CN104265344A - 输送机卸载部后置式端头液压支架 - Google Patents

Abstract

一种输送机卸载部后置式端头液压支架，属于矿山机械制造及应用技术领域。本发明包括底座、后顶梁、液压立柱、掩护梁及前、后连杆，底座、掩护梁和前、后连杆形成四连杆机构，液压立柱铰接在后顶梁与底座之间，底座的中部设置有推移液压缸和推杆，底座的前部设置有抬底座液压缸，其特点是还包括中顶梁，后顶梁的前端与中顶梁的后端相铰接，在中顶梁与后顶梁之间设置有中顶梁液压缸。其结构紧凑，设计合理，支撑能力强，稳定性能好，满足工作面刮板输送机与转载机的搭接形式为端卸或交叉侧卸时的使用布置要求，能够提高工作面采煤作业效率。

Description

输送机卸载部后置式端头液压支架

技术领域

本发明属于矿山机械制造及应用技术领域，涉及一种用于矿山开采中回采工作面安全作业的端头区域的支护装置，特别是涉及一种在工作面端头区域进行支护，并可随工作面开采的推进而移动的输送机卸载部后置式端头液压支架。

背景技术

回采工作面端头区域是巷道地压和采动影响应力叠加升高区，回采工作面周围和巷道两侧均有支承压力存在，因此，回采工作面端头区域处是支承压力最大、显现最剧烈、顶板最不易管理的区域；加之端头区域处布置有较多的设备，而且临近工作面切顶线，支护起来比较困难，所以也是事故的多发区。

由于回采工作面端头处于采动影响及围岩松动破坏区内，所以具有结构、形状和支护形式发生变化的特征。正确的端头支护应能保证安全有效地维护端头围岩，使其工作状态良好。由于回采工作面和顺槽支护方式及回采工艺的多样性，因而端头支护方式也是不同的。目前，我国大多数长壁工作面采用单体支柱与金属铰接顶梁或长钢梁的端头支护方式，工人劳动强度大、单体支柱支设和撤柱的速度缓慢、效率低、安全性差。对端头压力大或顶板破碎的工作面，回柱和回收钢梁均很困难，增加了安全隐患。特别是随着大多数矿井采深的增加，地压增大明显、地质条件复杂，采取传统落后的人工打单体支柱的方法来进行工作面端头区域顶板的支护，已无法满足现场安全生产的需要，易造成安全事故，给矿井安全生产带来不利影响。

端头区域的支护问题对于高产高效工作面也是制约其单产进一步提高的关键因素之一，加强端头区域的顶板管理以及实现支护作业的机械化，改进和完善回采工作面端头支护技术与设备，是煤炭企业达到机械化工作面高产、高效、安全、低耗等指标的重要因素。

目前，已有一些相应的专利文献公开了机械化的端头支护装置，主要有公告号为CN201314239Y的中国专利“巷道放顶煤端头支架”，公告号为CN201288579Y的中国专利“自移式端头支架”，公开号为CN101315031A的中国专利“综放工作面轨顺端头支架”，公告号为CN202673314U的中国专利“综采工作面端头支架”以及本发明人设计的公告号为CN203362199U的中国专利“综采工作面端头液压支架”，这些专利对综采作业工作面端头区域、放顶煤综采作业工作面端头区域，均提出了有效解决其支护问题的技术方案，在一定程度上符合综采工作面的设备安装、使用和维护条件的要求，能保证端头区域内所需要的安全空间和支护效果；但是在使用过程中存在卧底，上窜下滑，左右调整困难，仅适用于锚杆锚网支护矩形巷道，无法在拱形巷道内有效使用等问题，且大多只能在工作面刮板输送机与转载机搭接形式为端卸时使用，一旦搭接形式为交叉侧卸时就无法满足布置要求，使用受到限制。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种支撑能力强、稳定性能好、满足工作面刮板输送机与转载机的搭接形式为端卸或交叉侧卸时的使用布置要求，能够提高工作面采煤作业效率的输送机卸载部后置式端头液压支架，其结构紧凑，设计合理，操作简单方便。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种输送机卸载部后置式端头液压支架，包括底座、后顶梁、液压立柱、掩护梁及前、后连杆；底座分别通过前、后连杆与掩护梁的一端相铰接，掩护梁的另一端与后顶梁的后端相铰接，所述底座、掩护梁和前、后连杆形成四连杆机构；液压立柱铰接在后顶梁与底座之间，在底座的中部设置有推移液压缸和推杆，推移液压缸的筒体与底座相铰接，推移液压缸的伸缩杆与推杆的一端相铰接，推杆的另一端设置有连接头，在底座的前部设置有抬底座液压缸；其特点是还包括中顶梁，后顶梁的前端与中顶梁的后端相铰接，在中顶梁与后顶梁之间设置有中顶梁液压缸，中顶梁液压缸的一端与中顶梁相铰接，另一端与后顶梁相铰接。

在所述中顶梁的前端铰接有前梁，在前梁与中顶梁之间设置有前梁液压缸，前梁液压缸的一端与前梁相铰接，另一端与中顶梁相铰接；在前梁的前端插接有伸缩梁，伸缩梁与伸缩梁液压缸的一端相铰接，伸缩梁液压缸的另一端与前梁相铰接。

在所述后顶梁和掩护梁的两侧分别设置有后顶梁侧护板和掩护梁侧护板。

所述推杆由前推杆和后推杆铰接组成。

在所述中顶梁和前梁的下部分别铰接有支柱。

在所述后顶梁上设置有与工作面支架相连的千斤顶。

在所述两侧的后顶梁侧护板之间设置有第一侧推液压缸，第一侧推液压缸的两端分别通过侧推导杆与两侧的后顶梁侧护板相铰接。

在所述两侧的掩护梁侧护板之间设置有第二侧推液压缸，第二侧推液压缸的两端分别通过侧推导杆与两侧的掩护梁侧护板相铰接。

本发明的有益效果：

1、本发明的输送机卸载部后置式端头液压支架解决了现有技术仅适用于锚杆锚网支护矩形巷道，在拱形巷道内使用受限制，当工作面刮板输送机与转载机为交叉侧卸布置时无法适用，经常出现卧底，上窜下滑现象，左右调整困难，影响采煤作业效率等问题；本发明可用在工作面刮板输送机与转载机的搭接形式为端卸或交叉侧卸时的布置情况，设置在刮板输送机卸载部的后面，同时能够适应巷道顶、底板起伏变化以及在运输和安装过程中的需要，且支架的前部结构对采煤作业没有影响；

2、本发明的支撑能力强，稳定性能好，可加强端头区域的顶板管理以及实现支护作业的机械化，是煤炭企业减轻工人劳动强度、降低事故发生率、提高工作面推进速度、实现工作面安全高产高效的关键设备；

3、本发明结构紧凑，设计合理，运行灵活，能保证端头区域设备布置所需的空间，确保行人的安全。

附图说明

图1是本发明的输送机卸载部后置式端头液压支架的一个实施例使用状态的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图1的B-B剖视图；

图5是图1中推杆的结构示意图；

图中：1-伸缩梁，2-伸缩梁液压缸，3-前梁，4-前梁液压缸，5-中顶梁，6-中顶梁液压缸，7-液压立柱，8-后顶梁，9-掩护梁，10-前连杆，11-后连杆，12-底座，13-推杆，14-推移液压缸，15-抬底座液压缸，16-耳座，17-连接头，18-连接座，19-支柱，20-交叉侧卸刮板输送机卸载部，21-后顶梁侧护板，22-侧推导杆，23-第一侧推液压缸，24-掩护梁侧护板，25-前推杆，26-后推杆，27-第二侧推液压缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1～图5所示，一种输送机卸载部后置式端头液压支架，包括底座12、顶梁、液压立柱7、掩护梁9及前、后连杆，所述顶梁由中顶梁5和后顶梁8组成；出于保证本发明升降平稳和支撑稳固的目的，底座12分别通过前、后连杆与掩护梁9的一端相铰接，所述底座12、掩护梁9和前、后连杆形成四连杆机构；掩护梁9的另一端与后顶梁8的一端相铰接，后顶梁8的另一端与中顶梁5的后端相铰接，在中顶梁5与后顶梁8之间设置有中顶梁液压缸6，中顶梁液压缸6的一端与中顶梁5相铰接，另一端与后顶梁8相铰接，中顶梁5与后顶梁8形成加长的铰接式顶梁，对输送机卸载部上面的顶板区域进行支护；六根液压立柱7分左右两组铰接在后顶梁8与底座12之间；在底座12的中部设置有推移液压缸14和推杆13，所述推杆13由前推杆25和后推杆26组成，推移液压缸14的筒体与底座12相铰接，推移液压缸14的伸缩杆与后推杆26的后端相铰接，后推杆26的前端与前推杆25的后端相铰接，前推杆25的前端设置有连接头17；为了便于本发明在底板不平整的情况下前移，在底座12的前部设置有抬底座液压缸15。

在所述中顶梁5的前端铰接有前梁3，在前梁3与中顶梁5之间设置有前梁液压缸4，前梁液压缸4的一端与前梁3相铰接，另一端与中顶梁5相铰接；在前梁3的前端插接有伸缩梁1，伸缩梁1与伸缩梁液压缸2的一端相铰接，伸缩梁液压缸2的另一端与前梁3相铰接。

在所述后顶梁8和掩护梁9的两侧分别设置有后顶梁侧护板21和掩护梁侧护板24。在所述两侧的后顶梁侧护板21之间设置有第一侧推液压缸23，第一侧推液压缸23的两端分别通过侧推导杆22与两侧的后顶梁侧护板21相铰接。在所述两侧的掩护梁侧护板24之间设置有第二侧推液压缸27，第二侧推液压缸27的两端分别通过侧推导杆22与两侧的掩护梁侧护板24相铰接。

为了防止本发明在使用和前移过程中倾倒，在所述中顶梁5和前梁3的下部分别铰接有用于支撑的支柱19。

当工作面煤层倾角大于25°时，或当支架支撑高度较大、吨位较重时，在所述后顶梁8上设置有与相邻工作面支架相连的防倒防滑千斤顶。

下面结合附图说明本发明的一次使用过程：

如图1～图5所示，使用时，将本发明安装布置在回采工作面端头区域需要支护的位置，底座12中部设置的推杆13的前端通过连接头17与端卸转载机或交叉侧卸刮板输送机卸载部的后面相铰接。

本发明的输送机卸载部后置式端头液压支架的默认工作状态为：液压立柱7升起，支撑顶梁，形成对工作面端头区域顶板的支撑；中顶梁液压缸6伸出，使中顶梁5与工作面端头区域顶板相接触；前梁液压缸4伸出，使前梁3与工作面端头区域顶板相接触；伸缩梁液压缸2收回，抬底座液压缸15收回，推移液压缸14伸出；第一侧推液压缸23和第二侧推液压缸27伸出，驱动侧推导杆22带动后顶梁侧护板21和掩护梁侧护板24伸出，以支护架间的空顶区域。调整液压立柱7，使顶梁与巷道顶板接实，对端头区域内的其他作业设备和行人形成有效的掩护。

随着工作面采煤推进前移，刮板输送机、端头处的转载机以及本发明的输送机卸载部后置式端头液压支架也需相应地前移。此时，倒装的推移液压缸14收回，从而伸出推杆13，推动端卸转载机或交叉侧卸刮板输送机卸载部前移，伸出前梁3上的伸缩梁液压缸2，带动伸缩梁1伸出，支护前部顶板；液压立柱7下降，使顶梁脱离开巷道顶板，再伸出设置在底座12前部的、与耳座16相铰接的抬底座液压缸15，使底座12抬起一定高度，为前移整个端头液压支架做准备；伸出倒装的推移液压缸14，拉动整个端头液压支架前移，同时收回前梁3上的伸缩梁1；移动到位之后，收回抬底座液压缸15，使底座12重新落回到巷道底板上，升起液压立柱7，使顶梁与巷道顶板接实。重复上述步骤，使本发明的输送机卸载部后置式端头液压支架随工作面的回采而前移，进行对端头区域的连续支护。

当由于巷道顶板条件等的变化，使前梁3和中顶梁5出现向下低头现象、影响支护效果时，可在前梁3和中顶梁5的下部通过连接座18铰接支柱19，进行辅助支撑。

Claims (8)

1.一种输送机卸载部后置式端头液压支架，包括底座、后顶梁、液压立柱、掩护梁及前、后连杆；底座分别通过前、后连杆与掩护梁的一端相铰接，掩护梁的另一端与后顶梁的后端相铰接，所述底座、掩护梁和前、后连杆形成四连杆机构；液压立柱铰接在后顶梁与底座之间，在底座的中部设置有推移液压缸和推杆，推移液压缸的筒体与底座相铰接，推移液压缸的伸缩杆与推杆的一端相铰接，推杆的另一端设置有连接头，在底座的前部设置有抬底座液压缸；其特征在于还包括中顶梁，后顶梁的前端与中顶梁的后端相铰接，在中顶梁与后顶梁之间设置有中顶梁液压缸，中顶梁液压缸的一端与中顶梁相铰接，另一端与后顶梁相铰接。

2.根据权利要求1所述的输送机卸载部后置式端头液压支架，其特征在于在所述中顶梁的前端铰接有前梁，在前梁与中顶梁之间设置有前梁液压缸，前梁液压缸的一端与前梁相铰接，另一端与中顶梁相铰接；在前梁的前端插接有伸缩梁，伸缩梁与伸缩梁液压缸的一端相铰接，伸缩梁液压缸的另一端与前梁相铰接。

3.根据权利要求1所述的输送机卸载部后置式端头液压支架，其特征在于在所述后顶梁和掩护梁的两侧分别设置有后顶梁侧护板和掩护梁侧护板。

4.根据权利要求1所述的输送机卸载部后置式端头液压支架，其特征在于所述推杆由前推杆和后推杆铰接组成。

5.根据权利要求2所述的输送机卸载部后置式端头液压支架，其特征在于在所述中顶梁和前梁的下部分别铰接有支柱。

6.根据权利要求1所述的输送机卸载部后置式端头液压支架，其特征在于在所述后顶梁上设置有与工作面支架相连的千斤顶。

7.根据权利要求3所述的输送机卸载部后置式端头液压支架，其特征在于在所述两侧的后顶梁侧护板之间设置有第一侧推液压缸，第一侧推液压缸的两端分别通过侧推导杆与两侧的后顶梁侧护板相铰接。

8.根据权利要求3所述的输送机卸载部后置式端头液压支架，其特征在于在所述两侧的掩护梁侧护板之间设置有第二侧推液压缸，第二侧推液压缸的两端分别通过侧推导杆与两侧的掩护梁侧护板相铰接。