CN206692288U - 用于凿岩台车的多节可伸缩辅臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于凿岩台车的多节可伸缩辅臂，它包括尾部连接座，所述尾部连接座设置在主臂的末端，所述主臂的内部滑动配合安装有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的头部固定安装有液压伸缩缸体，所述液压伸缩缸体的活塞杆与固定在主臂顶部的第一铰支座相连；所述第一伸缩臂的内部滑动配合安装有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的末端安装有俯仰吊篮装置，所述第二伸缩臂和第一伸缩臂之间安装有液压伸缩油缸。此多节可伸缩辅臂结构能够对凿岩台车的吊篮进行有效的支撑，进而提高了其工作效率，同时也节省了操作空间，保证了台车作业的安全性。

Description

用于凿岩台车的多节可伸缩辅臂

技术领域

本实用新型属于凿岩机设备领域，具体涉及用于凿岩台车的多节可伸缩辅臂。

背景技术

目前，市场上常用的凿岩台车辅臂都是采用固定的结构，其长度无法进行有效的调整，或者其伸长的长度有限，这样就存在以下几个方面的问题：

（1）由于在辅臂的末端需要安装用于载人的施工吊篮，通过载人进而方便的对凿岩机的头部进行检修，或者安装钻杆等装置，如果长度不够则无法达到钻杆安装的位置，进而影响检修过程；

（2）由于辅臂的长度无法进行调节，工作过程中容易对工作臂造成一定的干扰，因此，需要将其缩短进而保证主臂的正常动作；

（3）由于其高度无法调节，当遇到较大的障碍物时，会遮挡操作人员的视线，造成一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供用于凿岩台车的多节可伸缩辅臂，此多节可伸缩辅臂结构能够对凿岩台车的吊篮进行有效的支撑，进而提高了其工作效率，同时也节省了操作空间，保证了台车作业的安全性。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：用于凿岩台车的多节可伸缩辅臂，它包括尾部连接座，所述尾部连接座设置在主臂的末端，所述主臂的内部滑动配合安装有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的头部固定安装有液压伸缩缸体，所述液压伸缩缸体的活塞杆与固定在主臂顶部的第一铰支座相连；所述第一伸缩臂的内部滑动配合安装有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的末端安装有俯仰吊篮装置，所述第二伸缩臂和第一伸缩臂之间安装有液压伸缩油缸。

所述俯仰吊篮装置包括固定安装板，所述固定安装板固定在第二伸缩臂的头部，所述固定安装板上设置有第二铰支座和第三铰支座，所述第三铰支座通过销轴与吊篮底部的第四铰支座铰接，所述吊篮的底部还安装有第五铰支座，所述第五铰支座与第二铰支座之间铰接有俯仰动作油缸。

所述液压伸缩缸体、俯仰动作油缸和液压伸缩油缸都与凿岩台车的主液压站相连，并提供液压动力。

所述吊篮的四个侧面安装有护栏，所述吊篮的底部侧面安装有护板。

所述尾部连接座铰接在凿岩台车的车体上，而且主臂和凿岩台车的车体之间安装有主俯仰油缸。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用多节可伸缩的伸缩臂结构，能够进行大长度和大幅度的伸缩动作，扩大了吊篮的移动范围和工作半径，进而保证了其正常的工作。

2、采用此结构方式，有效减小辅臂占用的空间，能够尽可能缩短辅臂长度，从而使钻臂有充足空间有效的作业，提高工作效率，方便钻臂的灵活运转。

3、通过采用液压伸缩油缸与凿岩台车的液压系统相对接，进而简化了动力系统，降低了设置制造成本。

4、通过安装俯仰动作油缸能够对吊篮进行俯仰角度调节，保证了吊篮的工作平台始终保持水平，进而保证了操作人员的作业安全性。

5、通过在吊篮的周围设置有护栏保证了其作业的安全性，对操作人员起到了很好的保护作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的第一视角的整体结构示意图。

图2是本实用新型的第二视角的整体结构示意图。

图3是本实用新型的第三视角的整体结构示意图。

图4是本实用新型的吊篮安装局部结构示意图。

图中：尾部连接座1、第一铰支座2、主臂3、活塞杆4、液压伸缩缸体5、第一伸缩臂6、第二伸缩臂7、俯仰动作油缸8、第五铰支座9、护栏10、护板11、第三铰支座12、固定安装板13、吊篮14、第二铰支座15、第四铰支座16。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-4所示，用于凿岩台车的多节可伸缩辅臂，它包括尾部连接座1，所述尾部连接座1设置在主臂3的末端，所述主臂3的内部滑动配合安装有第一伸缩臂6，所述第一伸缩臂6的头部固定安装有液压伸缩缸体5，所述液压伸缩缸体5的活塞杆4与固定在主臂3顶部的第一铰支座2相连；所述第一伸缩臂6的内部滑动配合安装有第二伸缩臂7，所述第二伸缩臂7的末端安装有俯仰吊篮装置，所述第二伸缩臂7和第一伸缩臂6之间安装有液压伸缩油缸。工作过程中，通过

进一步的，所述俯仰吊篮装置包括固定安装板13，所述固定安装板13固定在第二伸缩臂7的头部，所述固定安装板13上设置有第二铰支座15和第三铰支座12，所述第三铰支座12通过销轴与吊篮14底部的第四铰支座16铰接，所述吊篮14的底部还安装有第五铰支座9，所述第五铰支座9与第二铰支座15之间铰接有俯仰动作油缸8。工作过程中，通过俯仰动作油缸8的伸缩带动吊篮14绕着第三铰支座12转动，进而对其角度进行调整，使其始终处于水平状态。进而保证了其作业的安全性。

进一步的，所述液压伸缩缸体5、俯仰动作油缸8和液压伸缩油缸都与凿岩台车的主液压站相连，并提供液压动力。通过借用系统的液压动力，保证简化了系统设计过程，降低了设计成本。

进一步的，所述吊篮14的四个侧面安装有护栏10，所述吊篮14的底部侧面安装有护板11。通过护板11和护栏10能够对作业人员进行保护。

进一步的，所述尾部连接座1铰接在凿岩台车的车体上，而且主臂3和凿岩台车的车体之间安装有主俯仰油缸。通过主俯仰油缸能够对主臂3的俯仰角度进行调节，进而保证了其正常作业。

本实用新型的工作过程和工作原理为：

当需要安装钻杆，或者对凿岩台车的凿岩臂进行检修时，首先缩短可伸缩辅臂，使其收回，并放低，作业人员上到吊篮14上，然后，通过控制液压伸缩油缸，使其伸长，进而抬高作业人员的高度，使其到达需要检修的位置，并调节俯仰动作油缸8，通过俯仰动作油缸8的伸缩带动吊篮14绕着第三铰支座12转动，进而对其角度进行调整，使其始终处于水平状态，进而保证了其作业的安全性；当检修完成之后，再次收回液压油缸，使其回到原位，有效减小辅臂占用的空间，保证了凿岩臂的正常工作。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.用于凿岩台车的多节可伸缩辅臂，其特征在于：它包括尾部连接座（1），所述尾部连接座（1）设置在主臂（3）的末端，所述主臂（3）的内部滑动配合安装有第一伸缩臂（6），所述第一伸缩臂（6）的头部固定安装有液压伸缩缸体（5），所述液压伸缩缸体（5）的活塞杆（4）与固定在主臂（3）顶部的第一铰支座（2）相连；所述第一伸缩臂（6）的内部滑动配合安装有第二伸缩臂（7），所述第二伸缩臂（7）的末端安装有俯仰吊篮装置，所述第二伸缩臂（7）和第一伸缩臂（6）之间安装有液压伸缩油缸。

2.根据权利要求1所述的用于凿岩台车的多节可伸缩辅臂，其特征在于：所述俯仰吊篮装置包括固定安装板（13），所述固定安装板（13）固定在第二伸缩臂（7）的头部，所述固定安装板（13）上设置有第二铰支座（15）和第三铰支座（12），所述第三铰支座（12）通过销轴与吊篮（14）底部的第四铰支座（16）铰接，所述吊篮（14）的底部还安装有第五铰支座（9），所述第五铰支座（9）与第二铰支座（15）之间铰接有俯仰动作油缸（8）。

3.根据权利要求1所述的用于凿岩台车的多节可伸缩辅臂，其特征在于：所述液压伸缩缸体（5）、俯仰动作油缸（8）和液压伸缩油缸都与凿岩台车的主液压站相连，并提供液压动力。

4.根据权利要求2所述的用于凿岩台车的多节可伸缩辅臂，其特征在于：所述吊篮（14）的四个侧面安装有护栏（10），所述吊篮（14）的底部侧面安装有护板（11）。

5.根据权利要求1所述的用于凿岩台车的多节可伸缩辅臂，其特征在于：所述尾部连接座（1）铰接在凿岩台车的车体上，而且主臂（3）和凿岩台车的车体之间安装有主俯仰油缸。