CN220913173U - 一种角度可调的电磁兼容测试安装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种角度可调的电磁兼容测试安装平台，其包括平台主体、底座、连接轴、转动组件以及旋转手柄；通过在平台主体的底端固定安装有连接轴，连接轴的下方连接有转动组件(齿轮和齿条相啮合)，使用时，通过旋转手柄控制转动组件转动，转动组件进而带动连接轴转动，处于转动状态的连接轴进而同步带动平台主体转动，实现平台主体的倾斜调整；由于利用转动组件来实现平台主体的倾斜调整，其调节方便，并且可以实现多种倾斜角度的调整，通用性好；此外由于通过齿条与齿轮之间的啮合，稳定性也更加可靠。

Description

一种角度可调的电磁兼容测试安装平台

技术领域

本实用新型涉及机器人电磁兼容测试设备技术领域，具体涉及一种角度可调的电磁兼容测试安装平台。

背景技术

电磁兼容测试EMC(Electro Magnetic Compatibility),指的是对电子产品在电磁场方面干扰大小(EMI)和抗干扰能力(EMS)的综合评定，是产品质量最重要的指标之一，电磁兼容的测量由测试场地和测试仪器组成。

随着科技的发展，工业机器人其功能越来越多，设计结构也越来越复杂。由于工业机器人属于电子产品，因此其在设计研制的过程中，需要对其进行EMC的相容性预测和评估，才能及早发现可能存在的电磁干扰，并采取必要的抑制和防护措施，从而确保产品内系统的电磁兼容性。

测试时，需要将工业机器人固定在测试平台上，机器人机械臂处于额定运行状态，即机械臂需要模拟工作状态时的伸展运转状态。对于一些特殊工作场合的工业机器人而言，其在工作状态中需要保持一定的倾斜角度。为了能够更加准确测试其电磁兼容特性，需要测试平台考虑工业机器人正常工作状态时(倾斜角度状态时)的电磁特性。现有的对于处于具有一定倾斜角度工作状态的机器人电磁兼容测试时，其通常的做法为在测试平台的底部一侧塞入有垫块，使得平台具有一定的倾斜角度，待测试的工业机器人固定在该倾斜状态下的平台上进行测试。虽然可以通过简单地在平台底端一侧加装垫块，能够使得平台具备一定的倾斜角度，但是对不不同特殊应用场合的工业机器人而言，其正常工作状态时的倾斜角度不尽相同，通常加塞垫块的方式其通用性较差，单一的垫块无法满足不同特殊工业机器人电磁兼容测试时的倾斜要求，且精确性也难以得到保证。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种通用性好、调节方便的角度可调的电磁兼容测试安装平台。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本申请提供了一种角度可调的电磁兼容测试安装平台，所述电磁兼容测试安装平台包括平台主体，所述电磁兼容测试安装平台还包括底座、连接轴、转动组件以及旋转手柄，所述连接轴固定安装在所述平台主体的底端面，所述转动组件的上端与所述连接轴固定相连，所述转动组件的底端则固定安装在所述底座上，所述旋转手柄与所述转动组件相连，用于控制所述转动组件带动所述连接轴翻转。

进一步的，所述转动组件包括半圆形小齿轮、齿条、滑块以及螺杆，所述半圆形小齿轮与所述连接轴固定相连，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述滑块与所述底座形成沿平行于所述平台横向方向的滑动连接，所述齿条固定安装在所述滑块的顶端面，所述齿条设置在所述半圆形小齿轮的底端并与其相啮合，所述滑块的内腔设置有沿其长度方向布置的螺孔，所述螺杆螺纹安装在所述螺孔中，所述旋转手柄与所述螺杆固定相连，用于带动所述螺杆转动。

进一步的，所述电磁兼容测试安装平台还包括导轨，所述导轨固定安装在所述底座上，所述滑块的底端设置有与所述导轨滑动配合的滑槽。

进一步的，所述连接轴设置在所述平台主体的底端中间位置处。

本实用新型的有益效果为：通过在平台主体的底端固定安装有连接轴，连接轴的下方连接有转动组件(齿轮和齿条相啮合)，使用时，通过旋转手柄控制转动组件转动，转动组件进而带动连接轴转动，处于转动状态的连接轴进而同步带动平台主体转动，实现平台主体的倾斜调整；由于利用转动组件来实现平台主体的倾斜调整，其调节方便，并且可以实现多种倾斜角度的调整，通用性好；此外由于通过齿条与齿轮之间的啮合，稳定性也更加可靠。

附图说明

图1为本申请实施例中的角度可调的电磁兼容测试安装平台立体结构示意图。

图2为本申请实施例中的角度可调的电磁兼容测试安装平台另一角度方向下的立体结构示意图。

图3为本申请实施例中的角度可调的电磁兼容测试安装平台主视方向结构示意图。

图4为图3中的A-A向剖面结构示意图。

图5为本申请实施例中的角度可调的电磁兼容测试安装平台角度调整时的结构状态示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

参见附图1至3所示，本实施例提供一种角度可调的电磁兼容测试安装平台10，如图1至3所示，平台主体30以预定角度绕连接轴21可旋转地安装在底座20上。

本实施例中的平台主体30具有在水平方向上伸长的矩形板状结构，可以理解的是，平台主体30为传统的平台结构相同，其端面处成型有用于放置工业机器人底端的凹槽以及相应的卡紧结构，由于本实施例中的改进点在于平台主体30下方的翻转结构，因此在图中并没有示意出平台主体30上的凹槽以及对应的卡紧结构。

在本实施例中，连接轴21在平台主体30的横向方向上布置得较长，以使平台主体30旋转并支撑于底座20上，使得连接轴21可以相对于底座20以预定角度旋转。

半圆形小齿轮31一体地设置在平台主体30的底面上，并且半圆形小齿轮31位于平台主体30在水平和垂直方向上的中心，并且连接轴21与半圆形小齿轮31固定相连，连接轴21安装在半圆形小齿轮31的旋转中心。

齿条23与半圆形小齿轮31啮合，齿条23设置在滑块22的上表面上。滑块22横向安装在底座20上，即滑块22的安装方向与连接轴21的方向相互垂直，二者形成十字交叉布置。

参照附图4和5所示，滑块22具有沿直线运动方向穿过其形成的螺孔24，螺杆25拧入螺孔24中。

因此，滑块22的齿条23可以通过螺杆25的旋转而线性移动，处于直线移动的齿条23与半圆形小齿轮31相啮合，使得半圆形小齿轮31旋转，处于旋转状态的半圆形小齿轮31进而带动平台主体30的转动，实现倾斜角度的调整。

此外，用于引导滑块22的直线运动的导轨26形成在基底座20上，并且与导轨26相滑动配合的滑槽27形成在滑块22上，即滑槽27形成在滑块的底端，以确保滑块22的线性运动能够稳定且平滑地进行。

此外，螺杆25设有旋转装置，使得螺杆25可以容易地旋转，并且旋转装置优选地由固定到螺杆25的一端的旋转手柄28组成。

为了便于理解，下面对其工作原理做简单的说明：

当使用旋转手柄28使螺杆25沿正向或反向旋转时，由于螺杆25与滑块22中的螺孔24相啮合，处于转动状态的螺杆25进而会推动滑块22直线移动；

处于直线移动转台的滑块22，由于其上的齿条23与半圆形小齿轮31相啮合，由于齿条23固定在滑块22顶端面处，因此处于移动状态的齿条23进而带动半圆形小齿轮31转动，处于转动状态的半圆形小齿轮31进而带动平台主体30转动，实现平台主体30的倾斜角度的调整。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种角度可调的电磁兼容测试安装平台，所述电磁兼容测试安装平台包括平台主体，其特征在于，所述电磁兼容测试安装平台还包括底座、连接轴、转动组件以及旋转手柄，所述连接轴固定安装在所述平台主体的底端面，所述转动组件的上端与所述连接轴固定相连，所述转动组件的底端则固定安装在所述底座上，所述旋转手柄与所述转动组件相连，用于控制所述转动组件带动所述连接轴翻转。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的电磁兼容测试安装平台，其特征在于，所述转动组件包括半圆形小齿轮、齿条、滑块以及螺杆，所述半圆形小齿轮与所述连接轴固定相连，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述滑块与所述底座形成沿平行于所述平台横向方向的滑动连接，所述齿条固定安装在所述滑块的顶端面，所述齿条设置在所述半圆形小齿轮的底端并与其相啮合，所述滑块的内腔设置有沿其长度方向布置的螺孔，所述螺杆螺纹安装在所述螺孔中，所述旋转手柄与所述螺杆固定相连，用于带动所述螺杆转动。

3.根据权利要求2所述的一种角度可调的电磁兼容测试安装平台，其特征在于，所述电磁兼容测试安装平台还包括导轨，所述导轨固定安装在所述底座上，所述滑块的底端设置有与所述导轨滑动配合的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调的电磁兼容测试安装平台，其特征在于，所述连接轴设置在所述平台主体的底端中间位置处。