CN113776734A - 一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及四臂掘锚护技术领域，具体的说是一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置及使用方法，包括移动组件、摇摆组件、支撑组件、升降组件和夹持组件，通过前后移动和来回晃动四臂掘锚护进行测试，能够模拟四臂掘锚护行进以及工作时的动作，为检测四臂掘锚护工作状态时的平衡数据提供了模拟，通过前后移动以及来回晃动进行结合，使该平衡测试装置模拟的四臂掘锚护工作状态更加接近实际工作状态，进而为获取准确的四臂掘锚护平衡数据提供了支持，从而提高该四臂掘锚护平衡数据测试的精确度。

Description

一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置及使用方法

技术领域

本发明涉及四臂掘锚护技术领域，具体说是一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置及使用方法。

背景技术

四臂掘锚护基于悬臂式掘进机主体设计，集掘进、临时支护、锚杆锚索支护、钻探等功能于一体，综合机械化程度高，布置有四部液压锚杆钻机，分别布置于掘进机本体架两侧行走部上方，四臂掘锚护在投入使用前，为了安全考虑，需要进行平衡测试，以保证四臂掘锚护在工作时，不会因矿区复杂的地形而失衡，在对四臂掘锚护进行平衡测试时，通常会用到平衡测试装置，对四臂掘锚护的平衡性能进行测试。

现有的平衡测试装置在测试四臂掘锚护的过程中存在很大的缺陷，现有的平衡测试装置不能夹持在四臂掘锚护机不同高度位置或者夹持不同型号以及高度的四臂掘锚护机，进而能够适用的四臂掘锚护型号有限，从而降低了该平衡测试装置的测试范围，现有的平衡测试装置在测试时没有对四臂掘锚护进行很好的固定，容易导致四臂掘锚护移动并且与测试装置发生碰撞，进而产生危险情况的发生，从而降低了该平衡测试装置使用的安全性，同时，也容易将四臂掘锚护以及设备弄坏，造成损失，从而增加该平衡测试装置的使用成本，现有的平衡测试装置不能够模拟四臂掘锚护行进以及工作时的动作，没有将前后移动以及来回晃动进行结合，进而无法为获取准确的四臂掘锚护平衡数据提供了支持，从而影响该四臂掘锚护平衡数据测试的准确性。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，包括移动组件、摇摆组件、支撑组件、升降组件和夹持组件，所述移动组件呈水平设置，所述移动组件的顶部安装有摇摆组件，所述摇摆组件的顶部安装有支撑组件，所述支撑组件呈倒置的“U”字型结构，所述支撑组件中部活动配合有升降组件，通过对夹持组件的高度进行调节，使夹持组件能夹持在四臂掘锚护机不同高度位置或者夹持不同型号以及高度的四臂掘锚护机，进而使该平衡测试装置能够适用的四臂掘锚护型号更多，所述升降组件的底部连接有夹持组件；

其中，所述移动组件包括移动底架和水平移板，所述水平移板滑动配合在移动底架上；所述摇摆组件包括固定底架、转动块和摇摆板，所述固定底架通过螺栓固定在水平移板的顶部，所述固定底架顶部两端均竖直焊接有支撑架，两个所述支撑架之间转动配合有转动块，所述摇摆板固定焊接在转动块顶部，使四臂掘锚护来回晃动，实现对四臂掘锚护平衡地测试，通过前后移动和来回晃动四臂掘锚护进行测试，能够模拟四臂掘锚护行进以及工作时的动作，为检测四臂掘锚护工作状态时的平衡数据提供了模拟，通过前后移动以及来回晃动进行结合，使该平衡测试装置模拟的四臂掘锚护工作状态更加接近实际工作状态，进而为获取准确的四臂掘锚护平衡数据提供了支持；

所述夹持组件包括连接板、撑板和主夹板，所述连接板与升降移板底部焊接固定，所述连接板的底部水平固定有撑板，所述撑板的底部水平焊接有两个第三滑轨，所述两个所述第三滑轨分别位于撑板底部两侧，两个所述主夹板均呈竖直设置，两个所述主夹板顶部均焊接有两个第三滑块，第三滑块与第三滑轨滑动配合，两个所述主夹板均通过两个第三滑块滑动配合在撑板底部，所述撑板两侧均水平安装有液压缸，两个所述液压缸呈反向设置，两个所述液压缸相反的一端均设有液压杆，两个所述液压杆远离液压缸的一端分别与两个主夹板的顶部固定连接，通过使用液压缸进行驱动，使两个主夹板对四臂掘锚护进行夹持，避免该平衡测试装置测试时四臂掘锚护移动并且与测试装置发生碰撞，降低危险情况的发生，同时，也避免将四臂掘锚护以及设备弄坏，造成损失，从而降低该平衡测试装置的使用成本，同时，通过对四臂掘锚护进行夹持固定，使四臂掘锚护机在平衡测试装置中更能充分地反应出模拟环境中的平衡状态，便于其他数据监测设备对四臂掘锚护收集平衡状态的数据。

进一步的，移动底架横截面呈“口”字型结构，移动底架顶部两侧均水平焊接有第一滑轨，水平移板底部两端均焊接有若干个第一滑块，若干个所述第一滑块分别与两个第一滑轨滑动配合，水平移板通过若干个第一滑块滑动配合在两个第一滑轨上，所述移动底架内侧安装有第一电机，第一电机的一端通过转轴连接有第一丝杆，水平移板的底部焊接有第一螺母，所述第一螺母与第一丝杆螺纹配合，两个第一滑轨截面呈“Ω”字型结构，若干个第一滑块的底部均开设有第一滑槽，且若干个第一滑槽截面的大小分别与两个第一滑轨截面的大小相适配，若干个第一滑块通过若干个第一滑槽分别滑动配合在两个第一滑轨上。

进一步的，转动块的一侧焊接有齿板，齿板呈半圆形结构，且齿板弧形面设有轮齿，两个支撑架顶部的中心均通过螺栓安装有轴承，转动块两端均水平焊接有转轴，转动块两端的转轴分别转动配合在两个轴承内，转动块通过两个轴承转动配合在两个支撑架之间，其中一个支撑架的一侧安装有第二电机，第二电机靠近支撑架的一端通过转轴连接有齿轮，齿轮位于两个支撑架之间，且齿轮与齿板啮合。

进一步的，支撑组件包括支撑柱、横梁和安装板，两个支撑柱通过螺栓竖直安装在摇摆板顶部，且两个支撑柱分别位于摇摆板顶部两端，两个支撑柱顶部水平安装有横梁，横梁一侧中部通过螺栓安装有安装板，安装板远离横梁一侧的两端焊接有两个第二滑块，安装板远离横梁的一侧焊接有第二螺母，且第二螺母位于两个第二滑块之间，两个第二滑轨横截面均呈“工”字型结构，两个第二滑块远离安装板的一侧均开设有第二滑槽，两个第二滑槽横截面的大小分别与两个第二滑轨横截面的大小相适配，两个第二滑轨分别滑动配合在两个第二滑槽内，两个第二滑块通过两个第二滑槽分别与两个第二滑轨滑动配合，升降组件包括升降移板、第二滑轨和第三电机，升降移板一侧的两端均竖直焊接有第二滑轨，两个第二滑轨分别与两个第二滑块滑动配合，升降移板通过两个第二滑轨与支撑组件滑动配合，升降移板顶部安装有第三电机，第三电机的底部在通过转轴连接有第二丝杆，第二丝杆与第二螺母螺纹配合，通过第三电机带动第二丝杆转动，第二丝杆与第二螺母螺纹配合，使第二丝杆在第二螺母内上下移动，第二丝杆带动升降移板，使升降移板通过第二滑轨上下移动，对夹持组件的高度进行调节，通过使用第三电机进行驱动，使升降移板能上下移动，进而能对夹持组件的高度进行调节，通过使用第二滑轨与第二滑块滑动配合，使夹持组件高度调节的更加流程平稳，同时，通过提高夹持组件高度调节的稳定性，使夹持组件能更加精准地调节到四臂掘锚护夹持区域，从而提高该平衡测试装置使用的精准性，通过在第二滑块上开设第二滑槽，并将第二滑轨的横截面设呈与第二滑槽相适配的“工”字型结构，使升降移板上下移动的更加牢固稳定，进而使夹持组件上下调节地更加可靠。

进一步的，第三滑轨截面呈“工”字型结构，第三滑块的顶部开设有第三滑槽，第三滑槽截面的大小与第三滑轨截面的大小相适配，第三滑块通过第三滑槽与第三滑轨滑动配合。

进一步的，两个主夹板的相对一侧均安装有副夹板，两个副夹板分别位于两个主夹板底端，通过在两个主夹板上安装副夹板，两个副夹板能够与四臂掘锚护贴合地更加紧密，从而提高对四臂掘锚护夹持固定的牢固性。

进一步的，两个副夹板远离主夹板的一侧设置有凸起，两个副夹板分别与两个主夹板转动配合。

进一步的，两个主夹板远离副夹板的一侧均水平安装有第四电机，两个第四电机的一端通过转轴分别与两个副夹板连接，通过第四电机进行驱动，使两个副夹板能够转动，进而使两个副夹板能够与四臂掘锚护更加适配，使该平衡测试装置在对四臂掘锚护固定时，能避开四臂掘锚护上关键部位。

进一步的，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的一端均连接有直角减速器，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均通过直角减速器提供动力输出，通过使用直角减速器，能够对各个电机的转速输出进行调控，同时增大输出的扭矩力。

进一步的，该平衡测试装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将四臂掘锚护通过吊运到摇摆板上，通过第三电机带动第二丝杆转动，第二丝杆与第二螺母螺纹配合，使第二丝杆在第二螺母内上下移动，第二丝杆带动升降移板，使升降移板通过第二滑轨上下移动，对夹持组件的高度进行调节；

步骤二：将夹持组件调节到四臂掘锚护能够夹持的部位，通过液压缸带动，使液压杆移动，液压杆带动主夹板，使主夹板在撑板底部移动，通过移动两个主夹板对四臂掘锚护机进行夹持固定；

步骤三：通过第一电机带动第一丝杆转动，使第一螺母在第一丝杆上移动，第一螺母带动水平移板，使水平移板通过第一滑块在两个第一滑轨上移动，水平移板带动摇摆组件，使摇摆组件上的四臂掘锚护能前后移动，通过第二电机带动，使齿轮转动，通过转动齿轮带动齿板转动，齿板带动转动块，使转动块能来回摆动，转动块带动摇摆板，使摇摆板上的四臂掘锚护来回晃动，通过第一电机进行驱动，使四臂掘锚护前后移动，通过第二电机驱动，使四臂掘锚护来回晃动，实现对四臂掘锚护平衡地测试。

与现有技术相比，本发明通过使用第三电机进行驱动，使升降移板能上下移动，进而能对夹持组件的高度进行调节，从而提高了该平衡测试装置使用的灵活性，通过对夹持组件的高度进行调节，使夹持组件能夹持在四臂掘锚护机不同高度位置或者夹持不同型号以及高度的四臂掘锚护机，进而使该平衡测试装置能够适用的四臂掘锚护型号更多，从而提高了该平衡测试装置的测试范围，通过使用第二滑轨与第二滑块滑动配合，使夹持组件高度调节的更加流程平稳，从而提高该平衡测试装置使用的稳定性，同时，通过提高夹持组件高度调节的稳定性，使夹持组件能更加精准地调节到四臂掘锚护夹持区域，从而提高该平衡测试装置使用的精准性，通过在第二滑块上开设第二滑槽，并将第二滑轨的横截面设呈与第二滑槽相适配的“工”字型结构，使升降移板上下移动的更加牢固稳定，进而使夹持组件上下调节地更加可靠，从而提高该平衡检测装置使用可靠性。

与现有技术相比，本发明通过使用液压缸进行驱动，使两个主夹板对四臂掘锚护进行夹持，避免该平衡测试装置测试时四臂掘锚护移动并且与测试装置发生碰撞，降低危险情况的发生，从而提高该平衡测试装置使用的安全性，同时，也避免将四臂掘锚护以及设备弄坏，造成损失，从而降低该平衡测试装置的使用成本，同时，通过对四臂掘锚护进行夹持固定，使四臂掘锚护机在平衡测试装置中更能充分地反应出模拟环境中的平衡状态，便于其他数据监测设备对四臂掘锚护收集平衡状态的数据，从而方便后续对四臂掘锚护机进行调试，通过在两个主夹板上安装副夹板，两个副夹板能够与四臂掘锚护贴合地更加紧密，从而提高对四臂掘锚护夹持固定的牢固性，从而进一步提高该平衡测试装置对四臂掘锚护测试的真实性，通过第四电机进行驱动，使两个副夹板能够转动，进而使两个副夹板能够与四臂掘锚护更加适配，使该平衡测试装置在对四臂掘锚护固定时，能避开四臂掘锚护上关键部位，从而进一步提高该平衡检测装置使用的可靠性。

与现有技术相比，本发明通过前后移动和来回晃动四臂掘锚护进行测试，能够模拟四臂掘锚护行进以及工作时的动作，为检测四臂掘锚护工作状态时的平衡数据提供了模拟，通过前后移动以及来回晃动进行结合，使该平衡测试装置模拟的四臂掘锚护工作状态更加接近实际工作状态，进而为获取准确的四臂掘锚护平衡数据提供了支持，从而提高该四臂掘锚护平衡数据测试的精确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明移动组件结构示意图；

图3为本发明移动底架结构示意图；

图4为本发明水平移板结构示意图；

图5为本发明摇摆组件结构示意图；

图6为本发明固定底架结构示意图；

图7为本发明第二电机结构示意图；

图8为本发明转动块结构示意图；

图9为本发明支撑组件结构示意图；

图10为本发明升降组件结构示意图；

图11为本发明夹持组件结构示意图；

图12为图11中A区域细节放大图。

图中：1、移动组件；2、移动底架；201、第一滑轨；202、第一丝杆；203、第一电机；3、水平移板；301、第一滑块；302、第一螺母；303、第一滑槽；4、摇摆组件；401、固定底架；402、支撑架；403、轴承；404、第二电机；405、齿轮；406、转动块；407、齿板；408、摇摆板；5、支撑组件；501、支撑柱；502、横梁；503、安装板；504、第二滑块；505、第二滑槽；506、第二螺母；6、升降组件；601、升降移板；602、第二滑轨；603、第三电机；604、第二丝杆；7、夹持组件；701、连接板；702、撑板；703、第三滑轨；704、主夹板；705、第三滑块；706、液压缸；707、液压杆；708、第四电机；709、副夹板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图12所示，本发明所述的一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，包括移动组件1、摇摆组件4、支撑组件5、升降组件6和夹持组件7，移动组件1呈水平设置，移动组件1的顶部安装有摇摆组件4，摇摆组件4的顶部安装有支撑组件5，支撑组件5呈倒置的“U”字型结构，支撑组件5中部活动配合有升降组件6，通过对夹持组件7的高度进行调节，使夹持组件7能夹持在四臂掘锚护机不同高度位置或者夹持不同型号以及高度的四臂掘锚护机，进而使该平衡测试装置能够适用的四臂掘锚护型号更多，从而提高了该平衡测试装置的测试范围，升降组件6的底部连接有夹持组件7；其中，移动组件1包括移动底架2和水平移板3，水平移板3滑动配合在移动底架2上。

摇摆组件4包括固定底架401、转动块406和摇摆板408，固定底架401通过螺栓固定在水平移板3的顶部，固定底架401顶部两端均竖直焊接有支撑架402，两个支撑架402之间转动配合有转动块406，摇摆板408固定焊接在转动块406顶部，使四臂掘锚护来回晃动，实现对四臂掘锚护平衡地测试，通过前后移动和来回晃动四臂掘锚护进行测试，能够模拟四臂掘锚护行进以及工作时的动作，为检测四臂掘锚护工作状态时的平衡数据提供了模拟，通过前后移动以及来回晃动进行结合，使该平衡测试装置模拟的四臂掘锚护工作状态更加接近实际工作状态，进而为获取准确的四臂掘锚护平衡数据提供了支持，从而提高该四臂掘锚护平衡数据测试的精确度。

夹持组件7包括连接板701、撑板702和主夹板704，连接板701与升降移板601底部焊接固定，连接板701的底部水平固定有撑板702，撑板702的底部水平焊接有两个第三滑轨703，两个第三滑轨703分别位于撑板702底部两侧，两个主夹板704均呈竖直设置，两个主夹板704顶部均焊接有两个第三滑块705，第三滑块705与第三滑轨703滑动配合，两个主夹板704均通过两个第三滑块705滑动配合在撑板702底部，撑板702两侧均水平安装有液压缸706，两个液压缸706呈反向设置，两个液压缸706相反的一端均设有液压杆707，两个液压杆707远离液压缸706的一端分别与两个主夹板704的顶部固定连接，通过使用液压缸706进行驱动，使两个主夹板704对四臂掘锚护进行夹持，避免该平衡测试装置测试时四臂掘锚护移动并且与测试装置发生碰撞，降低危险情况的发生，从而提高该平衡测试装置使用的安全性，同时，也避免将四臂掘锚护以及设备弄坏，造成损失，从而降低该平衡测试装置的使用成本，同时，通过对四臂掘锚护进行夹持固定，使四臂掘锚护机在平衡测试装置中更能充分地反应出模拟环境中的平衡状态，便于其他数据监测设备对四臂掘锚护收集平衡状态的数据，从而方便后续对四臂掘锚护机进行调试。

移动底架2横截面呈“口”字型结构，移动底架2顶部两侧均水平焊接有第一滑轨201，水平移板3底部两端均焊接有若干个第一滑块301，若干个第一滑块301分别与两个第一滑轨201滑动配合，水平移板3通过若干个第一滑块301滑动配合在两个第一滑轨201上，移动底架2内侧安装有第一电机203，第一电机203的一端通过转轴连接有第一丝杆202，水平移板3的底部焊接有第一螺母302，第一螺母302与第一丝杆202螺纹配合，两个第一滑轨201截面呈“Ω”字型结构，若干个第一滑块301的底部均开设有第一滑槽303，且若干个第一滑槽303截面的大小分别与两个第一滑轨201截面的大小相适配，若干个第一滑块301通过若干个第一滑槽303分别滑动配合在两个第一滑轨201上。

转动块406的一侧焊接有齿板407，齿板407呈半圆形结构，且齿板407弧形面设有轮齿，两个支撑架402顶部的中心均通过螺栓安装有轴承403，转动块406两端均水平焊接有转轴，转动块406两端的转轴分别转动配合在两个轴承403内，转动块406通过两个轴承403转动配合在两个支撑架402之间，其中一个支撑架402的一侧安装有第二电机404，第二电机404靠近支撑架402的一端通过转轴连接有齿轮405，齿轮405位于两个支撑架402之间，且齿轮405与齿板407啮合。

支撑组件5包括支撑柱501、横梁502和安装板503，两个支撑柱501通过螺栓竖直安装在摇摆板408顶部，且两个支撑柱501分别位于摇摆板408顶部两端，两个支撑柱501顶部水平安装有横梁502，横梁502一侧中部通过螺栓安装有安装板503，安装板503远离横梁502一侧的两端焊接有两个第二滑块504，安装板503远离横梁502的一侧焊接有第二螺母506，且第二螺母506位于两个第二滑块504之间，两个第二滑轨602横截面均呈“工”字型结构，两个第二滑块504远离安装板503的一侧均开设有第二滑槽505，两个第二滑槽505横截面的大小分别与两个第二滑轨602横截面的大小相适配，两个第二滑轨602分别滑动配合在两个第二滑槽505内，两个第二滑块504通过两个第二滑槽505分别与两个第二滑轨602滑动配合，升降组件6包括升降移板601、第二滑轨602和第三电机603，升降移板601一侧的两端均竖直焊接有第二滑轨602，两个第二滑轨602分别与两个第二滑块504滑动配合，升降移板601通过两个第二滑轨602与支撑组件5滑动配合，升降移板601顶部安装有第三电机603，第三电机603的底部在通过转轴连接有第二丝杆604，第二丝杆604与第二螺母506螺纹配合，通过第三电机603带动第二丝杆604转动，第二丝杆604与第二螺母506螺纹配合，使第二丝杆604在第二螺母506内上下移动，第二丝杆604带动升降移板601，使升降移板601通过第二滑轨602上下移动，对夹持组件7的高度进行调节，通过使用第三电机603进行驱动，使升降移板601能上下移动，进而能对夹持组件7的高度进行调节，从而提高了该平衡测试装置使用的灵活性，通过使用第二滑轨602与第二滑块504滑动配合，使夹持组件7高度调节的更加流程平稳，从而提高该平衡测试装置使用的稳定性，同时，通过提高夹持组件7高度调节的稳定性，使夹持组件7能更加精准地调节到四臂掘锚护夹持区域，从而提高该平衡测试装置使用的精准性，通过在第二滑块504上开设第二滑槽505，并将第二滑轨602的横截面设呈与第二滑槽505相适配的“工”字型结构，使升降移板601上下移动的更加牢固稳定，进而使夹持组件7上下调节地更加可靠，从而提高该平衡检测装置使用可靠性。

第三滑轨703截面呈“工”字型结构，第三滑块705的顶部开设有第三滑槽，第三滑槽截面的大小与第三滑轨703截面的大小相适配，第三滑块705通过第三滑槽与第三滑轨703滑动配合。

两个主夹板704的相对一侧均安装有副夹板709，两个副夹板709分别位于两个主夹板704底端，通过在两个主夹板704上安装副夹板709，两个副夹板709能够与四臂掘锚护贴合地更加紧密，从而提高对四臂掘锚护夹持固定的牢固性，从而进一步提高该平衡测试装置对四臂掘锚护测试的真实性。

两个副夹板709远离主夹板704的一侧设置有凸起，两个副夹板709分别与两个主夹板704转动配合。两个主夹板704远离副夹板709的一侧均水平安装有第四电机708，两个第四电机708的一端通过转轴分别与两个副夹板709连接，通过第四电机708进行驱动，使两个副夹板709能够转动，进而使两个副夹板709能够与四臂掘锚护更加适配，使该平衡测试装置在对四臂掘锚护固定时，能避开四臂掘锚护上关键部位，从而进一步提高该平衡检测装置使用的可靠性。

第一电机203、第二电机404、第三电机603和第四电机708的一端均连接有直角减速器，第一电机203、第二电机404、第三电机603和第四电机708均通过直角减速器提供动力输出，通过使用直角减速器，能够对各个电机的转速输出进行调控，同时增大输出的扭矩力。

该平衡测试装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将四臂掘锚护通过吊运到摇摆板408上，通过第三电机603带动第二丝杆604转动，第二丝杆604与第二螺母506螺纹配合，使第二丝杆604在第二螺母506内上下移动，第二丝杆604带动升降移板601，使升降移板601通过第二滑轨602上下移动，对夹持组件7的高度进行调节；

步骤二：将夹持组件7调节到四臂掘锚护能够夹持的部位，通过液压缸706带动，使液压杆707移动，液压杆707带动主夹板704，使主夹板704在撑板702底部移动，通过移动两个主夹板704对四臂掘锚护机进行夹持固定；

步骤三：通过第一电机203带动第一丝杆202转动，使第一螺母302在第一丝杆202上移动，第一螺母302带动水平移板3，使水平移板3通过第一滑块301在两个第一滑轨201上移动，水平移板3带动摇摆组件4，使摇摆组件4上的四臂掘锚护能前后移动，通过第二电机404带动，使齿轮405转动，通过转动齿轮405带动齿板407转动，齿板407带动转动块406，使转动块406能来回摆动，转动块406带动摇摆板408，使摇摆板408上的四臂掘锚护来回晃动，通过第一电机203进行驱动，使四臂掘锚护前后移动，通过第二电机404驱动，使四臂掘锚护来回晃动，实现对四臂掘锚护平衡地测试。

在使用时，首先，将四臂掘锚护通过吊运到摇摆板408上，通过第三电机603带动第二丝杆604转动，第二丝杆604与第二螺母506螺纹配合，使第二丝杆604在第二螺母506内上下移动，第二丝杆604带动升降移板601，使升降移板601通过第二滑轨602上下移动，对夹持组件7的高度进行调节，通过使用第三电机603进行驱动，使升降移板601能上下移动，进而能对夹持组件7的高度进行调节，从而提高了该平衡测试装置使用的灵活性，通过对夹持组件7的高度进行调节，使夹持组件7能夹持在四臂掘锚护机不同高度位置或者夹持不同型号以及高度的四臂掘锚护机，进而使该平衡测试装置能够适用的四臂掘锚护型号更多，从而提高了该平衡测试装置的测试范围，通过使用第二滑轨602与第二滑块504滑动配合，使夹持组件7高度调节的更加流程平稳，从而提高该平衡测试装置使用的稳定性，同时，通过提高夹持组件7高度调节的稳定性，使夹持组件7能更加精准地调节到四臂掘锚护夹持区域，从而提高该平衡测试装置使用的精准性，通过在第二滑块504上开设第二滑槽505，并将第二滑轨602的横截面设呈与第二滑槽505相适配的“工”字型结构，使升降移板601上下移动的更加牢固稳定，进而使夹持组件7上下调节地更加可靠，从而提高该平衡检测装置使用可靠性，然后，将夹持组件7调节到四臂掘锚护能够夹持的部位，通过液压缸706带动，使液压杆707移动，液压杆707带动主夹板704，使主夹板704在撑板702底部移动，通过移动两个主夹板704对四臂掘锚护机进行夹持固定，通过使用液压缸706进行驱动，使两个主夹板704对四臂掘锚护进行夹持，避免该平衡测试装置测试时四臂掘锚护移动并且与测试装置发生碰撞，降低危险情况的发生，从而提高该平衡测试装置使用的安全性，同时，也避免将四臂掘锚护以及设备弄坏，造成损失，从而降低该平衡测试装置的使用成本，同时，通过对四臂掘锚护进行夹持固定，使四臂掘锚护机在平衡测试装置中更能充分地反应出模拟环境中的平衡状态，便于其他数据监测设备对四臂掘锚护收集平衡状态的数据，从而方便后续对四臂掘锚护机进行调试，通过在两个主夹板704上安装副夹板709，两个副夹板709能够与四臂掘锚护贴合地更加紧密，从而提高对四臂掘锚护夹持固定的牢固性，从而进一步提高该平衡测试装置对四臂掘锚护测试的真实性，通过第四电机708进行驱动，使两个副夹板709能够转动，进而使两个副夹板709能够与四臂掘锚护更加适配，使该平衡测试装置在对四臂掘锚护固定时，能避开四臂掘锚护上关键部位，从而进一步提高该平衡检测装置使用的可靠性，最后，通过第一电机203带动第一丝杆202转动，使第一螺母302在第一丝杆202上移动，第一螺母302带动水平移板3，使水平移板3通过第一滑块301在两个第一滑轨201上移动，水平移板3带动摇摆组件4，使摇摆组件4上的四臂掘锚护能前后移动，通过第二电机404带动，使齿轮405转动，通过转动齿轮405带动齿板407转动，齿板407带动转动块406，使转动块406能来回摆动，转动块406带动摇摆板408，使摇摆板408上的四臂掘锚护来回晃动，通过第一电机203进行驱动，使四臂掘锚护前后移动，通过第二电机404驱动，使四臂掘锚护来回晃动，实现对四臂掘锚护平衡地测试，通过前后移动和来回晃动四臂掘锚护进行测试，能够模拟四臂掘锚护行进以及工作时的动作，为检测四臂掘锚护工作状态时的平衡数据提供了模拟，通过前后移动以及来回晃动进行结合，使该平衡测试装置模拟的四臂掘锚护工作状态更加接近实际工作状态，进而为获取准确的四臂掘锚护平衡数据提供了支持，从而提高该四臂掘锚护平衡数据测试的精确度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，包括移动组件（1）、摇摆组件（4）、支撑组件（5）、升降组件（6）和夹持组件（7），其特征在于：所述移动组件（1）呈水平设置，所述移动组件（1）的顶部安装有摇摆组件（4），所述摇摆组件（4）的顶部安装有支撑组件（5），所述支撑组件（5）呈倒置的“U”字型结构，所述支撑组件（5）中部活动配合有升降组件（6），所述升降组件（6）的底部连接有夹持组件（7）；通过对夹持组件（7）的高度进行调节，使夹持组件（7）能夹持在四臂掘锚护机不同高度位置或者夹持不同型号以及高度的四臂掘锚护机，其中，所述移动组件（1）包括移动底架（2）和水平移板（3），所述水平移板（3）滑动配合在移动底架（2）上；

所述摇摆组件（4）包括固定底架（401）、转动块（406）和摇摆板（408），所述固定底架（401）通过螺栓固定在水平移板（3）的顶部，所述固定底架（401）顶部两端均竖直焊接有支撑架（402），两个所述支撑架（402）之间转动配合有转动块（406），所述摇摆板（408）固定焊接在转动块（406）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，其特征在于：移动底架（2）横截面呈“口”字型结构，移动底架（2）顶部两侧均水平焊接有第一滑轨（201），水平移板（3）底部两端均焊接有若干个第一滑块（301），若干个所述第一滑块（301）分别与两个第一滑轨（201）滑动配合，水平移板（3）通过若干个第一滑块（301）滑动配合在两个第一滑轨（201）上，所述移动底架（2）内侧安装有第一电机（203），第一电机（203）的一端通过转轴连接有第一丝杆（202），水平移板（3）的底部焊接有第一螺母（302），所述第一螺母（302）与第一丝杆（202）螺纹配合，两个第一滑轨（201）截面呈“Ω”字型结构，若干个第一滑块（301）的底部均开设有第一滑槽（303），且若干个第一滑槽（303）截面的大小分别与两个第一滑轨（201）截面的大小相适配，若干个第一滑块（301）通过若干个第一滑槽（303）分别滑动配合在两个第一滑轨（201）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，其特征在于：转动块（406）的一侧焊接有齿板（407），齿板（407）呈半圆形结构，且齿板（407）弧形面设有轮齿，两个支撑架（402）顶部的中心均通过螺栓安装有轴承（403），转动块（406）两端均水平焊接有转轴，转动块（406）两端的转轴分别转动配合在两个轴承（403）内，转动块（406）通过两个轴承（403）转动配合在两个支撑架（402）之间，其中一个支撑架（402）的一侧安装有第二电机（404），第二电机（404）靠近支撑架（402）的一端通过转轴连接有齿轮（405），齿轮（405）位于两个支撑架（402）之间，且齿轮（405）与齿板（407）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，其特征在于：支撑组件（5）包括支撑柱（501）、横梁（502）和安装板（503），两个支撑柱（501）通过螺栓竖直安装在摇摆板（408）顶部，且两个支撑柱（501）分别位于摇摆板（408）顶部两端，两个支撑柱（501）顶部水平安装有横梁（502），横梁（502）一侧中部通过螺栓安装有安装板（503），安装板（503）远离横梁（502）一侧的两端焊接有两个第二滑块（504），安装板（503）远离横梁（502）的一侧焊接有第二螺母（506），且第二螺母（506）位于两个第二滑块（504）之间，两个第二滑轨（602）横截面均呈“工”字型结构，两个第二滑块（504）远离安装板（503）的一侧均开设有第二滑槽（505），两个第二滑槽（505）横截面的大小分别与两个第二滑轨（602）横截面的大小相适配，两个第二滑轨（602）分别滑动配合在两个第二滑槽（505）内，两个第二滑块（504）通过两个第二滑槽（505）分别与两个第二滑轨（602）滑动配合，升降组件（6）包括升降移板（601）、第二滑轨（602）和第三电机（603），升降移板（601）一侧的两端均竖直焊接有第二滑轨（602），两个第二滑轨（602）分别与两个第二滑块（504）滑动配合，升降移板（601）通过两个第二滑轨（602）与支撑组件（5）滑动配合，升降移板（601）顶部安装有第三电机（603），第三电机（603）的底部在通过转轴连接有第二丝杆（604），第二丝杆（604）与第二螺母（506）螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，其特征在于：所述夹持组件（7）包括连接板（701）、撑板（702）和主夹板（704），所述连接板（701）与升降移板（601）底部焊接固定，所述连接板（701）的底部水平固定有撑板（702），所述撑板（702）的底部水平焊接有两个第三滑轨（703），两个主夹板（704）顶部均焊接有两个第三滑块（705），第三滑块（705）与第三滑轨（703）滑动配合，两个主夹板（704）均通过两个第三滑块（705）滑动配合在撑板（702）底部。

6.根据权利要求5所述的一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，其特征在于：撑板（702）两侧均水平安装有液压缸（706），两个所述液压缸（706）呈反向设置，两个液压缸（706）相反的一端均设有液压杆（707），两个液压杆（707）远离液压缸（706）的一端分别与两个主夹板（704）的顶部固定连接，第三滑轨（703）截面呈“工”字型结构，第三滑块（705）的顶部开设有第三滑槽，第三滑槽截面的大小与第三滑轨（703）截面的大小相适配，第三滑块（705）通过第三滑槽与第三滑轨（703）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，其特征在于：两个主夹板（704）的相对一侧均安装有副夹板（709），两个副夹板（709）分别位于两个主夹板（704）底端；两个副夹板（709）远离主夹板（704）的一侧设置有凸起，两个副夹板（709）分别与两个主夹板（704）转动配合；两个主夹板（704）远离副夹板（709）的一侧均水平安装有第四电机（708），两个第四电机（708）的一端通过转轴分别与两个副夹板（709）连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，其特征在于：第一电机（203）、第二电机（404）、第三电机（603）和第四电机（708）的一端均连接有直角减速器，第一电机（203）、第二电机（404）、第三电机（603）和第四电机（708）均通过直角减速器提供动力输出。

9.一种如权利要求1-8中任一项所述的用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，其特征在于：所述平衡测试装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将四臂掘锚护通过吊运到摇摆板（408）上，通过第三电机（603）带动第二丝杆（604）转动，第二丝杆（604）与第二螺母（506）螺纹配合，使第二丝杆（604）在第二螺母（506）内上下移动，第二丝杆（604）带动升降移板（601），使升降移板（601）通过第二滑轨（602）上下移动，对夹持组件（7）的高度进行调节；

步骤二：将夹持组件（7）调节到四臂掘锚护能够夹持的部位，通过液压缸（706）带动，使液压杆（707）移动，液压杆（707）带动主夹板（704），使主夹板（704）在撑板（702）底部移动，通过移动两个主夹板（704）对四臂掘锚护机进行夹持固定；

步骤三：通过第一电机（203）带动第一丝杆（202）转动，使第一螺母（302）在第一丝杆（202）上移动，第一螺母（302）带动水平移板（3），使水平移板（3）通过第一滑块（301）在两个第一滑轨（201）上移动，水平移板（3）带动摇摆组件（4），使摇摆组件（4）上的四臂掘锚护能前后移动，通过第二电机（404）带动，使齿轮（405）转动，通过转动齿轮（405）带动齿板（407）转动，齿板（407）带动转动块（406），使转动块（406）能来回摆动，转动块（406）带动摇摆板（408），使摇摆板（408）上的四臂掘锚护来回晃动，通过第一电机（203）进行驱动，使四臂掘锚护前后移动，通过第二电机（404）驱动，使四臂掘锚护来回晃动，实现对四臂掘锚护平衡地测试。

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