CN205313019U - 一种高空作业平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高空作业平台，包括依次铰接的转台、折叠臂、主臂和工作平台，还包括调平联接架，以及主臂上调平油缸、主臂下调平油缸、折叠臂上调平油缸和折叠臂下调平油缸。折叠臂下调平油缸和折叠臂上调平油缸的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通；主臂下调平油缸与主臂上调平油缸的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通。利用小结构的调平联接架代替重而大的联接体，主臂变幅油缸的铰点布置方便，其缸径和杆径均可大幅度减小。同时，采用双液压调平机构的方式调平，有效地减小误差，提高调平效果，从而整体结构简单稳定，制作成本降低且具有良好的调平效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及高空作业领域，特别是涉及一种高空作业平台。
背景技术
高空作业平台是用于高空作业的升降设备，曲臂式高空作业平台是其中的一种，它采用多级折臂组合方式设计，具有结构紧凑、转向灵活的特点，可跨越障碍进行高空作业，因此被广泛应用于建筑工程、场馆建设维护等领域。在高空作业平台工作过程中，为了保障作业效率及人身安全，工作平台要求始终处于水平状态，因此需要对其折臂进行调平。
请参考图1，图1为现有技术中的高空作业平台的结构示意图。在现有技术中，高空作业平台包括连接体01、连接体调平油缸02和折叠臂变幅油缸07，工作时使连接体01与地面夹角保持不变，进而使主臂04和工作平台06保持在水平状态。连接体01及连接体调平油缸02结构尺寸必须足够大，来承载主臂04及其以上部分的重力和载荷，致使主臂变幅油缸08的安装位置受限，缸径和杆径均较大。同时采用电气调平的方式，检测角度，控制调平油缸的伸缩，使工作平台保持水平，但是这种方式由于传感器数值漂移，使调平过程存在误差，导致整个高空作业平台的结构庞大复杂，调平不准确，制造难度大，成本高。
因此如何使高空作业平台结构简单稳定且具有良好的调平效果是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高空作业平台，使其结构简单稳定且具有良好的调平效果。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高空作业平台，包括依次铰接的转台、折叠臂、主臂和工作平台，还包括用于控制所述折叠臂及主臂转动的变幅油缸和用于调平所述工作平台的调平油缸；
还包括铰接于所述折叠臂和所述主臂铰接处的调平联接架，所述调平油缸包括主臂上调平油缸、主臂下调平油缸、折叠臂上调平油缸和折叠臂下调平油缸；
所述主臂上调平油缸的两端分别铰接所述工作平台和所述主臂，所述主臂下调平油缸的两端分别铰接所述主臂和所述调平联接架，所述折叠臂上调平油缸的两端分别铰接所述调平联接架和所述折叠臂，所述折叠臂下调平油缸的两端分别铰接所述折叠臂和所述转台；
所述折叠臂下调平油缸和所述折叠臂上调平油缸的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通；所述主臂下调平油缸与所述主臂上调平油缸的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通。
优选地，所述折叠臂包括与所述转台铰接的第一基本臂和与所述主臂铰接且能够伸出于所述第一基本臂的第一伸缩臂；
所述折叠臂下调平油缸的一端与所述转台铰接，另一端与所述第一基本臂铰接，所述折叠臂上调平油缸的一端与所述调平联接架铰接，另一端与所述第一伸缩臂铰接。
优选地，所述主臂包括与所述折叠臂铰接的第二基本臂和与所述工作平台铰接且能够伸出于所述第二基本臂的第二伸缩臂；
所述主臂下调平油缸的一端与所述调平联接架铰接，另一端与所述第二基本臂铰接，所述主臂上调平油缸的一端与所述第二伸缩臂铰接，另一端与所述工作平台铰接。
优选地，所述折叠臂靠近所述主臂的一端铰接有第一变幅连杆，所述主臂靠近所述折叠臂的一端铰接有第二变幅连杆，所述变幅油缸包括主臂变幅油缸，所述主臂变幅油缸的一端与所述主臂铰接，另一端同时铰接所述第一变幅连杆和所述第二变幅连杆。
优选地，所述工作平台通过飞臂与所述主臂铰接，所述主臂上调平油缸的一端与所述主臂铰接，另一端与所述飞臂铰接。
优选地，还包括底架，所述转台设置与所述底架上方并能够在所述底架上旋转，所述底架下方设置有运输轮。
优选地，所述主臂上还设有用于检测所述主臂旋转角度的倾角传感器。
本实用新型提供的高空作业平台，包括依次铰接的转台、折叠臂、主臂和工作平台，还包括调平联接架，以及主臂上调平油缸、主臂下调平油缸、折叠臂上调平油缸和折叠臂下调平油缸。折叠臂下调平油缸和折叠臂上调平油缸的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通；主臂下调平油缸与主臂上调平油缸的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通。
通过这种方式，折叠臂上下变幅时，折叠臂下调平油缸和折叠臂上调平油缸一个伸长一个收缩，且伸长长度等于缩回长度，折叠臂上调平油缸带动调平联接架旋转相同的角度，并通过控制主臂变幅油缸的变幅来抵消调平联接架的旋转角度，从而保证主臂与水平面夹角保持不变。主臂旋转变幅时，主臂下调平油缸和主臂上调平油缸一个伸长一个收缩，且伸长长度等于缩回长度，主臂上调平油缸带动工作平台旋转相同的角度，从而工作平台与水平面夹角保持不变。利用小结构的调平联接架代替重而大的联接体，主臂变幅油缸的铰点布置方便，其缸径和杆径均可大幅度减小。同时，采用双液压调平机构的方式调平，有效地减小误差，提高调平效果，从而整体结构简单稳定，制作成本降低且具有良好的调平效果。
附图说明
图1为现有技术中的高空作业平台的结构示意图；
图2为本实用新型所提供的高空作业平台的一种具体实施方式的结构示意图；
图3为本实用新型所提供的高空作业平台的一种具体实施方式的局部剖视图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种高空作业平台，使其结构简单稳定且具有良好的调平效果。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图2和图3，图2为本实用新型所提供的高空作业平台的一种具体实施方式的结构示意图；图3为本实用新型所提供的高空作业平台的一种具体实施方式的局部剖视图。
本实用新型具体实施方式提供的高空作业平台，包括依次铰接的转台2、折叠臂3、主臂4和工作平台6，还包括两端分别与转台2和折叠臂3铰接的折叠臂变幅油缸7、两端分别与折叠臂3和主臂4铰接的主臂变幅油缸8。
还包括铰接于折叠臂3和主臂4铰接处的调平联接架13，还包括主臂上调平油缸12、主臂下调平油缸11、折叠臂上调平油缸10和折叠臂下调平油缸9。其中，主臂上调平油缸12的两端分别铰接工作平台6和主臂4，主臂下调平油缸11的两端分别铰接主臂4和调平联接架13，折叠臂上调平油缸10的两端分别铰接调平联接架13和折叠臂3，折叠臂下调平油缸9的两端分别铰接折叠臂3和转台2。
折叠臂下调平油缸9的有杆腔和折叠臂上调平油缸10的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通；主臂下调平油缸11的有杆腔与主臂上调平油缸12的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通。
通过这种方式，折叠臂3旋转变幅时，折叠臂下调平油缸9和折叠臂上调平油缸10一个伸长一个收缩，且伸长长度等于缩回长度，折叠臂上调平油缸10带动调平联接架13旋转相同的角度，并通过控制主臂变幅油缸8的变幅来抵消调平联接架13的旋转角度，从而主臂4与水平面夹角保持不变。其中，可通过设置倾角传感器16实现对主臂变幅油缸8的控制，倾角传感器16能够实时测量主臂4与地面的夹角，进而通过电气控制主臂变幅油缸8的变幅来抵消调平联接架13的旋转角度，使工作平台6与水平面的相对夹角保持不变。在液压调平的同时进行电气调平，并通过串联的主臂下调平油缸11和主臂上调平油缸12的自适应调平对传感器的误差进行修正。也可采用位移传感器并通过计算实现电气检测，均在本实用新型的保护范围之内。
且折叠臂3旋转位置只有最小变幅角度和最大变幅角度两种状态，只有当折叠臂3处于这两个位置时才允许主臂4变幅。所以当主臂4变幅时，折叠臂3不变幅，折叠臂3的一套液压调平机构不起作用，只有主臂4的一套液压调平机构起作用，主臂4旋转变幅时，主臂下调平油缸11和主臂上调平油缸12一个伸长一个收缩，且伸长长度等于缩回长度，主臂上调平油缸12带动工作平台6旋转相同的角度，从而工作平台6与水平面夹角保持不变。
利用小结构的调平联接架13代替重而大的联接体，主臂变幅油缸8的铰点布置方便，其缸径和杆径均可大幅度减小。同时，采用双液压调平机构的方式调平，有效地减小误差，提高调平效果，从而整体结构简单稳定，制作成本降低且具有良好的调平效果。
在本实用新型具体实施方式提供的高空作业平台中，折叠臂3可以包括第一基本臂31和第一伸缩臂32，其中第一基本臂31与转台2铰接，第一伸缩臂32与主臂4铰接，第一伸缩臂32可相对第一基本臂31上下伸缩，则高空作业平台工作时，折叠臂3既可变幅，又可自由伸缩，加大了作业的高度和灵活性。当然，折叠臂3也可以为不能上下伸缩的臂架，只要能满足工作需求，均在本实用新型的保护范围之内。
此时，折叠臂下调平油缸9的一端与转台2铰接，另一端与第一基本臂31铰接，折叠臂上调平油缸10的一端与调平联接架13铰接，另一端设在第一伸缩臂32上。
在本实用新型具体实施方式提供的高空作业平台中，主臂4可以包括第二基本臂41和第二伸缩臂42，其中第二基本臂41与折叠臂3铰接，第二伸缩臂42与工作平台6铰接，第二伸缩臂42可相对第二基本臂41上下伸缩，则高空作业平台工作时，主臂3既可变幅，又可自由伸缩，加大了作业的高度和灵活性。当然，主臂4也可以为不能伸缩的臂架，均在本实用新型的保护范围之内。
此时，主臂下调平油缸11的一端与调平联接架13铰接，另一端设在第二基本臂41上，主臂上调平油缸12的一端与工作平台铰接，另一端设在第二伸缩臂上41上。
在本实用新型具体实施方式提供的高空作业平台中，为了使主臂4的变幅更加稳定，可以在折叠臂3靠近主臂4的一端铰接有第一变幅连杆14，在主臂4靠近折叠臂3的一端铰接有第二变幅连杆15，主臂变幅油缸8的一端与主臂4铰接，另一端与第一变幅连杆14和第二变幅连杆15铰接于一点，即主臂变幅油缸8通过第一变幅连杆14和第二变幅连杆15与折叠臂3连接。当然，也可以不设置第一变幅连杆14和第二变幅连杆15，直接将主臂变幅油缸8的另一端设置在折叠臂3上，只要能保证主臂4的正常变幅工作，均在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型具体实施方式提供的高空作业平台中，可以把转台2安装在底架1上，转台2能够在底架1上旋转，转台2相对底架1可以大角度甚至360°旋转，能够使高空作业平台在一处可多方位作业，作业区域更大，效率更高；为了转移场地方便，更快达到工作区域，可以在底架下安装运输轮。当然也可以不设置运输轮，均在本实用新型的保护范围之内。
另外，为了提高整机小范围作业的灵活性，还可以在主臂4和工作平台6之间设置飞臂5，飞臂5的两端分别与主臂4和工作平台6铰接；此时，主臂上调平油缸12的一端与主臂4铰接，另一端则设置在飞臂5上且与飞臂5铰接。在主臂4和折叠臂3位置保持不变的情况下，通过飞臂5的转动就能小范围调整工作平台6的位置，调整更架精细且节省能源。当然也可以不设置飞臂4，均在本实用新型的保护范围之内。
以上对本实用新型所提供的高空作业平台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种高空作业平台，包括依次铰接的转台、折叠臂、主臂和工作平台，还包括用于控制所述折叠臂及主臂转动的变幅油缸和用于调平所述工作平台的调平油缸；
其特征在于，还包括铰接于所述折叠臂和所述主臂铰接处的调平联接架，所述调平油缸包括主臂上调平油缸、主臂下调平油缸、折叠臂上调平油缸和折叠臂下调平油缸；
所述主臂上调平油缸的两端分别铰接所述工作平台和所述主臂，所述主臂下调平油缸的两端分别铰接所述主臂和所述调平联接架，所述折叠臂上调平油缸的两端分别铰接所述调平联接架和所述折叠臂，所述折叠臂下调平油缸的两端分别铰接所述折叠臂和所述转台；
所述折叠臂下调平油缸和所述折叠臂上调平油缸的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通；所述主臂下调平油缸与所述主臂上调平油缸的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通。
2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述折叠臂包括与所述转台铰接的第一基本臂和与所述主臂铰接且能够伸出于所述第一基本臂的第一伸缩臂；
所述折叠臂下调平油缸的一端与所述转台铰接，另一端与所述第一基本臂铰接，所述折叠臂上调平油缸的一端与所述调平联接架铰接，另一端与所述第一伸缩臂铰接。
3.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于，所述主臂包括与所述折叠臂铰接的第二基本臂和与所述工作平台铰接且能够伸出于所述第二基本臂的第二伸缩臂；
所述主臂下调平油缸的一端与所述调平联接架铰接，另一端与所述第二基本臂铰接，所述主臂上调平油缸的一端与所述第二伸缩臂铰接，另一端与所述工作平台铰接。
4.根据权利要求3所述的高空作业平台，其特征在于，所述折叠臂靠近所述主臂的一端铰接有第一变幅连杆，所述主臂靠近所述折叠臂的一端铰接有第二变幅连杆，所述变幅油缸包括主臂变幅油缸，所述主臂变幅油缸的一端与所述主臂铰接，另一端同时铰接所述第一变幅连杆和所述第二变幅连杆。
5.根据权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，所述工作平台通过飞臂与所述主臂铰接，所述主臂上调平油缸的一端与所述主臂铰接，另一端与所述飞臂铰接。
6.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，还包括底架，所述转台设置与所述底架上方并能够在所述底架上旋转，所述底架下方设置有运输轮。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的高空作业平台，其特征在于，所述主臂上还设有用于检测所述主臂旋转角度的倾角传感器。
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