CN210264762U - 夹持机构及具有其的隧道支护车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的隧道支护车，夹持机构包括：回转座，可回转地设置；第二夹具，第二夹具用于夹持工件；第二调整机构，设置在回转座上，第二夹具设置在第二调整机构上，第二调整机构用于调整第二夹具的位置。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的夹持机构不方便使用的问题。

Description

夹持机构及具有其的隧道支护车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体而言，涉及一种夹持机构及具有其的隧道支护车。

背景技术

每年大量的道路工程需要施工，在多山多丘陵地区不可避免的需要开采隧道，隧道的施工需要支护施工作业，目前隧道支护施工采用多功能台架支撑，人工支护固定。在支护时需要使用夹持机构夹持拱架或其他工件，现有的夹持机构位置不易调节，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的隧道支护车，以解决现有技术中的夹持机构不方便使用的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种夹持机构，包括：回转座，可回转地设置；第二夹具，第二夹具用于夹持工件；第二调整机构，设置在回转座上，第二夹具设置在第二调整机构上，第二调整机构用于调整第二夹具的位置。

进一步地，第二夹具为多个，多个第二夹具并排设置在第二调整机构上。

进一步地，第二夹具包括第四伸缩缸和两个夹爪，第四伸缩缸的两端分别与两个夹爪一一对应连接，第四伸缩缸用于驱动两个夹爪相互靠近或远离。

进一步地，第二调整机构包括：第一连接座，设置在回转座上；第二连接座，与第一连接座铰接，第二夹具设置在第二连接座上；第三伸缩缸，第三伸缩缸的两端分别与第一连接座和第二连接座连接。

进一步地，第二调整机构还包括：第四摆动部，设置在第二连接座上，第二夹具设置在第四摆动部上，第四摆动部用于带动第二夹具摆动。

进一步地，第二夹具包括第四伸缩缸和两个夹爪，第四伸缩缸的两端分别与两个夹爪一一对应连接，第四伸缩缸用于驱动两个夹爪相互靠近或远离，第二调整机构还包括：支撑架，支撑架设置在第四摆动部上，第二夹具的两个夹爪分别与支撑架铰接。

进一步地，支撑架包括：支撑件，两个夹爪分别与支撑件铰接；两个连接件，间隔设置在支撑件上，两个连接件分别与第四摆动部的两端连接。

进一步地，第二连接座包括相互连接的第一连接梁和第二连接梁，第一连接座和第三伸缩缸均与第一连接梁铰接，第四摆动部设置在第二连接梁上。

进一步地，回转座包括：回转支撑，可转动地设置；筒体，设置在回转支撑上，第二调整机构与筒体的远离回转支撑的一端连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种隧道支护车，隧道支护车包括夹持机构，夹持机构为上述提供的夹持机构。

应用本实用新型的技术方案，在夹持机构中设置回转座、第二夹具和第二调整机构，这样可通过回转座的回转以及第二调整机构的驱动来调整第二夹具的位置，从而可以灵活方便地改变第二夹具的位置以夹持拱架或其他工件。因此，通过该技术方案可以便于夹持机构的使用。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的夹持机构的结构示意图；

图2示出了图1的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

322、回转座；323、第二夹具；3231、夹爪；3232、第四伸缩缸；324、第一连接座；325、第二连接座；326、第三伸缩缸；327、第四摆动部；328、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，本实用新型的实施例提供了一种夹持机构，包括：回转座322，可回转地设置；第二夹具323，第二夹具323用于夹持拱架；第二调整机构，设置在回转座322上，第二夹具323设置在第二调整机构上，第二调整机构用于调整第二夹具323的位置。

应用本实施例的技术方案，在夹持机构中设置回转座322、第二夹具323和第二调整机构，这样可通过回转座322的回转以及第二调整机构的驱动来调整第二夹具323的位置，从而可以灵活方便地改变第二夹具323的位置以夹持拱架或其他工件。因此，通过该技术方案可以便于夹持机构的使用。

在本实施例中，第二夹具323为多个，多个第二夹具323并排设置在第二调整机构上。将第二夹具323设置为多个，可以用多个第二夹具323共同夹持工件，以保证夹持的稳定性和可靠性。例如，多个第二夹具323可用来夹持工字钢或螺纹钢。

具体地，第二夹具323包括第四伸缩缸3232和两个夹爪3231，第四伸缩缸3232的两端分别与两个夹爪3231一一对应连接，第四伸缩缸3232用于驱动两个夹爪3231相互靠近或远离。通过第四伸缩缸3232的伸缩可以使两个夹爪3231相互靠近或远离，通过两个夹爪3231的动作可以夹持或松开拱架。

在本实施例中，第二调整机构包括：第一连接座324，设置在回转座322上；第二连接座325，与第一连接座324铰接，第二夹具323设置在第二连接座325上；第三伸缩缸326，第三伸缩缸326的两端分别与第一连接座324和第二连接座325连接。通过第三伸缩缸326的伸缩可以改变第二连接座325以及第二夹具323的角度，从而调整第二夹具323的位置。

进一步地，第二调整机构还包括：第四摆动部327，设置在第二连接座325上，第二夹具323设置在第四摆动部327上，第四摆动部327用于带动第二夹具323摆动。通过第四摆动部327的摆动也可以改变第二夹具323的角度。具体地，第四摆动部327可以设置为摆动马达。

在本实施例中，第二夹具323包括第四伸缩缸3232和两个夹爪3231，第四伸缩缸3232的两端分别与两个夹爪3231一一对应连接，第四伸缩缸3232用于驱动两个夹爪3231相互靠近或远离，第二调整机构还包括：支撑架328，支撑架328设置在第四摆动部327上，第二夹具323的两个夹爪3231分别与支撑架328铰接。通过第四伸缩缸3232的伸缩可以使两个夹爪3231相互靠近或远离，通过支撑架328可以实现第二夹具323与第四摆动部327的连接。

具体地，支撑架328包括：支撑件，两个夹爪3231分别与支撑件铰接；两个连接件，间隔设置在支撑件上，两个连接件分别与第四摆动部327的两端连接。并且，两个夹爪3231与两个连接件分别位于支撑件的两侧。

在本实施例中，第二连接座325包括相互连接的第一连接梁和第二连接梁，第一连接座324和第三伸缩缸326均与第一连接梁铰接，第四摆动部327设置在第二连接梁上。这样便于第四摆动部327以及第二夹具323的布置，并且便于调整第二夹具323的位置。

在本实施例中，回转座322包括：回转支撑，可转动地设置；筒体，设置在回转支撑上，第二调整机构与筒体的远离回转支撑的一端连接。通过设置筒体便于对第二调整机构以及第二夹具323进行支撑。具体地，回转支撑可以设置为回转轴承。在本实施例中，夹持机构还包括驱动马达，驱动马达用于带动回转轴承转动。

本实用新型的另一实施例提供了一种隧道支护车，隧道支护车包括夹持机构，夹持机构为上述提供的夹持机构。隧道支护车包括专用轮式底盘，该隧道支护车采用双动力，专用轮式底盘动力源为发动机，工作机构动力源为电动机，在隧道内施工，可减少烟尘排放，改善作业环境。专用轮式底盘可以采用履带式挖掘机、履带式起重机或者履带式旋挖钻机的行走底盘，驱动力大，稳定性好，爬坡能力强，特别是在台阶法施工时，依靠履带式行走，可以直接爬坡行驶到上台阶进行施工。

本实用新型提供的夹持机构，整体结构合理、设计新颖、功能实用，该夹持机构主要是用来夹紧拱架，完成立拱和拱架支护工作，实现了拱架支护设备的机械化、自动化，它也能用于锚杆孔注浆、钢筋网铺设等工艺，具备多种功能，减轻了工人的劳动强度，提高了安全性以及施工的质量和效率，使工程的质量有了更好的保障，有助于促进隧道施工及其相关行业安全、高效化、机械化作业的目标。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

回转座(322)，可回转地设置；

第二夹具(323)，所述第二夹具(323)用于夹持工件；

第二调整机构，设置在所述回转座(322)上，所述第二夹具(323)设置在所述第二调整机构上，所述第二调整机构用于调整所述第二夹具(323)的位置；

所述第二调整机构包括：第一连接座(324)，设置在所述回转座(322)上；第二连接座(325)，与所述第一连接座(324)铰接，所述第二夹具(323)设置在所述第二连接座(325)上；第三伸缩缸(326)，所述第三伸缩缸(326)的两端分别与所述第一连接座(324)和所述第二连接座(325)连接；

所述第二调整机构还包括：第四摆动部(327)，设置在所述第二连接座(325)上，所述第二夹具(323)设置在所述第四摆动部(327)上，所述第四摆动部(327)用于带动所述第二夹具(323)摆动。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹具(323)为多个，多个所述第二夹具(323)并排设置在所述第二调整机构上。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹具(323)包括第四伸缩缸(3232)和两个夹爪(3231)，所述第四伸缩缸(3232)的两端分别与两个所述夹爪(3231)一一对应连接，所述第四伸缩缸(3232)用于驱动两个所述夹爪(3231)相互靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹具(323)包括第四伸缩缸(3232)和两个夹爪(3231)，所述第四伸缩缸(3232)的两端分别与两个所述夹爪(3231)一一对应连接，所述第四伸缩缸(3232)用于驱动两个所述夹爪(3231)相互靠近或远离，所述第二调整机构还包括：

支撑架(328)，所述支撑架(328)设置在所述第四摆动部(327)上，所述第二夹具(323)的两个所述夹爪(3231)分别与所述支撑架(328)铰接。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述支撑架(328)包括：

支撑件，两个所述夹爪(3231)分别与所述支撑件铰接；

两个连接件，间隔设置在所述支撑件上，两个所述连接件分别与所述第四摆动部(327)的两端连接。

6.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第二连接座(325)包括相互连接的第一连接梁和第二连接梁，所述第一连接座(324)和所述第三伸缩缸(326)均与所述第一连接梁铰接，所述第四摆动部(327)设置在所述第二连接梁上。

7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述回转座(322)包括：

回转支撑，可转动地设置；

筒体，设置在所述回转支撑上，所述第二调整机构与所述筒体的远离所述回转支撑的一端连接。

8.一种隧道支护车，其特征在于，所述隧道支护车包括夹持机构，所述夹持机构为权利要求1至7中任一项所述的夹持机构。

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