CN107676448B - 一种用于真空环境曲轨传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于真空环境曲轨传动装置，包括导轨、腔体支撑调节机构、传动杆和电缸；导轨上放置若干小车，导轨通过螺钉固定于腔体支撑调节机构，小车的底部通过卡簧与滑块连接；传动杆依次贯穿真空密封机构、真空腔和插板阀，传动杆一端与若干小车中的最后一节小车连接，另一端与电缸连接，传动杆在运动过程中，通过真空腔、真空密封机构进行密封。本发明采用曲线传动装置，可增大传动装置的运动半径范围，具有准确性高的特点，同时在不破坏真空环境的情况下可更换不同检测装置，具有结构简单、使用方便、可靠性高、工作效率高以及成本低的特点，为真空内部的相关调试和后期维护提供可靠的服务。

Description

一种用于真空环境曲轨传动装置
技术领域
本发明属于机械传动技术领域，涉及到一种用于真空环境曲轨传动装置。
背景技术
现有的运动手段多采用直线传动装置，在真空环境结构复杂、空间受到限制时，直线传动装置可运动的半径范围小，不能进行更为准确、完整的运动半径以及准确运动到指定得位置，且打开真空环境更换不同类型的运动装置易破坏真空，无法为真空内部得相关调试和后期维护提供可靠得服务，具有工作效率低得问题，同时大大增加了检测成本，为了改善现有得直线传动装置，故需要一种可运动半径大、精度高、无需开腔更换不同类型的机械装置的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于真空环境曲轨传动装置，解决了真空环境内部因空间受限制，造成传统运动装置难以放置以及传动装置得运动范围小，无法准确运动到指定位置的问题，造成工作效率低和成本高的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于真空环境曲轨传动装置，包括导轨、腔体支撑调节机构、传动杆和电缸；
导轨上开有T型槽，导轨上放置若干小车，小车的底部通过卡簧与滑块连接，相邻的两小车间通过铰链连接；
腔体支撑调节机构固定在主机内部，安装于导轨的下方，导轨和腔体支撑调节机构通过螺钉固定；
传动杆依次贯穿真空密封机构、真空腔和插板阀，传动杆一端与若干小车中的最后一节小车连接，另一端与电缸连接，传动杆在运动过程中，通过真空腔、真空密封机构进行密封；
所述真空腔、真空密封机构和电缸均安装在台架上，台架的下端安装有高度调节机构。
进一步地，所述真空腔内部安装有可调机构，所述可调机构包括转动手轮、齿轮齿条机构、下导轨和直线导轨，转动手轮的输出轴与齿轮齿条机构相互啮合，齿轮齿条机构与下导轨连接，下导轨上端与直线导轨固定连接。
进一步地，位于若干小车中的第一节小车的前端安装有探头。
进一步地，所述电缸带动传动杆在导轨中滑行，其运行的速度范围为2～5 mm/s，降低传动杆在导轨中运动造成的机械扰动。
进一步地，所述真空密封机构为自由伸缩的焊接真空波纹管，所述真空密封机构两端安装有真空密封CF法兰。
本发明的有益效果：
本发明在真空环境中采用曲线传动装置，可增大传动装置的运动半径范围，通过将传动杆分别与电缸和小车连接，并结合插板阀、真空腔和真空密封机构，可使小车准确到达需到达的位置，具有准确性高和增大运动范围的特点，同时在不破坏真空环境的情况下可更换不同检测装置，具有结构简单、使用方便、可靠性高、工作效率高以及成本低的特点，为真空内部的相关调试和后期维护提供可靠的服务。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于真空环境曲轨传动装置的局部示意图；
图2为本发明中图1的局部放大图；
图3为本发明中一种用于真空环境曲轨传动装置的结构示意图；
图4为本发明中真空腔的结构示意图；
图5为发明中真空密封机构的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-导轨，2-滑块，3-小车，4-腔体支撑调节机构，5-铰链，6-传动杆，7- 插板阀，8-真空腔，9-真空密封机构，10-电缸，11-台架，12-高度调节机构， 121-支撑架，122-支撑板，123-调节螺杆，13-转动手轮，14-齿轮齿条机构， 15-下导轨，16-直线导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，本发明为一种用于真空环境曲轨传动装置，包括导轨1、腔体支撑调节机构4、传动杆6和电缸10；
导轨1为曲线导轨，导轨1上开有T型槽，导轨1上放置有若干小车3，小车3的底部通过卡簧连接底部为圆台的两滑块2，滑块2与小车3可进行旋转，通过将滑块2安装在导轨1内部，可使小车3沿着导轨方向滑动；相邻的两小车3间通过铰链5连接。
腔体支撑调节机构4固定在主机内部，且安装于导轨1的正下方，通过螺钉可对导轨1和腔体支撑调节机构4进行固定；腔体支撑调节机构4为工型结构，增强了腔体支撑调节机构4的支撑强度，同时减少整体装置在运动过程中产生扰动。
传动杆6依次贯穿真空密封机构9、真空腔8和插板阀7，传动杆6一端与若干小车3中的最后一节小车3连接，另一端与电缸10连接，传动杆6在运动过程中，通过真空腔8、真空密封机构9进行密封，其中真空腔8内部安装有可调机构，所述可调机构包括转动手轮13、齿轮齿条机构14、下导轨15和直线导轨16，转动手轮13的输出轴与齿轮齿条机构14相互啮合，齿轮齿条机构14 与下导轨15连接，下导轨15的上端与直线导轨16连接，工作时，手动转动手轮13，转动手轮13驱动齿轮齿条机构14，进而齿轮齿条机构14带动与下导轨 15连接得直线导轨16往后运动，当安装在小车前端的探头到达真空腔8内时，关闭插板阀7阀门，打开真空腔8上的盖板完成在不破坏真空环境的情况下更换安装在小车前端的装置。
插板阀7具有真空密封的作用，通过关闭插板阀7可提供真空环境。
所述真空腔8、真空密封机构9和电缸10均安装在台架11上，台架11为矩形框结构，台架11的下端安装有可进行高度调节的高度调节机构12，所述高度调节机构12包括支撑架121、支撑板122和调节螺杆123，支撑架121上垂直设有调节螺杆123，调节螺杆123固定连接有支撑板122，支撑板122与台架 11相连接，当需要调整高度调节机构12的高度时，将高度调节机构12中的压紧螺母松开，然后转动调节螺杆123进行高度调节，完成后通过拧紧压紧螺母，可实现高度调节机构12的高度调节，通过调整高度调节机构12的高度，可保证整个运动轨道的中心位于同一水平面。
电缸10带动传动杆6在导轨1中滑行，其运行的速度范围为2～5mm/s，使得传动杆6在导轨1中运动，引起的机械扰动降到最低。
当探头测量完成后，电缸10带动传动件6往回运动，使得最前端的小车3 上的探头退回至真空腔8的内部，通过真空腔8内部可调机构将若干节小车3 往后调节50mm，此时关闭插板阀7，打开真空腔8上的盖板，在不破坏真空环境的情况下，可更换安装在小车前端的装置。
该装置通过真空密封部件为提供了真空环境，所述真空密封部件包括真空腔8和真空密封机构9，所述真空腔8和真空密封机构9两端均设有真空密封CF法兰，真空腔8一端的真空密封CF法兰与插板阀7连接，另一端真空密封CF法兰与真空密封机构9上的真空密封CF法兰相配合，真空密封机构9上的另一端真空密封CF法兰与电缸10连接，保证整个装置处于真空环境。
实施例一：
在加速器束流诊断过程中，电缸10推动传动杆6伸入主机内部，进而传动杆6推动曲线轨道上的小车3在导轨中滑动，在第一个小车3的前端安装有探头，其测量半径可根据要求到达中心区到引出区的大范围测量束流与位置信息，另外，可通过整个装置的不同运动模式分别测量束流的轴向和径向的位置信息，从而进行束流的调试，保证加速器的稳定、高效运行，所述不同运动模式指的是不同的运动速度，通过连续测量或点动固定测量来完成不同的测量需求，以获得更为详细的束流信息。
实施例二：
在特定真空环境下对所测部件进行放气率诊断，采用的测量方式为：电缸 10推动传动杆6伸入所测装置内部，进而传动杆6推动曲线轨道上的小车3在导轨中滑动，在第一个小车3的前端安装有小型检漏仪，其测量半径可根据所测部件位置和分布确定测量覆盖区域，电缸10的尾部安装可视化传感器，可视化传感器的电缆线通过相邻小车间的通孔引出，根据传感器所获数据判断真空环境下材料是否满足要求，该检测方式解决了因测量空间受限以及不宜破坏真空环境探测材料放气率难题，因此，研制发明真空材料放气率测试装置，保证材料在真空环境下应用的可靠性。
本发明在真空环境中采用曲线传动装置，可增大传动装置的运动半径范围，通过将传动杆分别与电缸和小车连接，并结合插板阀、真空腔和真空密封机构，可使小车准确到达需到达的位置，具有准确性高和增大运动范围的特点，同时在不破坏真空环境的情况下可更换不同检测装置，具有结构简单、使用方便、可靠性高、工作效率高以及成本低的特点，为真空内部的相关调试和后期维护提供可靠的服务。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于真空环境曲轨传动装置，其特征在于：包括导轨(1)、腔体 支撑调节机构(4)、传动杆(6)和电缸(10)；
导轨(1)上开有T型槽，导轨(1)上放置若干小车(3)，小车(3)的底部通过卡簧与滑块(2)连接，相邻的两小车(3)间通过铰链(5)连接；
腔体支撑调节机构(4)固定在主机内部，安装于导轨(1)的下方，导轨(1)和腔体支撑调节机构(4)通过螺钉固定；
传动杆(6)依次贯穿真空密封机构(9)、真空腔(8)和插板阀(7)，传动杆(6)一端与若干小车(3)中的最后一节小车(3)连接，另一端与电缸(10)连接，传动杆(6)在运动过程中，通过真空腔(8)、真空密封机构(9)进行密封；
所述真空腔(8)、真空密封机构(9)和电缸(10)均安装在台架(11)上，台架(11)的下端安装有高度调节机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于真空环境曲轨传动装置，其特征在于：所述真空腔(8)内部安装有可调机构，所述可调机构包括转动手轮(13)、齿轮齿条机构(14)、下导轨(15)和直线导轨(16)，转动手轮(13)的输出轴与齿轮齿条机构(14)相互啮合，齿轮齿条机构(14)与下导轨(15)连接，下导轨(15)上端与直线导轨(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于真空环境曲轨传动装置，其特征在于：位于若干小车(3)中的第一节小车(3)的前端安装有探头。
4.根据权利要求1所述的一种用于真空环境曲轨传动装置，其特征在于：所述电缸(10)带动传动杆(6)在导轨(1)中滑行，其运行的速度范围为2～5mm/s，降低传动杆(6)在导轨(1)中运动造成的机械扰动。
5.根据权利要求1所述的一种用于真空环境曲轨传动装置，其特征在于：所述真空密封机构(9)为自由伸缩的焊接真空波纹管，所述真空密封机构(9)两端安装有真空密封CF法兰。
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