CN103790602A - 单轨液压临时支护装置 - Google Patents

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宋如海
顾生兵
陈辉
曾朝辰
魏家国
胡茂山
杨峰
陈东明
刘学娟
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SHANDONG YANMEI PANTHERS MINING EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

一种单轨液压临时支护装置,其特征在于:所述单轨液压临时支护装置具有单轨吊部分和临时支护部分,将单轨吊与临时支护结合到一起,便于支护,保证安全,同时也便于运输物料。

Description

单轨液压临时支护装置
技术领域:
[0001] 本发明涉及一种单轨液压临时支护装置,属于单轨吊的技术领域。
背景技术:
[0002] 单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备,主要用于煤矿综采工作面安装、回撤。电牵引单轨吊车即由蓄电池为机车提供动力的一种辅助运输设备,它具有系统运行噪声小,故障率低,易于检修维护,价格便宜,爬坡能力强等特点,可实现整体运输液压支架等大型设备。目前国内煤矿辅助运输中,主要有防爆蓄电池单轨吊车和柴油机单轨吊车。
[0003] 临时支护安全问题是困扰煤炭生产多年的一项技术难题。国内煤矿目前普遍使用的临时支护形式是窜管前探梁和支柱加横梁两种方式。这两种方式都存在着支护时间较长,工人劳动强度大等等问题都严重影响着掘进效率,最大的问题是仍有安全的薄弱环节;前探梁和支柱加横梁均为被动支撑,无主动支撑力,工人施工是在空顶区,一旦来压,不能进行有效的支撑,给安全生产带来极大的隐患。目前国内已有的液压临时支护其液压系统必须依托掘进机,而对于炮掘等无掘进机巷道,则无法安装。尤其对于炮掘巷道,无法安装机载临时支护,物料运输也是依靠人力。
发明内容:
[0004] 本发明要解决的技术问题是:传统支护技术用时较长,工人劳动强度大,尤其对于炮掘巷道,无法安装机载临时支护,无主动支撑力,工人施工是在空顶区,一旦来压,不能进行有效的支撑,给安全生产带来极大的隐患。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明提供了一种单轨液压临时支护装置。具体技术方案如下:
[0006] 一种单轨液压临时支护装置,其特征在于:所述单轨液压临时支护装置具有单轨吊部分和临时支护部分。
[0007] 优选的,单轨吊部分具有通过悬挂装置悬挂的工字钢轨道,单轨吊部分采用无线遥控操作,其安装于工字钢轨道上,运输物料时电动葫芦将物料或设备从地面吊起,起动行走电机,电机将动力传递给减速箱,经3级减速后传递到行走齿轮上,行走齿轮与轨道上的齿条相啮合牵引,从而驱动行走机构沿轨道行走,达到运送物料的目的,行至轨道终点时,有终点限位架压下行程开关,电机停止并制动;
[0008] 临时支护部分具有液压部分、底盘部、连杆部、以及顶架部。液压部分采用电磁阀全无线遥控操作为各部液压缸提供动力,同时它还起到配重的作用,使支护部分能平衡的连接于单轨吊上,它通过四根螺纹轴将其与支护底盘连接在一起;底盘通过悬挂轴将临时支护与单轨吊连接在一起,连杆部通过四根连杆以及四个连杆座组成两组平面四杆机构将底盘及顶架连接在一起并使得顶架始终平行于水平面运动,其运动源于两根液压油缸的收放,四根连杆与四个连杆座之间构成一四杆机构,右侧俩连杆座为固定边,始终垂直于地面,从而使支架框平行于地面下垂;顶架部的作用是支撑巷道顶板,其用液压缸控制的前伸、侧伸增加顶架的支撑面积,液压支腿在三根液压油缸的控制下,实现折叠以及顶架支撑的收放,以实现对巷道空顶区的预紧支撑。
[0009] 优选的,所述悬挂装置包括有一系列安装在顶棚上的悬挂小车,所述悬挂小车等距等高地排列,并吊装所述工字钢轨道,所述悬挂装置包括悬挂小车具有固定在顶棚上的螺栓,所述螺旋下部设置有横截面为U形的槽钢件,所述槽钢件下部开口,在槽钢件内侧下部相对设置有至少一对轮子,一对轮子中间形成缝隙,且在一对轮子的上部与槽钢件的顶部之间具有空间,所述工字钢轨道的上翼探入到所述空间中并容纳在所述空间中,上翼的下表面搁置在所述轮子上,而所述工字钢轨道的腹板在所述轮子中间的缝隙中;
[0010] 所述工字钢轨道的腹板的正反两侧上设置有细密排布的一系列孔洞,所述悬挂小车的槽钢件上具有设置在两侧面的锁定螺栓,所述锁定螺栓在不推进工字钢轨道时可旋入孔洞中将工字钢轨道锁定。
[0011] 优选的,所述单轨液压临时支护装置的工作流程为:
[0012] 1、支架下垂:遥控电磁阀制阀使油缸拉动连接于连杆座上的连杆,此时工人可往上放置锚网、钢带等;
[0013] 2、支架上举:操纵控制阀使油缸推动连接于连杆座上的连杆从而推举支架框上举接顶,之后,折叠于支架框下的油缸推动液压支腿伸展开来,当液压支腿垂直于地面时,油缸伸出撑地,实现托举锚网支撑顶板的动作,此时支护对顶板的支撑力达15KN,操作者在其下锚装比较安全;
[0014] 3、支架收起平放:将动作2反向执行即可完成,单轨吊支护在不执行支护任务时,可用其进行物料运送。
[0015] 本发明的有益效果在于:将单轨吊与临时支护结合到一起,便于支护,保证安全,同时也便于运输物料。
附图说明:
[0016] 图1是根据本发明的单轨液压临时支护装置的示意图。
[0017] 其中附图标记1-前伸梁,2-侧伸梁,3-收紧油缸,4-连杆,5-连杆座,6_行走轮,7-轨道,8-行走机构,9-液压系统,10-液压支腿。
具体实施方式:
[0018] 现结合附图1对本发明做进一步的说明。
[0019] 如图1所示,
[0020] 一种单轨液压临时支护装置,其特征在于:所述单轨液压临时支护装置具有单轨吊部分和临时支护部分,单轨吊部分具有通过悬挂装置悬挂的工字钢轨道,单轨吊部分采用无线遥控操作,其安装于工字钢轨道上,运输物料时电动葫芦将物料或设备从地面吊起,起动行走电机,电机将动力传递给减速箱,经3级减速后传递到行走齿轮上,行走齿轮与轨道上的齿条相啮合牵引,从而驱动行走机构沿轨道行走,达到运送物料的目的,行至轨道终点时,有终点限位架压下行程开关,电机停止并制动;
[0021] 临时支护部分具有液压部分、底盘部、连杆部、以及顶架部。液压部分采用电磁阀全无线遥控操作为各部液压缸提供动力,同时它还起到配重的作用,使支护部分能平衡的连接于单轨吊上,它通过四根螺纹轴将其与支护底盘连接在一起;底盘通过悬挂轴将临时支护与单轨吊连接在一起,连杆部通过四根连杆以及四个连杆座组成两组平面四杆机构将底盘及顶架连接在一起并使得顶架始终平行于水平面运动,其运动源于两根液压油缸的收放,四根连杆与四个连杆座之间构成一四杆机构,右侧俩连杆座为固定边,始终垂直于地面,从而使支架框平行于地面下垂;顶架部的作用是支撑巷道顶板,其用液压缸控制的前伸、侧伸增加顶架的支撑面积,液压支腿在三根液压油缸的控制下,实现折叠以及顶架支撑的收放,以实现对巷道空顶区的预紧支撑。

Claims (4)

1.一种单轨液压临时支护装置,其特征在于:所述单轨液压临时支护装置具有单轨吊部分和临时支护部分。
2.如权利要求1所述的单轨液压临时支护装置,其特征在于:单轨吊部分具有通过悬挂装置悬挂的工字钢轨道,单轨吊部分采用无线遥控操作,其安装于工字钢轨道上,运输物料时电动葫芦将物料或设备从地面吊起,起动行走电机,电机将动力传递给减速箱,经3级减速后传递到行走齿轮上,行走齿轮与轨道上的齿条相啮合牵引,从而驱动行走机构沿轨道行走,达到运送物料的目的,行至轨道终点时,有终点限位架压下行程开关,电机停止并制动; 临时支护部分具有液压部分、底盘部、连杆部、以及顶架部。液压部分采用电磁阀全无线遥控操作为各部液压缸提供动力,同时它还起到配重的作用,使支护部分能平衡的连接于单轨吊上,它通过四根螺纹轴将其与支护底盘连接在一起;底盘通过悬挂轴将临时支护与单轨吊连接在一起,连杆部通过四根连杆以及四个连杆座组成两组平面四杆机构将底盘及顶架连接在一起并使得顶架始终平行于水平面运动,其运动源于两根液压油缸的收放,四根连杆与四个连杆座之间构成一四杆机构,右侧俩连杆座为固定边,始终垂直于地面,从而使支架框平行于地面下垂;顶架部的作用是支撑巷道顶板,其用液压缸控制的前伸、侧伸增加顶架的支撑面积,液压支腿在三根液压油缸的控制下,实现折叠以及顶架支撑的收放,以实现对巷道空顶区的预紧支撑。
3.如权利要求1所述的单轨液压临时支护装置,其特征在于:所述悬挂装置包括有一系列安装在顶棚上的悬挂小车,所述悬挂小车等距等高地排列,并吊装所述工字钢轨道,所述悬挂装置包括悬挂小车具有固定在顶棚上的螺栓,所述螺旋下部设置有横截面为U形的槽钢件,所述槽钢件下部开口,在槽钢件内侧下部相对设置有至少一对轮子,一对轮子中间形成缝隙,且在一对轮子的上部与槽钢件的顶部之间具有空间,所述工字钢轨道的上翼探入到所述空间中并容纳在所述空间中,上翼的下表面搁置在所述轮子上,而所述工字钢轨道的腹板在所述轮子中间的缝隙中; 所述工字钢轨道的腹板的正反两侧上设置有细密排布的一系列孔洞,所述悬挂小车的槽钢件上具有设置在两侧面的锁定螺栓,所述锁定螺栓在不推进工字钢轨道时可旋入孔洞中将工字钢轨道锁定。
4.如权利要求2所述的单轨液压临时支护装置,其特征在于:所述单轨液压临时支护装置的工作流程为: (1)、支架下垂:遥控电磁阀制阀使油缸拉动连接于连杆座上的连杆,此时工人可往上放置锚网、钢带等; (2)、支架上举:操纵控制阀使油缸推动连接于连杆座上的连杆从而推举支架框上举接顶,之后,折叠于支架框下的油缸推动液压支腿伸展开来,当液压支腿垂直于地面时,油缸伸出撑地,实现托举锚网支撑顶板的动作,此时支护对顶板的支撑力达15KN,操作者在其下锚装比较安全; (3)、支架收起平放:将动作2反向执行即可完成,单轨吊支护在不执行支护任务时,可用其进行物料运送。
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