CN207726691U - 一种可大幅度高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可大幅度高空作业平台，包括：行走底盘、承载装置、工作臂转台、工作臂和工作平台，所述承载装置为车架或机架、设有伸缩式支腿；所述工作臂的近端铰接在工作臂转台上，所述工作臂的远端与工作平台相连接；其特征在于：还包括基础臂转台、基础臂和辅助支撑机构，所述基础臂转台安装在承载装置上，所述基础臂的近端铰接在基础臂转台上，所述工作臂转台安装在基础臂的远端上部，所述辅助支撑机构铰接在基础臂的远端下部。本实用新型可使工作臂的稳定力矩得到显著增加，使得高空作业的安全性、跨越障碍物的作业能力及作业幅度均能得到明显增加和提高，对作业环境的适应性强，具有显著应用价值。

Description

一种可大幅度高空作业平台

技术领域

本实用新型是涉及一种高空作业平台，具体说，是涉及一种可大幅度高空作业平台。

背景技术

随着全球建筑的发展，高楼大厦拔地而起，以致室内建筑的维护和清洁等工作变得越来越艰难。同时，伴随城市的快速发展变化，各类危险火灾也越来越多，尤其是高层建筑的火灾，而在所有的消防救援工作中，人员抢救始终是第一位的，而高空救援又是人员抢救中最困难的工作。为了能解决上述作业困难，高空作业平台应运而生。所谓高空作业平台是用来供人高空作业的可移动式设备，按高空作业平台的臂架形式可以分为：剪叉式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台等，而其中的剪叉式高空作业平台只能实现直线高空作业，作业幅度不能调节，虽然直臂式高空作业平台和曲臂式高空作业平台相对剪叉式高空作业平台，作业幅度可通过工作臂的调节得到明显扩大，但为了保证高空安全作业，作业幅度因为非回转部分的稳定力矩不足而只能在有限范围内进行调节，而影响稳定力矩不足的因素除了非回转部分的质量外，还有下车支腿的跨距。也就是说，即使非回转部分的质量较大，若支腿跨距不足，稳定力矩仍不能满足较大幅度的作业要求，而支腿跨距受现有结构型式的限制，得到足够大的跨距已相当困难。因此，如何突破现有结构限制，使高空作业平台的作业幅度能大幅度提高是本领域急需解决的难题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种可大幅度高空作业平台，以解决现有高空作业平台不能实现大幅度高空作业的难题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可大幅度高空作业平台，包括：行走底盘、承载装置、工作臂转台、工作臂和工作平台，所述承载装置为车架或机架、设有伸缩式支腿；所述工作臂的近端铰接在工作臂转台上，所述工作臂的远端与工作平台相连接；其特征在于：还包括基础臂转台、基础臂和辅助支撑机构，所述基础臂转台安装在承载装置上，所述基础臂的近端铰接在基础臂转台上，所述工作臂转台安装在基础臂的远端上部，所述辅助支撑机构铰接在基础臂的远端下部。

一种实施方案，所述辅助支撑机构包括两个辅助支腿及用于驱动两个辅助支腿做展开和闭合运动的连杆驱动件，所述两个辅助支腿对称安装在基础臂的两侧，所述连杆驱动件包括连杆和液压油缸，所述连杆的两端分别与一个辅助支腿相铰接，所述液压油缸的输出端铰接在连杆的中心处；同时，所述液压油缸的安装位置需使所述液压油缸处于最大伸出状态时，两个辅助支腿能完全展开，且所述连杆正好处于死点位置。

进一步实施方案，所述辅助支撑机构还包括连接件，所述连接件的上端铰接在基础臂的远端下部，两个辅助支腿的上端分别铰接在所述连接件的两侧，所述液压油缸的缸筒固定在所述连接件的内部。

进一步实施方案，所述辅助支撑机构还包括连接件俯仰油缸，所述连接件俯仰油缸的一端铰接在基础臂的远端下部、另一端铰接在连接件上，所述连接件在所述连接件俯仰油缸的驱动下能带动两个辅助支腿绕连接件与基础臂的铰接轴转动。

一种优选方案，所述两个辅助支腿均为液压伸缩式结构，在每个辅助支腿上分别安装有用于检测各自展开角度及伸展长度的长角传感器和用于检测各自是否与地面压实的压力传感器。

一种优选方案，所述的可大幅度高空作业平台还包括工作臂回转支承和工作臂回转机构，所述工作臂转台通过所述工作臂回转支承与基础臂连接、并在所述工作臂回转机构的驱动下能绕所述工作臂回转支承的回转中心做360°回转。

一种优选方案，所述的可大幅度高空作业平台还包括工作臂俯仰油缸，所述工作臂俯仰油缸的一端铰接在工作臂转台上、另一端铰接在工作臂上，所述工作臂在所述工作臂俯仰油缸的驱动下能绕所述工作臂转台做俯仰运动。

一种优选方案，所述的可大幅度高空作业平台还包括基础臂回转支承和基础臂回转机构，所述基础臂转台通过所述基础臂回转支承与所述承载装置连接、并在所述基础臂回转机构的驱动下能绕所述基础臂回转支承的回转中心做360°回转。

一种优选方案，所述的可大幅度高空作业平台还包括基础臂俯仰油缸，所述基础臂俯仰油缸的一端铰接在基础臂转台上、另一端铰接在基础臂上，所述基础臂在所述基础臂俯仰油缸的驱动下能绕所述基础臂转台做俯仰运动。

一种优选方案，所述基础臂和工作臂均为多节伸缩式臂架，分别内设有液压伸缩油缸和长角传感器。

另外，本实用新型所述的行走底盘包括但不限于汽车底盘、自行式底盘、履带式底盘、挂拖式底盘、轮胎式自制底盘等，具有外供动力的动力机构。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

1)在不影响作业高度和载重的情况下，本实用新型的高空作业平台可通过基础臂与辅助支撑机构形成新的稳定力矩，从而使工作臂的作业幅度大幅度增加和拓展，可有效解决现有高空作业平台不能实现大幅度高空作业的难题；

2)本实用新型的高空作业平台可通过基础臂与辅助支撑机构实现长距离跨越性支撑，可跨越障碍物及沟壑进行支撑作业，对作业环境的适应性更强；

3)当收起基础臂和辅助支撑机构，仍然可做传统高空作业平台使用，但安全性相对于现有技术可得到明显提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种可大幅度高空作业平台的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中所述的可大幅度高空作业平台在收起基础臂和辅助支撑机构、作为传统高空作业平台使用时的结构示意图。

图中标号示意如下：1、行走底盘；2、承载装置；21、伸缩式支腿；3、基础臂转台；4、基础臂；41、连接件与基础臂的铰接轴；42、基础臂的液压伸缩油缸；43、基础臂的长角传感器；5、辅助支撑机构；51、连接件；52、辅助支腿；521、长角传感器；522、压力传感器；53、连杆驱动件；531、连杆；5311、连杆左端点；5312、连杆右端点；5313、液压油缸的输出端与连杆的铰接点；532、液压油缸；5321、液压油缸的输出端；5322、液压油缸的缸筒；54、连接件俯仰油缸；6、工作臂转台；7、工作臂；8、工作平台；9、基础臂回转支承；10、基础臂回转机构；11、基础臂俯仰油缸；12、工作臂回转支承；13、工作臂回转机构；14、工作臂俯仰油缸；15、沟壑。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细描述。

实施例

请参阅图1所示：本实施例提供的一种可大幅度高空作业平台，包括：行走底盘1、承载装置2、基础臂转台3、基础臂4、辅助支撑机构5、工作臂转台6、工作臂7和工作平台8，所述承载装置2为车架或机架、设有伸缩式支腿21；所述基础臂转台3安装在承载装置2上，所述基础臂4的近端铰接在基础臂转台3上，所述工作臂转台6安装在基础臂4的远端上部，所述辅助支撑机构5铰接在基础臂4的远端下部，所述工作臂7的近端铰接在工作臂转台6上，所述工作臂7的远端与工作平台8相连接。

请结合图2所示，在本实施例中，所述辅助支撑机构5包括：连接件51，两个辅助支腿52，用于驱动两个辅助支腿52做展开和闭合运动的连杆驱动件53，及连接件俯仰油缸54，所述连接件51的上端铰接在基础臂4的远端下部，两个辅助支腿52的上端分别铰接在所述连接件51的两侧、且对称分布在基础臂4的两侧，所述连杆驱动件53包括连杆531和液压油缸532，所述连杆531的两端5311/5312分别与一个辅助支腿52相铰接，所述液压油缸532的输出端5321铰接在连杆531的中心处5313，所述液压油缸532的缸筒5322固定在所述连接件51的内部；同时，所述液压油缸532的安装位置需使所述液压油缸532处于最大伸出状态时(即：所述液压油缸532的输出端5321位于最大行程时)，两个辅助支腿52能完全展开，且所述连杆531正好处于死点位置(即：所述连杆531的两端点5311、5312和液压油缸532的输出端5321与连杆531的铰接点5313处于同一直线上)，以使两个辅助支腿52在承受地面传来的垂直方向载荷时，载荷能全部分担到连杆531上，从而保证液压油缸532不受力。所述连接件俯仰油缸54的一端铰接在基础臂4的远端下部、另一端铰接在连接件51上，从而使所述连接件51在所述连接件俯仰油缸54的驱动下能带动两个辅助支腿52绕连接件51与基础臂4的铰接轴41转动。

作为优选方案：

所述的两个辅助支腿52均为液压伸缩式结构，内设有液压伸缩油缸(图中未示出，为已知技术)；在每个辅助支腿52上分别安装有用于检测各自展开角度及伸展长度的长角传感器521和用于检测各自是否与地面压实的压力传感器522。所述两个辅助支腿52可根据支撑地面的高度需要进行伸缩，并可通过连杆驱动件53的运动来调节高空作业平台的支承跨距。

另外，所述的可大幅度高空作业平台还包括：

基础臂回转支承9、基础臂回转机构10、基础臂俯仰油缸11、工作臂回转支承12、工作臂回转机构13和工作臂俯仰油缸14，所述基础臂转台3通过所述基础臂回转支承9与所述承载装置2连接，所述基础臂转台3在所述基础臂回转机构10的驱动下能绕所述基础臂回转支承9的回转中心做360°回转；所述基础臂俯仰油缸11的一端铰接在基础臂转台3上、另一端铰接在基础臂4上，所述基础臂4在所述基础臂俯仰油缸11的驱动下能绕所述基础臂转台3做俯仰运动；所述工作臂转台6通过所述工作臂回转支承12与基础臂4连接，所述工作臂转台6在所述工作臂回转机构13的驱动下能绕所述工作臂回转支承12的回转中心做360°回转；所述工作臂俯仰油缸14的一端铰接在工作臂转台6上、另一端铰接在工作臂7上，所述工作臂7在所述工作臂俯仰油缸14的驱动下能绕所述工作臂转台6做俯仰运动。

所述基础臂4和工作臂7均为多节伸缩式臂架，分别内设有液压伸缩油缸(如图1中42)和长角传感器(如图1中43)。

另外，本实用新型所述的行走底盘1包括但不限于汽车底盘、自行式底盘、履带式底盘、挂拖式底盘、轮胎式自制底盘等，具有外供动力的动力机构，并可通过取力器将动力输出到液压油泵上，进而液压油泵通过液压阀驱动各液压执行机构(如各油缸、马达等)进行工作(图中未示出，为已知技术)。

请再参阅图1所示：

因本实用新型提供的高空作业平台，可通过基础臂4与辅助支撑机构5的杠杆作用，使跨距(即：非回转部分的质心到倾翻线的距离)由L1拓展为L2，而稳定力矩＝非回转部分的质量*跨距，由此可见：在相同载重情况下(即：非回转部分的质量相同时)，因本实用新型可使跨距得到显著增大，因而本实用新型可使工作臂的稳定力矩得到显著增加，使得高空作业的安全性明显提高；另外，因本实用新型可通过基础臂4与辅助支撑机构5使跨距显著增大，因而在遇到较高障碍物(如土堆、绿化平台等)或沟壑(如图1中的15所示)等水体阻隔作业环境时，本实用新型可跨越障碍物及沟壑进行支撑作业，对作业环境的适应性更强；并且，由于跨距的增大，也使高空作业平台的作业幅度得到大幅度增加和拓展，因而可有效解决现有高空作业平台不能实现大幅度高空作业的难题，具有显著应用价值。

另外，当收起基础臂4和辅助支撑机构5时，本实用新型所述的高空作业平台仍然可做传统高空作业平台使用(请参阅图3所示)，但安全性相对于现有技术可得到明显提高。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可大幅度高空作业平台，包括：行走底盘、承载装置、工作臂转台、工作臂和工作平台，所述承载装置为车架或机架、设有伸缩式支腿；所述工作臂的近端铰接在工作臂转台上，所述工作臂的远端与工作平台相连接；其特征在于：还包括基础臂转台、基础臂和辅助支撑机构，所述基础臂转台安装在承载装置上，所述基础臂的近端铰接在基础臂转台上，所述工作臂转台安装在基础臂的远端上部，所述辅助支撑机构铰接在基础臂的远端下部。

2.根据权利要求1所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述辅助支撑机构包括两个辅助支腿及用于驱动两个辅助支腿做展开和闭合运动的连杆驱动件，所述两个辅助支腿对称安装在基础臂的两侧，所述连杆驱动件包括连杆和液压油缸，所述连杆的两端分别与一个辅助支腿相铰接，所述液压油缸的输出端铰接在连杆的中心处；同时，所述液压油缸的安装位置需使所述液压油缸处于最大伸出状态时，两个辅助支腿能完全展开，且所述连杆正好处于死点位置。

3.根据权利要求2所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述辅助支撑机构还包括连接件，所述连接件的上端铰接在基础臂的远端下部，两个辅助支腿的上端分别铰接在所述连接件的两侧，所述液压油缸的缸筒固定在所述连接件的内部。

4.根据权利要求3所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述辅助支撑机构还包括连接件俯仰油缸，所述连接件俯仰油缸的一端铰接在基础臂的远端下部、另一端铰接在连接件上，所述连接件在所述连接件俯仰油缸的驱动下能带动两个辅助支腿绕连接件与基础臂的铰接轴转动。

5.根据权利要求2所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述两个辅助支腿均为液压伸缩式结构，在每个辅助支腿上分别安装有用于检测各自展开角度及伸展长度的长角传感器和用于检测各自是否与地面压实的压力传感器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述的可大幅度高空作业平台还包括工作臂回转支承和工作臂回转机构，所述工作臂转台通过所述工作臂回转支承与基础臂连接、并在所述工作臂回转机构的驱动下能绕所述工作臂回转支承的回转中心做360°回转。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述的可大幅度高空作业平台还包括工作臂俯仰油缸，所述工作臂俯仰油缸的一端铰接在工作臂转台上、另一端铰接在工作臂上，所述工作臂在所述工作臂俯仰油缸的驱动下能绕所述工作臂转台做俯仰运动。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述的可大幅度高空作业平台还包括基础臂回转支承和基础臂回转机构，所述基础臂转台通过所述基础臂回转支承与所述承载装置连接、并在所述基础臂回转机构的驱动下能绕所述基础臂回转支承的回转中心做360°回转。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述的可大幅度高空作业平台还包括基础臂俯仰油缸，所述基础臂俯仰油缸的一端铰接在基础臂转台上、另一端铰接在基础臂上，所述基础臂在所述基础臂俯仰油缸的驱动下能绕所述基础臂转台做俯仰运动。

10.根据权利要求1所述的可大幅度高空作业平台，其特征在于：所述基础臂和工作臂均为多节伸缩式臂架，分别内设有液压伸缩油缸和长角传感器。