螺旋摆动油缸97与钻臂6连接；第一连接座91的内侧顶端与第二撑杆93的一端铰接，第二连接座92的内侧顶端与第二撑杆93的另一端铰接；第一连接座91的内侧底端与动臂94的一端铰接，第二连接座92的内侧底端与动臂94的另一端铰接；第二变幅油缸95倾斜设置于第二撑杆93与动臂94之间，第二变幅油缸95的一端与第二撑杆93铰接，第二变幅油缸95的另一端与第二连接座92铰接；第一螺旋摆动油缸96可以带动整个翼式臂架9前后摆动，收折状态下，第一螺旋摆动油缸96带动整个翼式臂架9及连接的钻臂6贴合到基础的平台侧面，能够使整个机构更为紧凑美观。

本实施例中，第二撑杆93的两端通过销轴分别与第一连接座91、第二连接座92铰接，动臂94的两端通过销轴分别与第一连接座91、第二连接座92铰接；第二变幅油缸95的一端通过销轴与撑杆93铰接，第二变幅油缸95的另一端通过销轴与第二连接座92铰接；第二撑杆93与动臂94平行设置，第二撑杆93和动臂94与第一连接座91、第二连接座92铰接连接构成的四个铰接点的连线构成一平行四边形，利用平行四边形原理，采用销轴铰接的方法，使这种翼式臂架9结构占用空间不大，结构简单紧凑，非工作状态时可收缩，整机体积小，通过性好。

具体地，本实施例中，第一螺旋摆动油缸96的缸体上带有连接板99，连接板99通过螺栓固定在主平台2上，第一螺旋摆动油缸96的输出端则与翼式臂架9连接，使第一螺旋摆动油缸96能够带动翼式臂架9转动，实现整个翼式臂架9的展放与折叠，在非工作状态下可实现收缩，整机体积小，通过性好；展放时第一螺旋摆动油缸96转动带动翼式臂架9远离主平台2；折叠时第一螺旋摆动油缸96则反向转动带动翼式臂架9贴近主平台2(图10所示为翼式臂架9打开状态，其中钻臂6为伸长状态；图11所示即为翼式臂架9收折状态，翼式臂架9带动钻臂6收折到主平台2的一侧，主平台2在图11中未示出)。

本实施中，第二螺旋摆动油缸97通过钻臂安装座98连接在钻臂6的一侧，进而使第二螺旋摆动油缸97能够带动钻臂6转动。在工作时，通过第一变幅油缸54的伸缩控制翼式臂架9的升降，进而带动钻臂6升降；第二螺旋摆动油缸97则带动钻臂6在水平方向上进行0°～180°范围的转动。

本实用新型中，钻臂6通过翼式臂架9与主平台2连接，在保证钻臂6应有的全部功能同时，通过翼式臂架9与平台连接，操作时通过翼式臂架9上的螺旋摆动油缸及第二变幅油缸95的动作，能进一步增加钻臂在水平及垂直两个方向上的移动范围，使钻臂6具有更大的作业覆盖范围，通过设置螺旋摆动油缸，使翼式臂架9可以绕螺旋摆动油缸进行0～180°范围的转动，进而使翼式臂架9上连接的钻臂6在巷道内的作业范围更广，即一次性可以钻多排锚杆锚索孔，不需要经常移动设备，明显提高工作效率。

如图12-15所示，本实施例中钻臂6包括固定臂61和与固定臂61连接的活动伸缩臂62，活动伸缩臂62上安装有操作台组件63和站人平台64，站人平台64与操作台组件63相对设置，站人平台64焊接于活动伸缩臂62的一侧，站人平台64的外围还设置有护栏65，来提供平台的安全性；操作台组件63通过螺栓固定于活动伸缩臂62上；活动伸缩臂62上的首端底部还设置有活动支撑机构，活动支撑机构收折在活动伸缩臂62的底部，使用时活动支撑机构展开并支撑于活动伸缩臂62与地面之间。

本实施例中，活动支撑机构包括支撑油缸66和支撑摆动油缸67，支撑油缸66的顶端通过销轴铰接于活动伸缩臂62的首端底部，支撑摆动油缸67设置于支撑油缸66的尾端，支撑摆动油缸67一端与支撑油缸66铰接，支撑摆动油缸67的另一端与活动伸缩臂62铰接。具体地，支撑摆动油缸67的伸缩杆的端部通过销轴与支撑油缸66的缸体铰接；活动伸缩臂62的臂体上设置有竖向开设的条形孔68(如图15所示)，条形孔68的尾端顶部设置有销轴，支撑摆动油缸67的缸体由底部穿过条形孔68后与销轴铰接。

本实施例中的带操作台和支撑的钻臂6，在钻臂6的活动伸缩臂62伸长稳定性下降时，支撑摆动油缸67的伸缩杆同步伸长，带动收折在活动伸缩臂62底部的支撑油缸66变为竖直状态，同时支撑油缸66的伸缩杆也相应伸长，使支撑油缸66支撑在地面与钻臂6之间(如图14所示)，提高钻臂伸出时的工作稳定性，能提高钻孔精度和作业效率；活动支撑机构不用时，支撑油缸66回缩，再通过支撑摆动油缸67将其收折隐藏在活动伸出臂下部，不占用空间。

如图16-18所示，支撑机构包括左支撑机构21、右支撑机构22、上支撑机构23和下支撑机构24，左支撑机构21和右支撑机构22转动连接于主平台2的底部两侧，左支撑机构21和右支撑机构22自身能够实现轴向伸缩；下支撑机构24转动连接于主平台2的底部，下支撑机构24自身能够实现轴向伸缩；上支撑机构23与下支撑机构24固定连接，上支撑机构23自身能够实现轴向伸缩；具体地，左支撑机构21和右支撑机构22分别通过翻转油缸与主平台2连接，翻转油缸转动控制左支撑机构21和右支撑机构22收折在主平台2上或向主平台2两侧展开(翻转油缸为控制部件回转的常规部件，其与主平台2和支撑机构之间如何连接本实施例中不再赘述)；下支撑机构24通过翻转油缸与主平台2连接，翻转油缸控制下支撑机构24收折于主平台2的底部或向主平台2的底部展开；本实施例中，左支撑机构21、右支撑机构22和上支撑机构23和下支撑机构24均为伸缩液压缸43，伸缩液压缸43的伸缩杆轴向伸出实现左支撑机构21、右支撑机构22向巷道的左右侧壁支撑，伸缩液压缸43的伸缩杆轴向伸出实现下支撑机构24支撑于主平台2与巷道地面14之间，伸缩液压缸43的伸缩杆轴向伸出实现上支撑机构23支撑于主平台2与巷道顶13之间。

本实施例中，在主平台2上安装支撑机构，可根据工作需要提供向上(当前部有超前支护平台5时，可利用超前支护平台5顶住巷道顶13代替向上支撑)或向下和或向左或向右方向的支撑，这些支撑机构可收缩折叠，收拢时不影响平台的移动。主平台2在稳定支撑之后，能保证主平台2上所安装的锚杆钻机总成7和凿岩钻机总成15稳定工作。

本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种悬轨翼式钻锚一体机，其特征在于：包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、超前支护平台、钻臂、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；

所述悬轨设置于巷道的顶部，所述主平台、所述动力平台和所述驱动总成活动连接于所述悬轨的底部，所述驱动总成能够带动所述主平台、所述动力平台沿着所述悬轨移动；所述超前支护平台设置于所述主平台的首端，用于支护所述主平台首端的巷道顶部；所述锚杆钻机总成和所述凿岩钻机总成分别设置于所述主平台的两侧，所述钻臂分别设置于所述锚杆钻机总成和所述凿岩钻机总成的尾端，所述钻臂通过翼式臂架与所述主平台连接；所述主平台上还设置有工作状态下支撑所述主平台的支撑机构；所述动力平台上设置有电机油泵组件、电控箱、液压油箱和散热器。

2.根据权利要求1所述的悬轨翼式钻锚一体机，其特征在于：所述主平台和所述动力平台的顶部均设置有从动轮组件，所述从动轮组件顶部与所述悬轨滚动连接，所述从动轮组件底部通过回转支承机构与所述主平台、所述动力平台连接，所述驱动总成包括驱动轮组件和液压马达，所述液压马达驱动所述驱动轮组件沿着所述悬轨滚动，相邻的所述从动轮组件之间和相邻的所述从动轮组件和所述驱动轮组件之间均通过所述连接杆组件依次连接，且所述连接杆组件与所述从动轮组件、所述驱动轮组件的连接处为铰接连接。

3.根据权利要求2所述的悬轨翼式钻锚一体机，其特征在于：所述从动轮组件包括滚轮安装架、上滚轮和侧滚轮，所述滚轮安装架设置于所述回转支承机构的顶部，所述上滚轮设置有两个，两个所述上滚轮对称设置，且转动连接于所述滚轮安装架的顶部，所述侧滚轮设置有两个，两个所述侧滚轮对称设置，且分别转动连接于所述滚轮安装架的两侧；两个所述上滚轮竖向设置且分别限位于所述悬轨两侧的轨道槽内并与所述轨道槽滚动连接，两个所述侧滚轮横向设置且分别滚动连接于悬轨的底部两侧；

所述驱动轮组件包括两个驱动轮，两个所述驱动轮横向设置且分别与所述悬轨两侧的轨道槽滚动连接，两个所述驱动轮的底部分别设置有一液压马达，所述液压马达驱动其顶部所述驱动轮转动，两个所述液压马达的安装座通过一伸缩液压缸连接，所述伸缩液压缸两端与两个所述液压马达的安装座铰接，所述伸缩液压缸调整两个所述液压马达之间的距离进而调整两个所述驱动轮与所述悬轨的轨道槽之间的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的悬轨翼式钻锚一体机，其特征在于：所述超前支护平台包括安装座、连杆组件、撑杆组件、第一变幅油缸、护架连接座和翼式支护架；所述安装座固定在主平台的首端；所述连杆组件的尾端与所述安装座的顶部铰接，所述连杆组件的首端与所述护架连接座的顶部铰接，所述撑杆组件的尾端与所述安装座的底部铰接，所述撑杆组件的首端与所述护架连接座的底部铰接，所述第一变幅油缸的一端与所述安装座的底部铰接，所述第一变幅油缸的另一端与所述连杆组件的首端铰接；所述翼式支护架与所述护架连接座连接。

5.根据权利要求4所述的悬轨翼式钻锚一体机，其特征在于：所述连杆组件包括并列设置的两个连杆，两个所述连杆的尾端均通过销轴与所述安装座铰接，两个所述连杆的首端均通过销轴与所述护架连接座铰接；所述撑杆组件包括并列设置的两个第一撑杆，两个所述第一撑杆的尾端均通过销轴与所述安装座铰接，两个所述第一撑杆的首端均通过销轴与所述护架连接座铰接；所述第一变幅油缸的一端通过销轴与两个所述连杆铰接，所述第一变幅油缸的另一端通过销轴与所述安装座铰接。

6.根据权利要求5所述的悬轨翼式钻锚一体机，其特征在于：所述翼式支护架包括主护架和设置于所述主护架两侧的侧翼护架，所述主护架包括横向架体和竖向架体，所述竖向架体与所述护架连接座连接，所述竖向架体与所述横向架体之间还设置有斜撑；所述侧翼护架与所述横向架体通过铰链连接，所述侧翼护架与所述横向架体的底部还分布有侧翼支撑油缸，所述侧翼支撑油缸一端与所述横向架体铰接，所述侧翼支撑油缸的另一端与所述侧翼护架铰接，所述侧翼支撑油缸的伸缩杆的伸缩控制所述铰链转动，进而控制所述侧翼护架的收折。

7.根据权利要求1所述的悬轨翼式钻锚一体机，其特征在于：所述翼式臂架包括第一连接座、第二连接座、第二撑杆、动臂、第二变幅油缸、第一螺旋摆动油缸和第二螺旋摆动油缸；所述第一连接座与所述第二连接座相对设置，所述第一连接座的外侧与所述第一螺旋摆动油缸连接，所述第一螺旋摆动油缸固定于所述主平台上，所述第二连接座的外侧设置有所述第二螺旋摆动油缸，所述第二螺旋摆动油缸与所述钻臂连接；所述第一连接座的内侧顶端与所述第二撑杆的一端铰接，所述第二连接座的内侧顶端与所述第二撑杆的另一端铰接；所述第一连接座的内侧底端与所述动臂的一端铰接，所述第二连接座的内侧底端与所述动臂的另一端铰接；所述第二变幅油缸倾斜设置于所述第二撑杆与所述动臂之间，所述第二变幅油缸的一端与所述第二撑杆铰接，所述第二变幅油缸的另一端与所述第二连接座铰接。

8.根据权利要求1所述的悬轨翼式钻锚一体机，其特征在于：所述钻臂包括固定臂和与固定臂连接的活动伸缩臂，所述活动伸缩臂上安装有操作台组件和站人平台，所述站人平台与所述操作台组件相对设置；所述活动伸缩臂的首端底部还设置有活动支撑机构，所述活动支撑机构收折在所述活动伸缩臂的底部，使用时所述活动支撑机构展开并支撑于所述活动伸缩臂与地面之间；活动支撑机构包括支撑油缸和支撑摆动油缸，所述支撑油缸的顶端铰接于所述活动伸缩臂的首端底部，所述支撑摆动油缸设置于所述支撑油缸的尾端，所述支撑摆动油缸一端与所述支撑油缸铰接，所述支撑摆动油缸的另一端与所述活动伸缩臂铰接。

9.根据权利要求1所述的悬轨翼式钻锚一体机，其特征在于：所述支撑机构包括左支撑机构、右支撑机构、上支撑机构和下支撑机构，所述左支撑机构和所述右支撑机构转动连接于所述主平台的底部两侧，所述左支撑机构和所述右支撑机构自身能够实现轴向伸缩；所述下支撑机构转动连接于所述主平台的底部，所述下支撑机构自身能够实现轴向伸缩；所述上支撑机构与所述下支撑机构固定连接，所述上支撑机构自身能够实现轴向伸缩。

10.根据权利要求9所述的悬轨翼式钻锚一体机，其特征在于：所述左支撑机构和所述右支撑机构分别通过翻转油缸与所述主平台连接，所述翻转油缸转动控制所述左支撑机构和所述右支撑机构收折在所述主平台上或向所述主平台的左右两侧展开；下支撑机构通过翻转油缸与所述主平台连接，所述翻转油缸控制所述下支撑机构收折于所述主平台的底部或向所述主平台的下方展开；所述上支撑机构为一伸缩液压缸，所述上支撑机构的缸体固定于所述下支撑机构的缸体上。

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