CN216277938U - 一种组合折叠的支护平台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合折叠的支护平台机构，涉及巷道掘进机械技术领域，平动变幅总成一端与支护座总成连接，另一端与锚杆钻车机组的主机架连接，通过平动变幅总成能够调整支护座总成的上下位置和俯仰角度，支护座总成两端均设有一个尾部支撑装置，通过支护座总成能够将尾部支撑装置收起于支护座总成或打开支撑于地面，支护座总成首端连接多个梁支护总成，通过支护座总成能够调节各梁支护总成的横向移动距离以及纵向伸出长度，各梁支护总成上均连接一个首部支撑装置，通过梁支护总成能够将首部支撑装置收起于支护座总成或打开支撑于地面。本实用新型可根据巷道掘进需要适应性进行支护，避免在空顶下作业，保证施工安全。

Description

一种组合折叠的支护平台机构

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种组合折叠的支护平台机构。

背景技术

目前在我国巷道掘进施工过程中，迎头面的掘进作业不允许在空顶下进行，所以巷道掘进施工时都必须在有支护的巷道下进行，而现有的支护平台大多是采用固定式结构，即在每个巷道掘进循环过程中，其所能护住的巷道顶部面积是固定不变的，这种支护平台不能适应巷道顶板地质条件多变的情况，即当顶板条件好时不能满足多排距掘进的支护需要(长掘长支)，而当顶板条件差时又不能满足少排距掘进的支护需要，适应性差，严重制约着巷道的掘进效率。

另外随着机械化推广运用，有一部分施工企业采用了专用的锚杆钻车，或者是在掘进机上安装临时支架或采用掘锚一体机。巷道爆破或综掘截割后，锚杆钻车开到迎头或掘进机挂网临时支护住空顶区，这里就有一段时间差，如果顶板不好，可能会出现空顶区顶板变形或塌陷掉落，所以不能长距离掘进，只能是短掘，而且是短掘长时间等待支护。所以单循环进度只有一排，好的顶板也最多是空顶二排。国家安全规程明确规定，施工循环间的空顶区必须要≤350mm，巷道掘进单循环锚杆排距数量只能是一个或二个锚杆排距(锚杆排距指锚杆之间排与排之间距离)，机械化程度提高后，掘进工艺不改变，仍然是短掘等支护，短掘短支局面，施工效率低下，且存在安全隐患，因顶板空顶区的空顶时间过长，顶板变形机率大，塌陷掉落等危险性大。因此，提供一种能适应多排距巷道掘进支护作业的新型组合折叠的支护平台机构，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种组合折叠的支护平台机构，以解决上述现有技术存在的问题，可根据巷道掘进需要适应性进行支护，避免在空顶下作业，保证施工安全。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种组合折叠的支护平台机构，包括支护座总成、梁支护总成、平动变幅总成、首部支撑装置和尾部支撑装置，所述平动变幅总成一端与所述支护座总成连接，另一端与锚杆钻车机组的主机架连接，通过所述平动变幅总成能够调整所述支护座总成的上下位置和俯仰角度，所述支护座总成两端均设有一个所述尾部支撑装置，通过所述支护座总成能够将所述尾部支撑装置收起于所述支护座总成或打开支撑于地面，所述支护座总成首端连接多个所述梁支护总成，通过所述支护座总成能够调节各所述梁支护总成的横向移动距离以及纵向伸出长度，各所述梁支护总成上均连接一个所述首部支撑装置，通过所述梁支护总成能够将所述首部支撑装置收起于所述支护座总成或打开支撑于地面。

优选地，所述支护座总成包括支护基座、第一中臂座、第一内臂座、第二中臂座、第二内臂座、外伸缩油缸、内伸缩油缸和梁驱动油缸，所述第一中臂座和所述第二中臂座分别滑动连接在所述支护基座两端，通过两个所述外伸缩油缸能够分别驱动所述第一中臂座和所述第二中臂座沿所述支护基座滑动，所述第一内臂座滑动连接在所述第一中臂座内，通过一个所述内伸缩油缸能够驱动所述第一内臂座沿所述第一中臂座滑动，所述第二内臂座滑动连接在所述第二中臂座内，通过另一个所述内伸缩油缸能够驱动所述第二内臂座沿所述第二中臂座滑动，所述第一中臂座、第一内臂座、第二中臂座和第二内臂座上均沿纵向滑动连接一个所述梁支护总成，各所述梁支护总成均与一个所述梁驱动油缸连接，通过各所述梁驱动油缸能够分别调节各所述梁支护总成的纵向伸出长度。

优选地，所述第一内臂座远离所述第一中臂座的一端以及所述第二内臂座远离所述第二中臂座的一端均设有一个所述尾部支撑装置和一个尾部调节油缸，通过所述尾部调节油缸能够将所述尾部支撑装置收起或打开。

优选地，所述梁支护总成包括支护梁组件、第一摇杆总成、第二摇杆总成、前翻转梁、前翻转油缸和首部调节油缸，所述支护梁组件首端与所述前翻转梁尾端转动连接，所述第一摇杆总成一端与所述支护梁组件转动连接，另一端通过摇杆转轴与所述第二摇杆总成一端转动连接，所述第二摇杆总成另一端与所述前翻转梁转动连接，所述前翻转油缸一端转动连接在所述摇杆转轴上，另一端转动连接在所述支护梁组件上，所述前翻转梁首端连接一个所述首部支撑装置和一个所述首部调节油缸，通过所述前翻转油缸和所述首部调节油缸能够分别驱动所述前翻转梁和所述首部支撑装置翻转，以将所述首部支撑装置收起于所述支护座总成或打开支撑于地面。

优选地，所述支护梁组件上设有滑轨，所述支护座总成上设有导轨，所述滑轨滑动连接在所述导轨内。

优选地，所述平动变幅总成包括安装座组件、支臂组件、平动座组件、平动油缸和支臂油缸，所述安装座组件与锚杆钻车机组的主机架连接，所述支臂组件一端与所述安装座组件转动连接，另一端与所述平动座组件转动连接，所述平动油缸一端与所述支臂组件转动连接，另一端与所述平动座组件转动连接，所述支臂油缸一端与所述安装座组件转动连接，另一端与所述支臂组件转动连接，所述平动座组件与所述支护座总成连接，通过所述平动油缸和支臂油缸能够驱动所述平动座组件上下平移和俯仰动作从而调整所述支护座总成的上下位置和俯仰角度。

优选地，所述平动座组件通过转轴与所述支护座总成转动连接，所述平动座组件两端均连接有一个偏转油缸，通过所述偏转油缸能够驱动所述支护座总成绕所述转轴偏转。

所述首部支撑装置和尾部支撑装置均为支撑油缸。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供一种组合折叠的支护平台机构，根据巷道掘进需要，通过平动变幅总成调整支护座总成的上下位置和俯仰角度，通过支护座总成调节各梁支护总成的横向移动距离以及纵向伸出长度，并将首部支撑装置打开支撑于地面，将尾部支撑装置打开支撑于地面，保证整个支护平台机构满足实际需要，避免在空顶下作业，保证施工安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的组合折叠的支护平台机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的组合折叠的支护平台机构的主视图；

图3为本实用新型提供的组合折叠的支护平台机构中上下平移支护座总成的示意图；

图4为本实用新型提供的组合折叠的支护平台机构中支护座总成的一种俯仰角度的结构示意图；

图5为本实用新型提供的组合折叠的支护平台机构中支护座总成的另一种俯仰角度的结构示意图；

图6为本实用新型提供的组合折叠的支护平台机构中支护座总成与平动变幅总成通过偏转油缸连接的结构示意图；

图7为图6中支护座总成向一侧偏转的结构示意图；

图8为图6中支护座总成向另一侧偏转的结构示意图；

图9为本实用新型提供的组合折叠的支护平台机构中的支护座总成的主视结构示意图；

图10为图9中的支护座总成的仰视结构示意图；

图11为本实用新型中梁支护总成中的前翻转梁打开的结构示意图；

图12为本实用新型中梁支护总成中的前翻转梁折叠收起的结构示意图；

图13为本实用新型中平动变幅总成的结构示意图；

图中：100-组合折叠的支护平台机构、1-支护座总成、11-支护基座、12-第一中臂座、13-第一内臂座、14-第二中臂座、15-第二内臂座、16-外伸缩油缸、17-内伸缩油缸、18-梁驱动油缸、19-尾部调节油缸、2-梁支护总成、21-支护梁组件、22-第一摇杆总成、23-第二摇杆总成、24-前翻转梁、25-前翻转油缸、26-首部调节油缸、3-平动变幅总成、31-安装座组件、32-支臂组件、33-平动座组件、34-平动油缸、35-支臂油缸、36-偏转油缸、4-首部支撑装置、5-尾部支撑装置、Ⅰ-支护座总成向上平移状态图、Ⅱ-支护座总成向下平移状态图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种组合折叠的支护平台机构，以解决现有技术存在的问题，可根据巷道掘进需要适应性进行支护，避免在空顶下作业，保证施工安全。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图13所示，本实施例提供一种组合折叠的支护平台机构100，包括支护座总成1、梁支护总成2、平动变幅总成3、首部支撑装置4和尾部支撑装置5，平动变幅总成3一端与支护座总成1连接，另一端与锚杆钻车机组的主机架连接，通过平动变幅总成3能够调整支护座总成1的上下位置和俯仰角度，支护座总成1两端均设有一个尾部支撑装置5，通过支护座总成1能够将尾部支撑装置5收起于支护座总成1或打开支撑于地面，支护座总成1首端连接多个梁支护总成2，通过支护座总成1能够调节各梁支护总成2的横向移动距离以及纵向伸出长度，各梁支护总成2上均连接一个首部支撑装置4，通过梁支护总成2能够将首部支撑装置4收起于支护座总成1或打开支撑于地面。

根据巷道掘进需要，通过平动变幅总成3调整支护座总成1的上下位置和俯仰角度，如图3中Ⅰ表示支护座总成向上平移状态示意图，Ⅱ表示支护座总成向下平移状态示意图，图4表示支护座总成处于一种俯仰角度的结构示意图，图5表示支护座总成处于另一种俯仰角度的结构示意图，可根据实际需要调节支护座总成至适当位置，还可通过支护座总成1调节各梁支护总成2的横向移动距离以及纵向伸出长度，调节到位后，将首部支撑装置4打开支撑于地面，将尾部支撑装置5打开支撑于地面，保证整个支护平台机构满足实际需要，避免在空顶下作业，保证施工安全。

如图2和图9-图10所示，本实施例中，支护座总成1包括支护基座11、第一中臂座12、第一内臂座13、第二中臂座14、第二内臂座15、外伸缩油缸16、内伸缩油缸17和梁驱动油缸18，第一中臂座12和第二中臂座14分别滑动连接在支护基座11两端，通过两个外伸缩油缸16能够分别驱动第一中臂座12和第二中臂座14沿支护基座11滑动，第一内臂座13滑动连接在第一中臂座12内，通过一个内伸缩油缸17能够驱动第一内臂座13沿第一中臂座12滑动，第二内臂座15滑动连接在第二中臂座14内，通过另一个内伸缩油缸17能够驱动第二内臂座15沿第二中臂座14滑动，第一中臂座12、第一内臂座13、第二中臂座14和第二内臂座15上均沿纵向滑动连接一个梁支护总成2，各梁支护总成2均与一个梁驱动油缸18连接，通过各梁驱动油缸18能够分别调节各梁支护总成2的纵向伸出长度，结构简单，安装方便，便于调节第一中臂座12、第一内臂座13、第二中臂座14和第二内臂座15的横向位置，从而调节各梁支护总成2的横向位置，适应不同的巷道掘进需要。

如图1-图2所示，本实施例中，第一内臂座13远离第一中臂座12的一端以及第二内臂座15远离第二中臂座14的一端均设有一个尾部支撑装置5和一个尾部调节油缸19，通过尾部调节油缸19能够将尾部支撑装置5收起或打开，安装调节方便。

如图1-图2和图11-图12所示，本实施例中，梁支护总成2包括支护梁组件21、第一摇杆总成22、第二摇杆总成23、前翻转梁24、前翻转油缸25和首部调节油缸26，支护梁组件21首端与前翻转梁24尾端转动连接，第一摇杆总成22一端与支护梁组件21转动连接，另一端通过摇杆转轴与第二摇杆总成23一端转动连接，第二摇杆总成23另一端与前翻转梁24转动连接，前翻转油缸25一端转动连接在摇杆转轴上，另一端转动连接在支护梁组件21上，前翻转梁24首端连接一个首部支撑装置4和一个首部调节油缸26，通过前翻转油缸25和首部调节油缸26能够分别驱动前翻转梁24和首部支撑装置4翻转，以将首部支撑装置4收起于支护座总成1或打开支撑于地面，其中，图11表示前翻转梁24翻转打开结构示意图，将前翻转梁24翻转打开后再通过首部调节油缸26将首部支撑装置4翻转打开以支撑于地面，图12表示翻转梁24折叠收起结构示意图，先通过首部调节油缸26将首部支撑装置4折叠收起后，在通过前翻转油缸25将前翻转梁24折叠收起，结构简单，安装方便，便于将首部支撑装置4收起或打开进行支撑。

本实施例中，支护梁组件21上设有滑轨，支护座总成1上设有导轨，滑轨滑动连接在导轨内，通过梁驱动油缸18能够驱动各支护梁组件21沿导轨滑动，从而调节各支护梁组件21的纵向伸出长度。

如图2和图13所示，本实施例中，平动变幅总成3包括安装座组件31、支臂组件32、平动座组件33、平动油缸34和支臂油缸35，安装座组件31与锚杆钻车机组的主机架连接，支臂组件32一端与安装座组件31转动连接，另一端与平动座组件33转动连接，平动油缸34一端与支臂组件32转动连接，另一端与平动座组件33转动连接，支臂油缸35一端与安装座组件31转动连接，另一端与支臂组件32转动连接，平动座组件33与支护座总成1连接，通过平动油缸34和支臂油缸35能够驱动平动座组件33上下平移和俯仰动作从而调整支护座总成1的上下位置和俯仰角度，可以根据实际需要，如图3所示，将支护座总成1上下平动调节，如图4-图5所示，或者调节其进行俯仰动作，以调节支护座总成1的俯仰角度。

如图6-图8所示，本实施例中，平动座组件33通过转轴与支护座总成1转动连接，平动座组件33两端均连接有一个偏转油缸36，通过偏转油缸36能够驱动支护座总成1绕转轴偏转。可以根据实际需要，将支护座总成1向左偏转或向右偏转，适应实际需要，其中，图7-图8表示支护座总成1分别向左右偏转的示意图。

本实施例中，首部支撑装置4和尾部支撑装置5均为支撑油缸，能够方便调节支撑高度，调节方便。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种组合折叠的支护平台机构，其特征在于：包括支护座总成、梁支护总成、平动变幅总成、首部支撑装置和尾部支撑装置，所述平动变幅总成一端与所述支护座总成连接，另一端与锚杆钻车机组的主机架连接，通过所述平动变幅总成能够调整所述支护座总成的上下位置和俯仰角度，所述支护座总成两端均设有一个所述尾部支撑装置，通过所述支护座总成能够将所述尾部支撑装置收起于所述支护座总成或打开支撑于地面，所述支护座总成首端连接多个所述梁支护总成，通过所述支护座总成能够调节各所述梁支护总成的横向移动距离以及纵向伸出长度，各所述梁支护总成上均连接一个所述首部支撑装置，通过所述梁支护总成能够将所述首部支撑装置收起于所述支护座总成或打开支撑于地面。

2.根据权利要求1所述的组合折叠的支护平台机构，其特征在于：所述支护座总成包括支护基座、第一中臂座、第一内臂座、第二中臂座、第二内臂座、外伸缩油缸、内伸缩油缸和梁驱动油缸，所述第一中臂座和所述第二中臂座分别滑动连接在所述支护基座两端，通过两个所述外伸缩油缸能够分别驱动所述第一中臂座和所述第二中臂座沿所述支护基座滑动，所述第一内臂座滑动连接在所述第一中臂座内，通过一个所述内伸缩油缸能够驱动所述第一内臂座沿所述第一中臂座滑动，所述第二内臂座滑动连接在所述第二中臂座内，通过另一个所述内伸缩油缸能够驱动所述第二内臂座沿所述第二中臂座滑动，所述第一中臂座、第一内臂座、第二中臂座和第二内臂座上均沿纵向滑动连接一个所述梁支护总成，各所述梁支护总成均与一个所述梁驱动油缸连接，通过各所述梁驱动油缸能够分别调节各所述梁支护总成的纵向伸出长度。

3.根据权利要求2所述的组合折叠的支护平台机构，其特征在于：所述第一内臂座远离所述第一中臂座的一端以及所述第二内臂座远离所述第二中臂座的一端均设有一个所述尾部支撑装置和一个尾部调节油缸，通过所述尾部调节油缸能够将所述尾部支撑装置收起或打开。

4.根据权利要求1所述的组合折叠的支护平台机构，其特征在于：所述梁支护总成包括支护梁组件、第一摇杆总成、第二摇杆总成、前翻转梁、前翻转油缸和首部调节油缸，所述支护梁组件首端与所述前翻转梁尾端转动连接，所述第一摇杆总成一端与所述支护梁组件转动连接，另一端通过摇杆转轴与所述第二摇杆总成一端转动连接，所述第二摇杆总成另一端与所述前翻转梁转动连接，所述前翻转油缸一端转动连接在所述摇杆转轴上，另一端转动连接在所述支护梁组件上，所述前翻转梁首端连接一个所述首部支撑装置和一个所述首部调节油缸，通过所述前翻转油缸和所述首部调节油缸能够分别驱动所述前翻转梁和所述首部支撑装置翻转，以将所述首部支撑装置收起于所述支护座总成或打开支撑于地面。

5.根据权利要求4所述的组合折叠的支护平台机构，其特征在于：所述支护梁组件上设有滑轨，所述支护座总成上设有导轨，所述滑轨滑动连接在所述导轨内。

6.根据权利要求1所述的组合折叠的支护平台机构，其特征在于：所述平动变幅总成包括安装座组件、支臂组件、平动座组件、平动油缸和支臂油缸，所述安装座组件与锚杆钻车机组的主机架连接，所述支臂组件一端与所述安装座组件转动连接，另一端与所述平动座组件转动连接，所述平动油缸一端与所述支臂组件转动连接，另一端与所述平动座组件转动连接，所述支臂油缸一端与所述安装座组件转动连接，另一端与所述支臂组件转动连接，所述平动座组件与所述支护座总成连接，通过所述平动油缸和支臂油缸能够驱动所述平动座组件上下平移和俯仰动作从而调整所述支护座总成的上下位置和俯仰角度。

7.根据权利要求6所述的组合折叠的支护平台机构，其特征在于：所述平动座组件通过转轴与所述支护座总成转动连接，所述平动座组件两端均连接有一个偏转油缸，通过所述偏转油缸能够驱动所述支护座总成绕所述转轴偏转。

8.根据权利要求1所述的组合折叠的支护平台机构，其特征在于：所述首部支撑装置和尾部支撑装置均为支撑油缸。

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