CN117108322B - 一种单轨钻机的双折叠式前探梁 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种单轨钻机的双折叠式前探梁，包括支护座总成、梁支护总成以及平动变幅总成，支护座总成的宽度能够调整，以适应不同巷道断面施工以及各种不同的锚杆锚索间排距，满足施工支护需要；梁支护总成包括第一支护梁和第二支护梁，在支护座总成的宽度进行调整时，第一支护梁和第二支护梁的间距随之变化，且第一支护梁和第二支护梁均为折叠结构，能够沿长度方向展开，第一支护梁和第二支护梁均能够沿支护座总成长度方向往复运动，从而在巷道掘进过程中，梁支护总成能够逐渐展开，满足多排距巷道掘进支护需要，避免在空顶下作业，保证施工安全。还能够改变支护座总成以及梁支护总成的俯仰角度，适应各种斜顶巷道，提高施工效率。

Description

一种单轨钻机的双折叠式前探梁

技术领域

本发明涉及巷道掘进设备及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种单轨钻机的双折叠式前探梁。

背景技术

目前在巷道掘进施工过程中，迎头面的掘进作业不允许在空顶下进行，所以巷道掘进施工时都必须在有支护的巷道下进行，而现有的支护平台大多是采用固定式结构，即在每个巷道掘进循环过程中，其所能护住的巷道顶部面积是固定不变的，这种支护平台不能适应巷道顶板地质条件多变的情况，即当顶板条件好时不能满足单循环多排距掘进的支护需要(长掘长支)，而当顶板条件差时又不能满足少排距掘进的支护需要，适应性差，严重制约着巷道的掘进效率。

另外随着机械化推广运用，有一部分施工企业采用了专用的锚杆钻车，或者是在掘进机上安装临时支架或采用掘锚一体机。巷道爆破或综掘截割后，锚杆钻车开到迎头或掘进机挂网临时支护住空顶区，这里就有一段时间差，如果顶板不好，可能会出现空顶区顶板变形或塌陷掉落，所以不能长距离掘进，只能是短掘，而且是短掘长时间等待支护。所以单循环进度只有一排，好的顶板也最多是空顶二排。国家安全规程明确规定，施工循环间的空顶区必须要≤350mm，巷道掘进单循环锚杆排距数量只能是一个或二个锚杆排距(锚杆排距指锚杆之间排与排之间距离)，机械化程度提高后，掘进工艺不改变，仍然是短掘等支护，短掘短支局面，施工效率低下，且存在安全隐患，因顶板空顶区的空顶时间过长，顶板变形机率大，塌陷掉落等危险性大。

因此，提供一种能够适应多排距巷道掘进支护作业的支护结构，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种单轨钻机的双折叠式前探梁，以解决上述现有技术存在的问题，避免空顶作业现象，提高掘进施工安全系数。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种单轨钻机的双折叠式前探梁，包括：

支护座总成，所述支护座总成的宽度能够调整以适应巷道的宽度；

梁支护总成，所述梁支护总成包括第一支护梁和第二支护梁，所述第一支护梁和所述第二支护梁均为悬臂结构，所述第一支护梁以及所述第二支护梁的一端分别与所述支护座总成相连，且所述第一支护梁和所述第二支护梁能够沿所述支护座总成的长度方向往复运动，所述第一支护梁和所述第二支护梁沿所述支护座总成的宽度方向排布，所述第一支护梁和所述第二支护梁均为折叠结构，所述第一支护梁和所述第二支护梁均能够对巷道进行支护；

平动变幅总成，所述平动变幅总成的一端与所述支护座总成相连，所述平动变幅总成的另一端能够与锚杆钻机的机架总成相连；所述平动变幅总成能够带动所述支护座总成沿竖直方向运动，并调整所述支护座总成的俯仰角度。

优选地，所述支护座总成包括支护基座、中臂座和外臂座，所述中臂座的一端和所述支护基座相连，所述外臂座可滑动地与所述支护基座相连，所述外臂座的滑动方向平行于所述支护座总成的宽度方向，所述外臂座连接有横向伸缩驱动器；

第一支护梁可滑动地设置于所述中臂座上，所述第二支护梁可滑动地设置于所述外臂座上，所述第一支护梁以及所述第二支护梁的滑动方向均平行于所述支护座总成的长度方向，且所述第一支护梁和所述第二支护梁均连接有前伸驱动器。

优选地，所述中臂座和所述外臂座的数量均为两组，两组所述外臂座滑动设置于所述支护基座的两端，两组所述中臂座设置于两组所述外臂座之间，所述中臂座与所述第一支护梁一一对应，所述外臂座与所述第二支护梁一一对应，所述第一支护梁和所述第二支护梁均能够用于挂支护网。

优选地，所述支护基座以及所述外臂座均由矩形钢制成，所述外臂座可滑动地伸入所述支护基座内，所述横向伸缩驱动器内置于所述外臂座以及所述支护基座内，所述横向伸缩驱动器以及所述前伸驱动器均为压力缸结构。

优选地，所述第一支护梁包括主梁、摇臂组件和折叠梁，所述主梁的一端与所述支护座总成相连，所述主梁的另一端与所述折叠梁铰接，所述摇臂组件能够带动所述折叠梁转动，所述第二支护梁和所述第一支护梁的结构相同。

优选地，所述摇臂组件包括摇杆和翻转驱动器，所述翻转驱动器的一端与所述主梁铰接，所述翻转驱动器的另一端与所述摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与所述折叠梁铰接，所述摇杆为弧形杆，所述翻转驱动器的长度能够调整。

优选地，所述第一支护梁能够与前支撑腿相连，当所述第一支护梁与所述前支撑腿相连时，所述前支撑腿的一端与所述折叠梁远离所述主梁的一端铰接，所述前支撑腿的长度能够调整，所述前支撑腿与所述折叠梁之间设置支护驱动器，所述支护驱动器能够带动所述前支撑腿转动，所述前支撑腿与所述第一支护梁一一对应。

优选地，所述支护座总成与所述平动变幅总成之间设置回转驱动器，所述平动变幅总成能够利用所述回转驱动器带动所述支护座总成转动，所述支护座总成的转动轴线平行于其宽度方向。

优选地，所述平动变幅总成包括平动座组件、伸缩臂以及安装座组件，所述平动座组件与所述支护座总成相连，所述伸缩臂的一端与所述平动座组件铰接相连，所述伸缩臂的另一端与所述安装座组件铰接，所述安装座组件能够与所述锚杆钻机的机架总成相连，所述伸缩臂与所述平动座组件之间设置平动油缸，所述平动油缸的一端与所述伸缩臂铰接，所述平动油缸的另一端与所述平动座组件铰接，且所述平动油缸与所述平动座组件的铰接点与所述伸缩臂与所述平动座组件的铰接点不重合；所述伸缩臂与所述安装座组件之间还设置支臂油缸，所述支臂油缸的一端与所述伸缩臂铰接，所述支臂油缸的另一端与所述安装座组件铰接，所述支臂油缸与所述伸缩臂的铰接点与所述支臂油缸与所述安装座组件的铰接点不重合；

所述伸缩臂包括伸缩外臂和伸缩内臂，所述伸缩外臂可滑动地套装于所述伸缩内臂的外部且二者之间设置伸缩油缸；所述伸缩外臂上设置安装板，所述伸缩臂利用所述安装板与所述平动油缸、所述支臂油缸相连；所述伸缩臂的数量为两组，两组所述伸缩臂平行设置，所述伸缩臂与所述安装座组件一一对应。

本发明还提供一种锚杆钻机，包括机架总成和上述的单轨钻机的双折叠式前探梁，所述平动变幅总成与所述机架总成相连。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的单轨钻机的双折叠式前探梁，包括支护座总成、梁支护总成以及平动变幅总成，其中，支护座总成的宽度能够调整，以适应不同巷道断面施工以及各种不同的锚杆锚索间排距，满足施工支护需要；同时，梁支护总成包括第一支护梁和第二支护梁，第一支护梁和第二支护梁沿支护座总成的宽度方向排布，在支护座总成的宽度进行调整时，第一支护梁和第二支护梁的间距随之变化，且第一支护梁和第二支护梁均为折叠结构，能够沿长度方向展开，加之，第一支护梁和第二支护梁均能够沿支护座总成长度方向(即巷道深度方向)往复运动，从而在巷道掘进过程中，梁支护总成能够逐渐展开，满足多排距巷道掘进支护需要，避免在空顶下作业，保证施工安全。除此之外，平动变幅总成在能够带动支护座总成以及梁支护总成沿竖直方向运动的同时，还能够改变支护座总成以及梁支护总成的俯仰角度，适应各种斜顶巷道，进一步提高了单轨钻机的双折叠式前探梁的适应性和支护可靠性，保证施工安全，提高施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的单轨钻机的双折叠式前探梁的结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的单轨钻机的双折叠式前探梁的梁支护总成展开的结构示意图；

图3为本发明实施例所公开的单轨钻机的双折叠式前探梁的平动示意图；

图4为本发明实施例所公开的平动变幅总成改变支护座总成和梁支护总成的俯仰角度的示意图一；

图5为本发明实施例所公开的平动变幅总成改变支护座总成和梁支护总成的俯仰角度的示意图二；

图6为本发明实施例所公开的单轨钻机的双折叠式前探梁的支护座总成的主视示意图；

图7为本发明实施例所公开的单轨钻机的双折叠式前探梁的支护座总成的俯视示意图；

图8为本发明实施例所公开的单轨钻机的双折叠式前探梁的第一支护梁和前支撑腿的主视示意图；

图9为本发明实施例所公开的单轨钻机的双折叠式前探梁的第一支护梁和前支撑腿的俯视示意图；

图10为本发明实施例所公开的单轨钻机的双折叠式前探梁的第一支护梁和前支撑腿的剖切示意图；

图11为本发明实施例所公开的单轨钻机的双折叠式前探梁的第二支护梁的主视示意图；

图12为本发明实施例所公开的单轨钻机的双折叠式前探梁的第二支护梁的俯视示意图；

图13为本发明实施例所公开的单轨钻机的双折叠式前探梁挂迎头护网的示意图；

图14为本发明实施例所公开的单轨钻机的双折叠式前探梁挂顶部锚网的示意图；

图15为本发明实施例所公开的单轨钻机的双折叠式前探梁的平动变幅总成的主视示意图；

图16为本发明实施例所公开的单轨钻机的双折叠式前探梁的平动变幅总成的俯视示意图。

其中，100为支护座总成，101为支护基座，102为中臂座，103为外臂座，104为横向伸缩驱动器，105为回转驱动器；

200为梁支护总成，201为第一支护梁，202为第二支护梁，203为前伸驱动器，204为迎头护网，205为顶部锚网，206为主梁，207为摇臂组件，208为折叠梁，209为摇杆，210为翻转驱动器，211为前支撑腿，212为支护驱动器；

300为平动变幅总成，301为平动座组件，302为伸缩臂，303为安装座组件，304为平动油缸，305为支臂油缸；

400为机架总成。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种单轨钻机的双折叠式前探梁，以解决上述现有技术存在的问题，避免空顶作业现象，提高掘进施工安全系数。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种单轨钻机的双折叠式前探梁，包括支护座总成100、梁支护总成200以及平动变幅总成300，其中，支护座总成100的宽度能够调整以适应巷道的宽度；梁支护总成200包括第一支护梁201和第二支护梁202，第一支护梁201和第二支护梁202均为悬臂结构，第一支护梁201以及第二支护梁202的一端分别与支护座总成100相连，且第一支护梁201和第二支护梁202能够沿支护座总成100的长度方向往复运动，第一支护梁201和第二支护梁202沿支护座总成100的宽度方向排布，第一支护梁201和第二支护梁202均为折叠结构，能够沿长度方向展开，第一支护梁201和第二支护梁202均能够对巷道进行支护；平动变幅总成300的一端与支护座总成100相连，平动变幅总成300的另一端能够与锚杆钻机的机架总成400相连；平动变幅总成300能够带动支护座总成100沿竖直方向运动，并调整支护座总成100的俯仰角度。

本发明的单轨钻机的双折叠式前探梁，包括支护座总成100、梁支护总成200以及平动变幅总成300，其中，支护座总成100的宽度能够调整，以适应不同巷道断面施工以及各种不同的锚杆锚索间排距，满足施工支护需要；同时，梁支护总成200包括第一支护梁201和第二支护梁202，第一支护梁201和第二支护梁202沿支护座总成100的宽度方向排布，在支护座总成100的宽度进行调整时，第一支护梁201和第二支护梁202的间距随之变化，且第一支护梁201和第二支护梁202均为折叠结构，能够沿长度方向展开，加之，第一支护梁201和第二支护梁202均能够沿支护座总成100长度方向(即巷道深度方向)往复运动，从而在巷道掘进过程中，梁支护总成200能够逐渐展开，满足多排距巷道掘进支护需要，避免在空顶下作业，保证施工安全。除此之外，平动变幅总成300在能够带动支护座总成100以及梁支护总成200沿竖直方向运动的同时，还能够改变支护座总成100以及梁支护总成200的俯仰角度，适应各种斜顶巷道，进一步提高了单轨钻机的双折叠式前探梁的适应性和支护可靠性。

其中，支护座总成100包括支护基座101、中臂座102和外臂座103，中臂座102的一端和支护基座101相连，外臂座103可滑动地与支护基座101相连，外臂座103的滑动方向平行于支护座总成100的宽度方向，外臂座103连接有横向伸缩驱动器104，横向伸缩驱动器104能够带动外臂座103往复滑动，以实现支护座总成100沿宽度方向伸缩的目的，适应各种巷道端面的施工，满足支护要求。

在本具体实施方式中，第一支护梁201可滑动地设置于中臂座102上，第二支护梁202可滑动地设置于外臂座103上，第一支护梁201以及第二支护梁202的滑动方向均平行于支护座总成100的长度方向，且第一支护梁201和第二支护梁202均连接有前伸驱动器203，前伸驱动器203能够带动第一支护梁201和第二支护梁202沿支护座总成100的长度方向(即巷道掘进方向)运动，使第一支护梁201和第二支护梁202能够伸出支护座总成100，加之第一支护梁201和第二支护梁202均能够沿长度方向展开，满足多排距掘进的支护需要，降低塌陷掉落风险。

在本具体实施方式中，中臂座102和外臂座103的数量均为两组，两组外臂座103滑动设置于支护基座101的两端，滑动两外臂座103可调整支护座总成100的宽度，并改变两第二支护梁202之间的间距，两组中臂座102设置于两组外臂座103之间，中臂座102与第一支护梁201一一对应，外臂座103与第二支护梁202一一对应，第一支护梁201和第二支护梁202均能够用于挂支护网，在实际应用中，可利用中部的第一支护梁201挂迎头护网204，利用两端的第二支护梁202挂顶部锚网205，进一步提高施工安全系数。在实际应用中，第一支护梁201和第二支护梁202的数量可根据实际支护需要进行调整，以提高单轨钻机的双折叠式前探梁的灵活适应性。

在本发明的其他具体实施方式中，支护基座101以及外臂座103均由矩形钢制成，外臂座103可滑动地伸入支护基座101内，支护基座101在为外臂座103滑动提供导向的同时，还能够避免外臂座103转动，保证外臂座103的滑动可靠性，横向伸缩驱动器104内置于外臂座103以及支护基座101内，减少占用空间，横向伸缩驱动器104以及前伸驱动器203均为压力缸结构，可采用液压缸，从而实现利用锚杆钻机的液压系统对单轨钻机的双折叠式前探梁的控制，提高单轨钻机的双折叠式前探梁的适应性。

具体地，第一支护梁201包括主梁206、摇臂组件207和折叠梁208，主梁206的一端与支护座总成100相连，主梁206的另一端与折叠梁208铰接，摇臂组件207能够带动折叠梁208转动，第一支护梁201处于折叠状态时，主梁206和折叠梁208沿竖直方向层叠设置，折叠梁208位于主梁206的下方，在短距离支护时，可利用主梁206进行支护；摇臂组件207连接主梁206和折叠梁208，摇臂组件207带动折叠梁208转动时，折叠梁208翻转180°，第一支护梁201伸展，伸展后折叠梁208与主梁206平齐，第一支护梁201的长度实现增长，第二支护梁202和第一支护梁201的结构相同，均能够沿长度方向展开，以使梁支护总成200同时满足长距离支护要求。

在本发明的其他具体实施方式中，摇臂组件207包括摇杆209和翻转驱动器210，翻转驱动器210的一端与主梁206铰接，翻转驱动器210的另一端与摇杆209的一端铰接，摇杆209的另一端与折叠梁208铰接，摇杆209为弧形杆，翻转驱动器210的长度能够调整，翻转驱动器210同样可选择液压缸，液压缸伸缩从而利用摇杆209带动折叠梁208转动，实现第一支护梁201和第二支护梁202的伸展和折叠。

还需要强调的是，第一支护梁201能够与前支撑腿211相连，当第一支护梁201与前支撑腿211相连时，前支撑腿211的一端与折叠梁208远离主梁206的一端铰接，前支撑腿211的长度能够调整，前支撑腿211与折叠梁208之间设置支护驱动器212，支护驱动器212能够带动前支撑腿211转动，前支撑腿211与第一支护梁201一一对应。折叠状态下，前支撑腿211与第一支护梁201相平行，在支护驱动器212的驱动下，前支撑腿211相对于第一支护梁201翻转90°，且前支撑腿211伸长以支撑地面，进而使单轨钻机的双折叠式前探梁能够有效支护巷道顶板，防止顶板掉落坍塌，相应地，前支撑腿211和支护驱动器212均可选用液压油缸，前支撑腿211可根据支护需求确定是否安装以及安装数量。

还需要说明的是，支护座总成100与平动变幅总成300之间设置回转驱动器105，平动变幅总成300能够利用回转驱动器105带动支护座总成100转动，改变支护座总成100以及梁支护总成200的俯仰角度，使之适应各种斜顶的巷道支护，进一步提升支护可靠性，支护座总成100的转动轴线平行于其宽度方向，在本具体实施方式中，回转驱动器105采用回转式减速器，在带动支护座总成100以及梁支护总成200调整角度的同时，提高运动安全性，提升装置集成化程度。

还需要说明的是，平动变幅总成300包括平动座组件301、伸缩臂302以及安装座组件303，平动座组件301与支护座总成100相连，伸缩臂302的一端与平动座组件301铰接相连，伸缩臂302的另一端与安装座组件303铰接，安装座组件303能够与锚杆钻机的机架总成400相连，伸缩臂302与平动座组件301之间设置平动油缸304，平动油缸304的一端与伸缩臂302铰接，平动油缸304的另一端与平动座组件301铰接，且平动油缸304与平动座组件301的铰接点与伸缩臂302与平动座组件301的铰接点不重合；伸缩臂302与安装座组件303之间还设置支臂油缸305，支臂油缸305的一端与伸缩臂302铰接，支臂油缸305的另一端与安装座组件303铰接，支臂油缸305与伸缩臂302的铰接点与支臂油缸305与安装座组件303的铰接点不重合。支臂油缸305运动，加之伸缩臂302伸缩，能够带动平动变幅总成300绕机架总成400转动，进而改变支护座总成100和梁支护总成200的竖直位置，使之适应各种高度的巷道支护。在平动变幅总成300转动过程中，平动油缸304运动，可保证支护座总成100和梁支护总成200始终平行于水平面，即保持平动，适应平顶巷道的支护；当平动变幅总成300的平动功能锁定时，无论平动变幅总成300如何运动，在平动油缸304的作用下，支护座总成100和梁支护总成200使用保持水平状态；当解锁平动变幅总成300的平动功能时，平动变幅总成300能够带动支护座总成100以及梁支护总成200偏转，改变二者的俯仰角度，适应巷道斜顶变化，进行支护。

在本发明的其他具体实施方式中，伸缩臂302包括伸缩外臂和伸缩内臂，伸缩外臂可滑动地套装于伸缩内臂的外部且二者之间设置伸缩油缸，利用伸缩油缸带动伸缩臂302的伸缩运动，伸缩油缸内置于伸缩臂302中，减少平动变幅总成300占用空间；伸缩外臂上设置安装板，伸缩臂302利用安装板与平动油缸304、支臂油缸305相连；在本具体实施方式中，伸缩臂302的数量为两组，两组伸缩臂302平行设置，伸缩臂302与安装座组件303一一对应，进一步提高了平动变幅总成300的运动稳定性。

进一步地，本发明还提供一种锚杆钻机，包括机架总成400和上述的单轨钻机的双折叠式前探梁，平动变幅总成300与机架总成400相连。单轨钻机的双折叠式前探梁满足巷道掘进的支护需要，保证施工安全，进而提高锚杆钻机的施工效率。

本发明的单轨钻机的双折叠式前探梁，可代替悬轨设备上的支护平台框架，也可代替掘进机上的机载式支护平台上的支护框架、或用在钻装机等巷道掘进设备作为临时支护平台，从而满足巷道掘进时的支护需要，保证施工安全。采用本发明的单轨钻机的双折叠式前探梁工作时，可根据巷道掘进需要逐级展开梁支护总成200，保证整个单轨钻机的双折叠式前探梁满足实际需要，避免在空顶下作业，保证施工安全。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种单轨钻机的双折叠式前探梁，其特征在于，包括：

支护座总成，所述支护座总成的宽度能够调整以适应巷道的宽度；

梁支护总成，所述梁支护总成包括第一支护梁和第二支护梁，所述第一支护梁和所述第二支护梁均为悬臂结构，所述第一支护梁以及所述第二支护梁的一端分别与所述支护座总成相连，且所述第一支护梁和所述第二支护梁能够沿所述支护座总成的长度方向往复运动，所述第一支护梁和所述第二支护梁沿所述支护座总成的宽度方向排布，所述第一支护梁和所述第二支护梁均为折叠结构，所述第一支护梁和所述第二支护梁均能够对巷道进行支护；

平动变幅总成，所述平动变幅总成的一端与所述支护座总成相连，所述平动变幅总成的另一端能够与锚杆钻机的机架总成相连；所述平动变幅总成能够带动所述支护座总成沿竖直方向运动，并调整所述支护座总成的俯仰角度；

所述第一支护梁包括主梁、摇臂组件和折叠梁，所述主梁的一端与所述支护座总成相连，所述主梁的另一端与所述折叠梁铰接，所述摇臂组件能够带动所述折叠梁转动，所述第二支护梁和所述第一支护梁的结构相同；所述第一支护梁能够与前支撑腿相连，当所述第一支护梁与所述前支撑腿相连时，所述前支撑腿的一端与所述折叠梁远离所述主梁的一端铰接，所述前支撑腿的长度能够调整，所述前支撑腿与所述折叠梁之间设置支护驱动器，所述支护驱动器能够带动所述前支撑腿转动，所述前支撑腿与所述第一支护梁一一对应；

所述平动变幅总成包括平动座组件、伸缩臂以及安装座组件，所述平动座组件与所述支护座总成相连，所述伸缩臂的一端与所述平动座组件铰接相连，所述伸缩臂的另一端与所述安装座组件铰接，所述安装座组件能够与所述锚杆钻机的机架总成相连，所述伸缩臂与所述平动座组件之间设置平动油缸，所述平动油缸的一端与所述伸缩臂铰接，所述平动油缸的另一端与所述平动座组件铰接，且所述平动油缸与所述平动座组件的铰接点与所述伸缩臂与所述平动座组件的铰接点不重合；所述伸缩臂与所述安装座组件之间还设置支臂油缸，所述支臂油缸的一端与所述伸缩臂铰接，所述支臂油缸的另一端与所述安装座组件铰接，所述支臂油缸与所述伸缩臂的铰接点与所述支臂油缸与所述安装座组件的铰接点不重合；

所述伸缩臂包括伸缩外臂和伸缩内臂，所述伸缩外臂可滑动地套装于所述伸缩内臂的外部且二者之间设置伸缩油缸；所述伸缩外臂上设置安装板，所述伸缩臂利用所述安装板与所述平动油缸、所述支臂油缸相连；所述伸缩臂的数量为两组，两组所述伸缩臂平行设置，所述伸缩臂与所述安装座组件一一对应。

2.根据权利要求1所述的单轨钻机的双折叠式前探梁，其特征在于：所述支护座总成包括支护基座、中臂座和外臂座，所述中臂座的一端和所述支护基座相连，所述外臂座可滑动地与所述支护基座相连，所述外臂座的滑动方向平行于所述支护座总成的宽度方向，所述外臂座连接有横向伸缩驱动器；

第一支护梁可滑动地设置于所述中臂座上，所述第二支护梁可滑动地设置于所述外臂座上，所述第一支护梁以及所述第二支护梁的滑动方向均平行于所述支护座总成的长度方向，且所述第一支护梁和所述第二支护梁均连接有前伸驱动器。

3.根据权利要求2所述的单轨钻机的双折叠式前探梁，其特征在于：所述中臂座和所述外臂座的数量均为两组，两组所述外臂座滑动设置于所述支护基座的两端，两组所述中臂座设置于两组所述外臂座之间，所述中臂座与所述第一支护梁一一对应，所述外臂座与所述第二支护梁一一对应，所述第一支护梁和所述第二支护梁均能够用于挂支护网。

4.根据权利要求3所述的单轨钻机的双折叠式前探梁，其特征在于：所述支护基座以及所述外臂座均由矩形钢制成，所述外臂座可滑动地伸入所述支护基座内，所述横向伸缩驱动器内置于所述外臂座以及所述支护基座内，所述横向伸缩驱动器以及所述前伸驱动器均为压力缸结构。

5.根据权利要求1所述的单轨钻机的双折叠式前探梁，其特征在于：所述摇臂组件包括摇杆和翻转驱动器，所述翻转驱动器的一端与所述主梁铰接，所述翻转驱动器的另一端与所述摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与所述折叠梁铰接，所述摇杆为弧形杆，所述翻转驱动器的长度能够调整。

6.根据权利要求1所述的单轨钻机的双折叠式前探梁，其特征在于：所述支护座总成与所述平动变幅总成之间设置回转驱动器，所述平动变幅总成能够利用所述回转驱动器带动所述支护座总成转动，所述支护座总成的转动轴线平行于其宽度方向。