CN116752954A - 一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿钻孔测量技术领域，公开了一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，包括主体组件和固定组件，主动组件包括支撑杆、夹持件以及测量件，所述夹持件设置于所述支撑杆表面，所述测量件位于所述支撑杆顶部；固定组件设置于所述支撑杆内，包括平衡件、限位件、驱动件、定位件以及复位件，所述平衡件设置于所述支撑杆一侧，所述限位件位于所述支撑杆内，所述驱动件位于所述限位件内，所述定位件设置于所述夹持件一侧，所述复位件位于所述支撑杆内。本发明通过设置主体组件便于对钻孔的偏角、倾角进行测量，通过设置固定组件可使得主体组件和钻杆形成的面处于垂直于地面状态，位于地心引力方向。

Description

一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪

技术领域

本发明涉及煤矿钻孔测量技术领域，特别是一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪。

背景技术

在煤矿中，用于钻孔偏角和倾角测量的仪器通常被称为钻孔倾角仪，这种仪器可以帮助工程师和技术人员准确测量煤矿中钻孔的偏角和倾角，以确保正确地定位和导向钻探操作，但是现有仪器的价格较高，且对操作有一定的技术要求，在测量过程中，仪器需要准确感知地心引力的方向，以确定钻孔的偏角和倾角，现有的测量仪在使用时，仪器和钻杆形成的面容易不垂直于地面，那么地心引力的作用方向会有一定的偏差，从而影响测量结果的准确性。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的煤矿用钻孔偏角倾角测量仪中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于现有的测量仪在使用时，仪器和钻杆形成的面容易不垂直于地面，那么地心引力的作用方向会有一定的偏差，从而影响测量结果的准确性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，其包括，主体组件和固定组件，所述主动组件包括支撑杆、夹持件以及测量件，所述夹持件设置于所述支撑杆表面，所述测量件位于所述支撑杆顶部；所述固定组件设置于所述支撑杆内，包括平衡件、限位件、驱动件、定位件以及复位件，所述平衡件设置于所述支撑杆一侧，所述限位件位于所述支撑杆内，所述驱动件位于所述限位件内，所述定位件设置于所述夹持件一侧，所述复位件位于所述支撑杆内。

作为本发明所述煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的一种优选方案，其中：所述夹持件包括主动夹持环、齿杆、从动夹持环、卡套以及卡块，所述主动夹持环设置于所述支撑杆内，所述齿杆位于所述主动夹持环一侧，所述从动夹持环设置于所述主动夹持环一侧，所述卡套位于所述从动夹持环端部，所述卡块设置于所述齿杆一侧。

作为本发明所述煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的一种优选方案，其中：所述夹持件还包括连块、连接轴、固定块以及摩擦块，所述连块设置于所述主动夹持环一侧，所述连接轴位于所述连块一侧，所述固定块设置于所述连接轴表面，所述摩擦块位于所述主动夹持环一侧。

作为本发明所述煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的一种优选方案，其中：所述测量件包括支撑架、固定套、支撑轴、曲杆、配重块、指针以及刻度环，所述支撑架设置于所述支撑杆顶部，所述固定套位于所述支撑架内，所述支撑轴设置于所述固定套内，所述曲杆位于所述支撑轴端部，所述配重块设置于所述曲杆内，所述指针位于所述配重块顶部，所述刻度环位于所述支撑架内壁。

作为本发明所述煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的一种优选方案，其中：所述测量件还包括指南针以及刻度盘，所述指南针设置于所述指针表面，所述刻度盘位于所述配重块顶部。

作为本发明所述煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的一种优选方案，其中：所述平衡件包括固定壳、防护盖、旋转轴、套环、连杆以及锥体，所述固定壳设置于所述支撑杆一侧，所述防护盖位于所述固定壳一侧，所述旋转轴设置于所述固定壳内，所述套环位于所述旋转轴表面，所述连杆设置于所述套环表面，所述锥体位于所述连杆端部。

作为本发明所述煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的一种优选方案，其中：所述限位件包括凸块、驱动框、第一弹簧以及升降框，所述凸块设置于所述旋转轴表面，所述驱动框位于所述凸块一侧，所述第一弹簧设置于所述驱动框顶部，所述升降框位于所述驱动框底部。

作为本发明所述煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的一种优选方案，其中：所述驱动件包括滑块、旋转套、驱动卡块、驱动齿轮以及支撑套，所述滑块设置于所述升降框内，所述旋转套位于所述滑块内，所述驱动卡块设置于所述旋转套端部，所述驱动齿轮位于所述驱动卡块表面，所述支撑套设置于所述驱动齿轮一侧。

作为本发明所述煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的一种优选方案，其中：所述定位件包括限位块、限位销、推块以及第二弹簧，所述限位块设置于所述从动夹持环一侧，所述限位销位于所述从动夹持环一侧，所述推块设置于所述限位销一侧，所述第二弹簧位于所述推块一侧。

作为本发明所述煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的一种优选方案，其中：所述复位件包括滑杆、驱动盘、第三弹簧、推杆、气囊、第四弹簧、连接管、套筒、挤压柱以及复位块，所述滑杆设置于所述旋转套内，所述驱动盘位于所述滑杆端部，所述第三弹簧设置于所述滑杆端部，所述推杆位于所述滑杆端部，所述气囊设置于所述支撑杆内，所述第四弹簧位于所述气囊内，所述连接管设置于所述气囊一侧，所述套筒位于所述连接管端部，所述挤压柱设置于所述套筒内，所述复位块位于所述限位销一侧。

本发明有益效果为：通过设置主体组件便于对钻孔的偏角、倾角进行测量，通过设置固定组件可使得主体组件和钻杆形成的面处于垂直于地面状态，位于地心引力方向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的结构图。

图2为煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的图1中A处局部结构放大图。

图3为煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的图1中B处局部结构放大图。

图4为煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的曲杆和配重块连接结构图。

图5为煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的连杆和锥体连接结构图。

图6为煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的旋转轴剖视结构图。

图7为煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的限位块剖视结构图。

图8为煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的支撑杆局部剖视结构图。

图9为煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的气囊剖视结构图。

图10为煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的卡套和卡块连接结构图。

图11为煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的图10中C处局部结构放大图。

图12为煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的连接管、套筒、挤压柱和复位块连接结构图。

图13为煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的滑杆、驱动盘、第三弹簧和推杆连接结构图。

图14为煤矿用钻孔偏角倾角测量仪的连块和连接轴连接结构图。

其中：100、主体组件；101、支撑杆； 102、夹持件；102a、主动夹持环；102b、齿杆；102c、从动夹持环；102d、卡套；102e、卡块；102f、连块；102g、连接轴；102h、固定块；102i、摩擦块；103、测量件；103a、支撑架；103b、固定套；103c、支撑轴；103d、曲杆；103e、配重块；103f、指针；103g、刻度环；103h、指南针；103i、刻度盘；200、固定组件；201、平衡件；201a、固定壳；201b、防护盖；201c、旋转轴；201d、套环；201e、连杆；201f、锥体；202、限位件；202a、凸块；202b、驱动框；202c、第一弹簧；202d、升降框；203、驱动件；203a、滑块；203b、旋转套；203c、驱动卡块；203d、驱动齿轮；203e、支撑套；204、定位件；204a、限位块；204b、限位销；204c、推块；204d、第二弹簧；205、复位件；205a、滑杆；205b、驱动盘；205c、第三弹簧；205d、推杆；205e、气囊；205f、第四弹簧；205g、连接管；205h、套筒；205i、挤压柱；205j、复位块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1-图14，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，煤矿用钻孔偏角倾角测量仪包括主体组件100和固定组件200，通过设置主体组件100便于对钻孔的偏角、倾角进行测量，通过设置固定组件200可使得主体组件100和钻杆形成的面垂直于地面，位于地心引力方向，提高测量的准确性，通过两者的配合可便于对钻孔的偏角、倾角进行测量，同时可提高测量的准确性。

具体的，主体组件100，包括支撑杆101、夹持件102以及测量件103，夹持件102设置于支撑杆101表面，测量件103位于支撑杆101顶部。

支撑杆101用于对夹持件102进行收紧，使得夹持件102夹持在钻杆表面，从而对测量仪进行固定，测量件103固定于支撑杆101顶部，用于对钻孔的偏角、倾角进行测量。

固定组件200，设置于支撑杆101内，包括平衡件201、限位件202、驱动件203、定位件204以及复位件205，平衡件201设置于支撑杆101一侧，限位件202位于支撑杆101内，驱动件203位于限位件202内，定位件204设置于夹持件102一侧，复位件205位于支撑杆101内。

平衡件201用于检测测量仪和钻杆形成的面是否与地心引力同一方向，从而消除对测量结果的影响，限位件202用于对驱动件203的位置进行限位，只有当平衡件201检测到测量仪和钻杆形成的面与地心引力同一方向时，限位件202解除对驱动件203的影响，使得驱动件203可驱动夹持件102进行移动，使得夹持件102固定于钻杆上，定位件204用于对夹持件102进行固定，使得夹持件102可稳定的夹持于钻杆上，复位件205用于解除定位件204对夹持件102的限位，从而将夹持件102从钻杆上取下。

具体的，夹持件102包括主动夹持环102a、齿杆102b、从动夹持环102c、卡套102d以及卡块102e，主动夹持环102a设置于支撑杆101内，齿杆102b位于主动夹持环102a一侧，从动夹持环102c设置于主动夹持环102a一侧，卡套102d位于从动夹持环102c端部，卡块102e设置于齿杆102b一侧。

主动夹持环102a滑动于支撑杆101内，齿杆102b端部固定于主动夹持环102a一侧，且齿杆102b滑动于支撑杆101内，从动夹持环102c滑动于支撑杆101内，卡套102d固定于从动夹持环102c端部，卡块102e固定于齿杆102b一侧，卡块102e卡接于卡套102d内，当齿杆102b带动主动夹持环102a向支撑杆101内移动时，可带动从动夹持环102c向支撑杆101内移动，从而使得支撑杆101端部对主动夹持环102a和从动夹持环102c进行挤压，以此使得主动夹持环102a和从动夹持环102c对钻杆进行抱紧。

具体的，夹持件102还包括连块102f、连接轴102g、固定块102h以及摩擦块102i，连块102f设置于主动夹持环102a一侧，连接轴102g位于连块102f一侧，固定块102h设置于连接轴102g表面，摩擦块102i位于主动夹持环102a一侧。

连块102f用于对连接轴102g进行固定，连接轴102g的数量有两个，均固定于连块102f一侧，固定块102h滑动于两个连接轴102g表面，连接轴102g端部设置有螺栓，用于将固定块102h限位于连接轴102g表面，防止固定块102h脱落，摩擦块102i固定于主动夹持环102a一侧，当主动夹持环102a和从动夹持环102c对钻杆进行紧固时，摩擦块102i会对钻杆进行抱紧，从而增加夹持件102的稳定性。

具体的，测量件103包括支撑架103a、固定套103b、支撑轴103c、曲杆103d、配重块103e、指针103f以及刻度环103g，支撑架103a设置于支撑杆101顶部，固定套103b位于支撑架103a内，支撑轴103c设置于固定套103b内，曲杆103d位于支撑轴103c端部，配重块103e设置于曲杆103d内，指针103f位于配重块103e顶部，刻度环103g位于支撑架103a内壁。

支撑架103a固定于支撑杆101顶部，固定套103b的数量有两个，均固定于支撑架103a内壁，支撑轴103c的数量有两个，均转动连接于固定套103b内，曲杆103d固定于两个支撑轴103c端部，配重块103e固定于曲杆103d内壁，指针103f固定于配重块103e顶部，刻度环103g固定于支撑架103a内壁，通过支撑轴103c和固定套103b之间的转动连接，使得曲杆103d可以支撑轴103c为圆心进行转动，且两个支撑轴103c之间的方向与钻杆垂直，从而使得曲杆103d向钻杆倾斜的方向进行偏转，当曲杆103d发生偏转时，指针103f在刻度环103g内移动，此时指针103f所指示的刻度为钻杆的倾角。

具体的，测量件103还包括指南针103h以及刻度盘103i，指南针103h设置于指针103f表面，刻度盘103i位于配重块103e顶部。

指南针103h转动连接于指针103f表面，刻度盘103i固定于配重块103e顶部，在配重块103e的重力作用下，可使得指针103f一直垂直于地面，从而使得刻度盘103i一直平行于水平面，指南针103h所指的刻度盘103i刻度为偏角的角度。

实施例2

参照图5、图6、图8和图10，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。

具体的，平衡件201包括固定壳201a、防护盖201b、旋转轴201c、套环201d、连杆201e以及锥体201f，固定壳201a设置于支撑杆101一侧，防护盖201b位于固定壳201a一侧，旋转轴201c设置于固定壳201a内，套环201d位于旋转轴201c表面，连杆201e设置于套环201d表面，锥体201f位于连杆201e端部。

固定壳201a固定于支撑杆101一侧，防护盖201b固定于固定壳201a一侧，防护盖201b为透明材料，便于对锥体201f的位置进行观察，旋转轴201c转动连接于固定壳201a内，套环201d固定于旋转轴201c表面，连杆201e固定于套环201d表面，锥体201f固定于连杆201e端部，固定壳201a内壁设置有平衡刻度，当锥体201f在地形引力作用下指向平衡刻度时，测量仪和钻杆形成的面垂直于地面，位于地心引力方向，此时可使得驱动件203可驱动夹持件102进行移动，使得夹持件102固定于钻杆上。

具体的，限位件202包括凸块202a、驱动框202b、第一弹簧202c以及升降框202d，凸块202a设置于旋转轴201c表面，驱动框202b位于凸块202a一侧，第一弹簧202c设置于驱动框202b顶部，升降框202d位于驱动框202b底部。

凸块202a固定于旋转轴201c表面，驱动框202b滑动于支撑杆101内，且凸块202a的凸起一侧可对驱动框202b内壁进行挤压，第一弹簧202c的数量有两个，其两端分别固定于驱动框202b顶部和支撑杆101内壁，升降框202d固定于驱动框202b底部，且滑动于支撑杆101内，第一弹簧202c处于被拉伸状态，当凸块202a的凸起一侧对驱动框202b内壁进行挤压时，随着旋转轴201c的转动，凸块202a的凸起部分在驱动框202b内壁滑动，从而使得驱动框202b在支撑杆101内滑动，以此带动升降框202d在支撑杆101内升降移动。

实施例3

参照图1、图7-图10、图12和图13，为本发明第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。

具体的，驱动件203包括滑块203a、旋转套203b、驱动卡块203c、驱动齿轮203d以及支撑套203e，滑块203a设置于升降框202d内，旋转套203b位于滑块203a内，驱动卡块203c设置于旋转套203b端部，驱动齿轮203d位于驱动卡块203c表面，支撑套203e设置于驱动齿轮203d一侧。

滑块203a滑动于升降框202d内，且滑块203a滑动于支撑杆101内，旋转套203b通过轴承转动连接于滑块203a内，移动旋转套203b可带动滑块203a在支撑杆101和升降框202d内滑动，驱动卡块203c固定于旋转套203b端部，驱动卡块203c为六棱柱形状，驱动齿轮203d位于驱动卡块203c表面，且驱动齿轮203d表面开设有和驱动卡块203c配合的槽口，支撑套203e固定于驱动齿轮203d一侧，且支撑套203e通过轴承转动连接于支撑杆101内，当转动旋转套203b可带动驱动卡块203c进行转动，从而使得驱动卡块203c带动驱动齿轮203d进行转动，驱动齿轮203d和齿杆102b啮合，当驱动齿轮203d转动时，可带动齿杆102b进行升降移动，且移动旋转套203b带动滑块203a向支撑杆101外侧移动时，滑块203a滑出升降框202d，此时驱动卡块203c刚好和驱动齿轮203d的槽口脱离，此时转动旋转套203b无法带动驱动齿轮203d进行转动，由于升降框202d的内径尺寸和滑块203a的外径尺寸相同，此时若是凸块202a发生偏转，在第一弹簧202c的复位拉力作用下，带动驱动框202b上升，驱动框202b带动升降框202d上升，从而使得此时的滑块203a和升降框202d无法匹配，即滑块203a无法滑动到升降框202d内，从而使得驱动卡块203c无法带动驱动齿轮203d进行转动，只有当锥体201f在地形引力作用下指向平衡刻度时，测量仪和钻杆形成的面垂直于地面，此时凸块202a在旋转轴201c的带动下进行转动，从而对驱动框202b进行挤压，使得驱动框202b带动升降框202d下降，此时滑块203a和升降框202d匹配，移动旋转套203b可带动滑块203a从支撑杆101内滑动到升降框202d内，使得驱动卡块203c和驱动齿轮203d上的槽口匹配，在移动旋转套203b时，可使旋转套203b进行转动，从而便于驱动卡块203c和驱动齿轮203d上的槽口进行匹配。

具体的，定位件204包括限位块204a、限位销204b、推块204c以及第二弹簧204d，限位块204a设置于从动夹持环102c一侧，限位销204b位于从动夹持环102c一侧，推块204c设置于限位销204b一侧，第二弹簧204d位于推块204c一侧。

限位块204a固定于从动夹持环102c一侧，限位销204b滑动于支撑杆101内，用于对限位块204a进行限位，从而对从动夹持环102c的位置进行限位，此时从动夹持环102c和主动夹持环102a对钻杆已经紧固，推块204c的数量有两个，分别固定于限位销204b两侧，第二弹簧204d的数量有两个，均固定于推块204c一侧，第二弹簧204d处于被压缩状态。

具体的，复位件205包括滑杆205a、驱动盘205b、第三弹簧205c、推杆205d、气囊205e、第四弹簧205f、连接管205g、套筒205h、挤压柱205i以及复位块205j，滑杆205a设置于旋转套203b内，驱动盘205b位于滑杆205a端部，第三弹簧205c设置于滑杆205a端部，推杆205d位于滑杆205a端部，气囊205e设置于支撑杆101内，第四弹簧205f位于气囊205e内，连接管205g设置于气囊205e一侧，套筒205h位于连接管205g端部，挤压柱205i设置于套筒205h内，复位块205j位于限位销204b一侧。

滑杆205a滑动于旋转套203b内，滑杆205a表面开设有限位槽，旋转套203b端部设置有限位凸块，从而使得滑杆205a转动时可带动旋转套203b进行转动，驱动盘205b固定于滑杆205a端部，用于带动滑杆205a进行转动，第三弹簧205c两端分别固定于滑杆205a端部和旋转套203b内壁，推杆205d固定于滑杆205a端部，且推杆205d可贯穿驱动卡块203c、驱动齿轮203d以及支撑套203e，气囊205e固定于支撑杆101内，第四弹簧205f两端分别固定于气囊205e内壁两侧，连接管205g和气囊205e连通，且连接管205g固定于支撑杆101内，套筒205h和连接管205g连通，且套筒205h固定于支撑杆101内，挤压柱205i滑动于套筒205h内，复位块205j固定于限位销204b一侧，当气囊205e受到挤压时，可通过连接管205g将气体输送到套筒205h内，使得套筒205h内的气压增加，套筒205h内的气体对挤压柱205i进行挤压，从而使得挤压柱205i对复位块205j进行推动，复位块205j可带动限位销204b进行滑动，使得限位销204b远离限位块204a，解除对限位块204a的限位，使得主动夹持环102a和从动夹持环102c在自身复位弹力作用下向支撑杆101外移动，此时可反向转动旋转套203b，使得驱动齿轮203d通过齿杆102b带动主动夹持环102a和从动夹持环102c向支撑杆101外移动。

使用时，首先将主动夹持环102a和从动夹持环102c合抱于钻杆表面，并使得从动夹持环102c顶部的卡套102d卡接于卡块102e表面，再移动支撑杆101的位置，使得锥体201f在地形引力作用下指向平衡刻度，此时测量仪和钻杆形成的面垂直于地面，位于地心引力方向，此时可按压驱动盘205b，驱动盘205b通过滑杆205a对第三弹簧205c进行挤压，第三弹簧205c对旋转套203b进行推动，使得旋转套203b带动驱动卡块203c向驱动齿轮203d移动，通过转动驱动盘205b可带动驱动卡块203c进行转动，从而使得驱动卡块203c和驱动齿轮203d表面的卡槽配合，从而使得驱动卡块203c带动驱动齿轮203d进行转动，驱动齿轮203d和齿杆102b啮合，当驱动齿轮203d转动时，可带动齿杆102b进行上升，当齿杆102b带动主动夹持环102a向支撑杆101内移动时，可带动从动夹持环102c向支撑杆101内移动，从而使得支撑杆101端部对主动夹持环102a和从动夹持环102c进行挤压，以此使得主动夹持环102a和从动夹持环102c对钻杆进行抱紧，当主动夹持环102a和从动夹持环102c对钻杆进行紧固时，摩擦块102i会对钻杆进行抱紧，从而增加夹持件102的稳定性，随着从动夹持环102c的移动，限位块204a移动到限位销204b一侧，在第二弹簧204d的复位弹力作用下，可带动限位销204b向从动夹持环102c移动，从而使得限位销204b对限位块204a进行限位，以此对从动夹持环102c的位置进行固定。

当需要解除主动夹持环102a和从动夹持环102c对钻杆的紧固时，按压驱动盘205b，使得驱动盘205b带动滑杆205a进行滑动，滑杆205a对推杆205d进行挤压，使得推杆205d对气囊205e进行挤压，当气囊205e受到挤压时，可通过连接管205g将气体输送到套筒205h内，使得套筒205h内的气压增加，套筒205h内的气体对挤压柱205i进行挤压，从而使得挤压柱205i对复位块205j进行推动，复位块205j可带动限位销204b进行滑动，使得限位销204b远离限位块204a，解除对限位块204a的限位，使得主动夹持环102a和从动夹持环102c在自身复位弹力作用下向支撑杆101外移动，此时可反向转动驱动盘205b，使得驱动齿轮203d通过齿杆102b带动主动夹持环102a和从动夹持环102c向支撑杆101外移动，当卡套102d移出支撑杆101时，可按压卡块102e，解除卡套102d对卡块102e的限位，从而使得主动夹持环102a和从动夹持环102c端部分离，将测量装置从钻杆上取下。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，其特征在于：包括

主体组件（100）和固定组件（200），所述主体组件（100）包括支撑杆（101）、夹持件（102）以及测量件（103），所述夹持件（102）设置于所述支撑杆（101）表面，所述测量件（103）位于所述支撑杆（101）顶部；所述固定组件（200）设置于所述支撑杆（101）内，包括平衡件（201）、限位件（202）、驱动件（203）、定位件（204）以及复位件（205），所述平衡件（201）设置于所述支撑杆（101）一侧，所述限位件（202）位于所述支撑杆（101）内，所述驱动件（203）位于所述限位件（202）内，所述定位件（204）设置于所述夹持件（102）一侧，所述复位件（205）位于所述支撑杆（101）内。

2.如权利要求1所述的煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，其特征在于：所述夹持件（102）包括主动夹持环（102a）、齿杆（102b）、从动夹持环（102c）、卡套（102d）以及卡块（102e），所述主动夹持环（102a）设置于所述支撑杆（101）内，所述齿杆（102b）位于所述主动夹持环（102a）一侧，所述从动夹持环（102c）设置于所述主动夹持环（102a）一侧，所述卡套（102d）位于所述从动夹持环（102c）端部，所述卡块（102e）设置于所述齿杆（102b）一侧。

3.如权利要求2所述的煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，其特征在于：所述夹持件（102）还包括连块（102f）、连接轴（102g）、固定块（102h）以及摩擦块（102i），所述连块（102f）设置于所述主动夹持环（102a）一侧，所述连接轴（102g）位于所述连块（102f）一侧，所述固定块（102h）设置于所述连接轴（102g）表面，所述摩擦块（102i）位于所述主动夹持环（102a）一侧。

4.如权利要求3所述的煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，其特征在于：所述测量件（103）包括支撑架（103a）、固定套（103b）、支撑轴（103c）、曲杆（103d）、配重块（103e）、指针（103f）以及刻度环（103g），所述支撑架（103a）设置于所述支撑杆（101）顶部，所述固定套（103b）位于所述支撑架（103a）内，所述支撑轴（103c）设置于所述固定套（103b）内，所述曲杆（103d）位于所述支撑轴（103c）端部，所述配重块（103e）设置于所述曲杆（103d）内，所述指针（103f）位于所述配重块（103e）顶部，所述刻度环（103g）位于所述支撑架（103a）内壁。

5.如权利要求4所述的煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，其特征在于：所述测量件（103）还包括指南针（103h）以及刻度盘（103i），所述指南针（103h）设置于所述指针（103f）表面，所述刻度盘（103i）位于所述配重块（103e）顶部。

6.如权利要求4或5所述的煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，其特征在于：所述平衡件（201）包括固定壳（201a）、防护盖（201b）、旋转轴（201c）、套环（201d）、连杆（201e）以及锥体（201f），所述固定壳（201a）设置于所述支撑杆（101）一侧，所述防护盖（201b）位于所述固定壳（201a）一侧，所述旋转轴（201c）设置于所述固定壳（201a）内，所述套环（201d）位于所述旋转轴（201c）表面，所述连杆（201e）设置于所述套环（201d）表面，所述锥体（201f）位于所述连杆（201e）端部。

7.如权利要求6所述的煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，其特征在于：所述限位件（202）包括凸块（202a）、驱动框（202b）、第一弹簧（202c）以及升降框（202d），所述凸块（202a）设置于所述旋转轴（201c）表面，所述驱动框（202b）位于所述凸块（202a）一侧，所述第一弹簧（202c）设置于所述驱动框（202b）顶部，所述升降框（202d）位于所述驱动框（202b）底部。

8.如权利要求7所述的煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，其特征在于：所述驱动件（203）包括滑块（203a）、旋转套（203b）、驱动卡块（203c）、驱动齿轮（203d）以及支撑套（203e），所述滑块（203a）设置于所述升降框（202d）内，所述旋转套（203b）位于所述滑块（203a）内，所述驱动卡块（203c）设置于所述旋转套（203b）端部，所述驱动齿轮（203d）位于所述驱动卡块（203c）表面，所述支撑套（203e）设置于所述驱动齿轮（203d）一侧。

9.如权利要求8所述的煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，其特征在于：所述定位件（204）包括限位块（204a）、限位销（204b）、推块（204c）以及第二弹簧（204d），所述限位块（204a）设置于所述从动夹持环（102c）一侧，所述限位销（204b）位于所述从动夹持环（102c）一侧，所述推块（204c）设置于所述限位销（204b）一侧，所述第二弹簧（204d）位于所述推块（204c）一侧。

10.如权利要求9所述的煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，其特征在于：所述复位件（205）包括滑杆（205a）、驱动盘（205b）、第三弹簧（205c）、推杆（205d）、气囊（205e）、第四弹簧（205f）、连接管（205g）、套筒（205h）、挤压柱（205i）以及复位块（205j），所述滑杆（205a）设置于所述旋转套（203b）内，所述驱动盘（205b）位于所述滑杆（205a）端部，所述第三弹簧（205c）设置于所述滑杆（205a）端部，所述推杆（205d）位于所述滑杆（205a）端部，所述气囊（205e）设置于所述支撑杆（101）内，所述第四弹簧（205f）位于所述气囊（205e）内，所述连接管（205g）设置于所述气囊（205e）一侧，所述套筒（205h）位于所述连接管（205g）端部，所述挤压柱（205i）设置于所述套筒（205h）内，所述复位块（205j）位于所述限位销（204b）一侧。