CN110434933A - 一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构，包括摇臂机箱、平衡驱动机构、平衡导向机构和摇臂，摇臂机箱内部的底部安装有平衡驱动机构，摇臂机箱的底部固定连接有底座，底座的底部固定连接有若干移动轮，平衡驱动机构的顶部安装有液压缸，液压缸远离平衡驱动机构的一端穿过摇臂机箱的顶壁，液压缸的输出端固定连接有液压杆，且液压杆的顶部固定连接有摇臂，本发明结构简单，平衡驱动机构上的蜗轮、蜗杆啮合具有良好的自锁功能，避免摇臂摆动后的回转波动，使得驱动摇臂摆动的驱动机构具有稳定的控制摇臂平衡的性能，平衡导向机构防止摇臂摆动偏动，提高摇臂摆动的平衡性，实用性更强。

Description

一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构

技术领域

本发明属于液压摇臂裁断机技术领域，特别涉及一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构。

背景技术

摇臂裁断机是裁断机的一种，在工业上用於皮革、塑胶、帆布、尼龙、纤维、纸版及各种合成材料一层或数层的成型裁断，是小面积真皮裁断第一选择，摇臂式裁断机是裁断机的一种，在工业上用於皮革、塑胶、帆布、尼龙、纤维、纸版及各种合成材料一层或数层的成型裁断，是小面积真皮裁断第一选择，它的优点是摇臂式裁断头，操作中视线最好，选料最方便，而且压力足，任何软材料均能胜任，十分合适裁切小面积的非金属材料，但现有的液压摇臂裁断机摆臂在摆动过程中，作用在摆臂上的力使其回转波动，且摇臂转动过程中受力会出现偏动，均造成摇臂裁断机的平衡性较差，影响裁断机加工产品的质量，所以本发明提供一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构，解决了现有的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构，包括摇臂机箱、平衡驱动机构、平衡导向机构和摇臂，所述摇臂机箱内部的底部安装有平衡驱动机构，所述摇臂机箱的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有若干移动轮，所述平衡驱动机构的顶部安装有液压缸，所述液压缸远离平衡驱动机构的一端穿过摇臂机箱的顶壁，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，且所述液压杆的顶部固定连接有摇臂，所述摇臂和液压杆之间呈L型结构设置，所述液压杆上端的摇臂顶部通过支架固定连接有调节轮，所述摇臂远离裁断工件台的一端固定连接有配重块，所述摇臂机箱的顶部安装有平衡导向机构，所述液压杆一侧的摇臂机箱顶部固定连接有裁断工件台，所述裁断工件台和摇臂之间平行设置，所述裁断工件台呈V型结构设置。

作为优选，所述平衡驱动机构包括蜗轮、蜗杆、第一电机、安装板、螺纹套、螺纹杆和第二电机，所述蜗轮的顶部与液压缸的底部固定连接，所述蜗轮的底部通过转轴与摇臂机箱的内底部转动连接，所述蜗轮一侧的摇臂机箱内安装有蜗杆，所述蜗轮和蜗杆之间啮合，所述蜗杆相对的两端均固定连接有连动杆，所述蜗杆一端的连动杆通过联轴器与减速机的输出端固定连接，所述减速机的输入端与第一电机的输出端固定连接，所述第一电机固定连接在安装板上，所述安装板呈凹形结构设置，所述蜗杆远离减速机一端的连动杆转动连接在安装板的一侧上，所述安装板的底部固定连接有螺纹套，所述螺纹套和安装板之间呈T型结构设置，所述底座的顶部开设有与螺纹套相对应且滑动连接的第一滑槽，所述第一滑槽的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹套螺纹套接在螺纹杆上，所述螺纹杆的一端通过联轴器与第二电机的输出端固定连接，所述第二电机固定连接在底座一侧的外壁上。

作为优选，所述平衡导向机构包括连接板、限位滑块、第二滑槽、侧凹槽和滚珠，所述摇臂机箱和摇臂之间的液压缸上固定连接有连接板，所述连接板设置有两个，两个所述连接板对称设置，且两个所述连接板的底部远离液压缸的一侧均固定连接有限位滑块，所述限位滑块设置有两个，两个所述限位滑块和两个连接板之间均呈L型结构设置，所述限位滑块底部的摇臂机箱上开设有第二滑槽，所述第二滑槽呈圆环形凹槽结构设置，两个所述限位滑块远离连接板的一端均滑动连接在第二滑槽内部，所述第二滑槽内部开设有侧凹槽，所述侧凹槽呈圆环形设置，且所述侧凹槽设置有两个，两个所述侧凹槽分别设置在第二滑槽相对的两侧，两个所述侧凹槽的内部转动连接有多个圆周均匀分布的滚珠，所述限位滑块的底部设置在两个侧凹槽内的滚珠之间。

作为优选，所述摇臂远离配重块一端的顶部和调节轮底部的支架之间固定连接有拉伸钢索。

作为优选，所述摇臂顶部的支架和底部的液压杆上均固定连接有平衡板，所述平衡板和支架均呈圆形结构设置，所述平衡板和摇臂的顶部、底部之间均固定连接有加强板。

作为优选，所述平衡板和摇臂之间的加强板圆周等间距分布。

作为优选，所述移动轮上设有限位销钉，所述移动轮采用高强度橡胶滚轮。

作为优选，所述裁断工件台上方的摇臂底部固定连接有裁断刀，且所述摇臂底部的加强板与裁断工件台之间存在间隙。

本发明的有益效果：

1、本发明结构简单合理，使用方便，摇臂平衡性更好，通过安装在液压摇臂裁断机上的平衡驱动机构，蜗轮与蜗杆的啮合，蜗杆在第一电机的驱动下带动与其啮合的蜗轮转动，从而实现蜗轮上液压缸及液压杆的转动，带动液压杆上的摇臂摆动，由于蜗轮、蜗杆啮合具有良好的自锁功能，避免摇臂摆动后的回转波动，即使得驱动摇臂摆动的驱动机构具有稳定的控制摇臂平衡的性能，且蜗杆及第一电机上安装的安装板通过螺纹套螺纹安装在第一滑槽内的螺纹杆上，螺纹杆驱动安装板上的第一电机及蜗杆移动，使得蜗杆与蜗轮靠近啮合自锁或远离，保证摇臂驱动机构自锁的可靠性；

2、本发明通过安装在液压缸上的平衡导向机构，摇臂在摆动的过程中，液压缸的转动带动连接板转动，连接板底部的限位滑块在摇臂机箱的第二滑槽内导向滑动，通过限位滑块在第二滑槽内的限位导向滑动，防止摇臂摆动偏动，提高摇臂摆动的平衡性，且第二滑槽内的滚珠降低限位滑块的摩擦，同时安装在摇臂上的平衡板及加强板提高摇臂的结构稳定性及结构强度，实用性更强。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的平衡驱动机构的结构示意图；

图3为本发明图1中A处的结构示意图；

图4为本发明的第二滑槽的结构示意图。

图中：1、摇臂机箱；2、平衡驱动机构；21、蜗轮；22、蜗杆；23、连动杆；24、减速机；25、第一电机；26、安装板；27、第一滑槽；28、螺纹套；29、螺纹杆；210、转轴；211、第二电机；3、平衡导向机构；31、连接板；32、限位滑块；33、第二滑槽；34、侧凹槽；35、滚珠；4、底座；41、移动轮；5、裁断工件台；6、液压缸；7、液压杆；8、摇臂；9、配重块；10、调节轮；11、拉伸钢索；12、平衡板；13、加强板。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构，包括摇臂机箱1、平衡驱动机构2、平衡导向机构3和摇臂8，所述摇臂机箱1内部的底部安装有平衡驱动机构2，所述摇臂机箱1的底部固定连接有底座4，所述底座4的底部固定连接有若干移动轮41，所述平衡驱动机构2的顶部安装有液压缸6，所述液压缸6远离平衡驱动机构2的一端穿过摇臂机箱1的顶壁，所述液压缸6的输出端固定连接有液压杆7，且所述液压杆7的顶部固定连接有摇臂8，所述摇臂8和液压杆7之间呈L型结构设置，所述液压杆7上端的摇臂8顶部通过支架固定连接有调节轮10，所述摇臂8远离裁断工件台5的一端固定连接有配重块9，所述摇臂机箱1的顶部安装有平衡导向机构3，所述液压杆7一侧的摇臂机箱1顶部固定连接有裁断工件台5，所述裁断工件台5和摇臂8之间平行设置，所述裁断工件台5呈V型结构设置。

其中，所述平衡驱动机构2包括蜗轮21、蜗杆22、第一电机25、安装板26、螺纹套28、螺纹杆29和第二电机211，所述蜗轮21的顶部与液压缸6的底部固定连接，所述蜗轮21的底部通过转轴210与摇臂机箱1的内底部转动连接，所述蜗轮21一侧的摇臂机箱1内安装有蜗杆22，所述蜗轮21和蜗杆22之间啮合，所述蜗杆22相对的两端均固定连接有连动杆23，所述蜗杆22一端的连动杆23通过联轴器与减速机24的输出端固定连接，所述减速机24的输入端与第一电机25的输出端固定连接，所述第一电机25固定连接在安装板26上，所述安装板26呈凹形结构设置，所述蜗杆22远离减速机24一端的连动杆23转动连接在安装板26的一侧上，所述安装板26的底部固定连接有螺纹套28，所述螺纹套28和安装板26之间呈T型结构设置，所述底座4的顶部开设有与螺纹套28相对应且滑动连接的第一滑槽27，所述第一滑槽27的内部转动连接有螺纹杆29，所述螺纹套28螺纹套接在螺纹杆29上，所述螺纹杆29的一端通过联轴器与第二电机211的输出端固定连接，所述第二电机211固定连接在底座4一侧的外壁上，由于蜗轮21、蜗杆22啮合具有良好的自锁功能，避免摇臂8摆动后的回转波动，即使得驱动摇臂8摆动的驱动机构具有稳定的控制摇臂8平衡的性能。

其中，所述平衡导向机构3包括连接板31、限位滑块32、第二滑槽33、侧凹槽34和滚珠35，所述摇臂机箱1和摇臂8之间的液压缸6上固定连接有连接板31，所述连接板31设置有两个，两个所述连接板31对称设置，且两个所述连接板31的底部远离液压缸6的一侧均固定连接有限位滑块32，所述限位滑块32设置有两个，两个所述限位滑块32和两个连接板31之间均呈L型结构设置，所述限位滑块32底部的摇臂机箱1上开设有第二滑槽33，所述第二滑槽33呈圆环形凹槽结构设置，两个所述限位滑块32远离连接板31的一端均滑动连接在第二滑槽33内部，所述第二滑槽33内部开设有侧凹槽34，所述侧凹槽34呈圆环形设置，且所述侧凹槽34设置有两个，两个所述侧凹槽34分别设置在第二滑槽33相对的两侧，两个所述侧凹槽34的内部转动连接有多个圆周均匀分布的滚珠35，所述限位滑块32的底部设置在两个侧凹槽34内的滚珠35之间，摇臂8在摆动的过程中，液压缸6的转动带动连动杆23转动，连接板31底部的限位滑块32在摇臂机箱1的第二滑槽33内导向滑动，通过限位滑块32在第二滑槽33内的限位导向滑动，防止摇臂8摆动偏动，提高摇臂8摆动的平衡性，且第二滑槽33内的滚珠35降低限位滑块32的摩擦。

其中，所述摇臂8远离配重块9一端的顶部和调节轮10底部的支架之间固定连接有拉伸钢索11，拉伸钢索11对支架和摇臂8之间进行拉伸牵引。

其中，所述摇臂8顶部的支架和底部的液压杆7上均固定连接有平衡板12，所述平衡板12和支架均呈圆形结构设置，所述平衡板12和摇臂8的顶部、底部之间均固定连接有加强板13，利用安装在摇臂8上的平衡板12及加强板13的结构强度提高摇臂8的结构稳定性及结构强度。

其中，所述平衡板12和摇臂8之间的加强板13圆周等间距分布，等间距分布保证加强结构的平衡。

其中，所述移动轮41上设有限位销钉，所述移动轮41采用高强度橡胶滚轮，将限位销钉插入在移动轮41上防止移动轮41及底座4的位移，提高裁断机的稳定性，移动噪音小。

其中，所述裁断工件台5上方的摇臂8底部固定连接有裁断刀，且所述摇臂8底部的加强板13与裁断工件台5之间存在间隙，避免摇臂8在下移过程中，摇臂8底部的加强板13与裁断工件台5之间碰撞。

具体的：一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构，使用时，液压缸6驱动液压杆7升降，带动摇臂8及摇臂8底部的裁断刀在裁断工件台5上方升降，裁断刀的下移对裁断工件台5上工件裁断处理，第一电机25正反转动驱动减速机24、连动杆23及蜗杆22转动，蜗杆22的转动带动与其啮合的蜗轮21转动，蜗轮21转动带动顶部的液压缸6及液压杆7转动，从而实现液压杆7上的摇臂8摆动，由于蜗轮21、蜗杆22啮合具有良好的自锁功能，避免摇臂8摆动后的回转波动，即使得驱动摇臂8摆动的驱动机构具有稳定的控制摇臂8平衡的性能，且蜗杆22及第一电机25上安装的安装板26通过螺纹套28螺纹套接在第一滑槽27内的螺纹杆29上，第二电机211的正反转动带动螺纹杆29转动，螺纹杆29驱动安装板26上的第一电机25及蜗杆22移动，使得蜗杆22与蜗轮21靠近啮合自锁或远离，从而实现摇臂8的手动及机械平衡驱动，手动驱动时，蜗杆22首先在螺纹杆29的作用下与蜗轮21远离，人员通过调节轮10转动摇臂8，摇臂8转动摆动后，蜗杆22再在螺纹杆29的作用下与蜗轮21靠近自锁，从而避免手动驱动用力过大造成的摇臂8回转，保证摇臂8驱动机构自锁的可靠性，摇臂8在摆动的过程中，液压缸6的转动带动连接板31转动，连接板31底部的限位滑块32在摇臂机箱1的第二滑槽33内导向滑动，通过限位滑块32在第二滑槽33内的限位导向滑动，防止摇臂8摆动偏动，提高摇臂8摆动的平衡性，且第二滑槽33内的滚珠35降低限位滑块32的摩擦，同时利用安装在摇臂8上的平衡板12及加强板13的结构强度提高摇臂8的结构稳定性及结构强度，实用性更强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构，其特征在于：包括摇臂机箱（1）、平衡驱动机构（2）、平衡导向机构（3）和摇臂（8），所述摇臂机箱（1）内部的底部安装有平衡驱动机构（2），所述摇臂机箱（1）的底部固定连接有底座（4），所述底座（4）的底部固定连接有若干移动轮（41），所述平衡驱动机构（2）的顶部安装有液压缸（6），所述液压缸（6）远离平衡驱动机构（2）的一端穿过摇臂机箱（1）的顶壁，所述液压缸（6）的输出端固定连接有液压杆（7），且所述液压杆（7）的顶部固定连接有摇臂（8），所述摇臂（8）和液压杆（7）之间呈L型结构设置，所述液压杆（7）上端的摇臂（8）顶部通过支架固定连接有调节轮（10），所述摇臂（8）的一端固定连接有配重块（9），所述摇臂机箱（1）的顶部安装有平衡导向机构（3），所述液压杆（7）一侧的摇臂机箱（1）顶部固定连接有裁断工件台（5），所述裁断工件台（5）和摇臂（8）之间平行设置，所述裁断工件台（5）呈V型结构设置。

2.根据权利要求1所述的一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构，其特征在于：所述平衡驱动机构（2）包括蜗轮（21）、蜗杆（22）、第一电机（25）、安装板（26）、螺纹套（28）、螺纹杆（29）和第二电机（211），所述蜗轮（21）的顶部与液压缸（6）的底部固定连接，所述蜗轮（21）的底部通过转轴（210）与摇臂机箱（1）的内底部转动连接，所述蜗轮（21）一侧的摇臂机箱（1）内安装有蜗杆（22），所述蜗轮（21）和蜗杆（22）之间啮合，所述蜗杆（22）相对的两端均固定连接有连动杆（23），所述蜗杆（22）一端的连动杆（23）通过联轴器与减速机（24）的输出端固定连接，所述减速机（24）的输入端与第一电机（25）的输出端固定连接，所述第一电机（25）固定连接在安装板（26）上，所述安装板（26）呈凹形结构设置，所述蜗杆（22）远离减速机（24）一端的连动杆（23）转动连接在安装板（26）的一侧上，所述安装板（26）的底部固定连接有螺纹套（28），所述螺纹套（28）和安装板（26）之间呈T型结构设置，所述底座（4）的顶部开设有与螺纹套（28）相对应且滑动连接的第一滑槽（27），所述第一滑槽（27）的内部转动连接有螺纹杆（29），所述螺纹套（28）螺纹套接在螺纹杆（29）上，所述螺纹杆（29）的一端通过联轴器与第二电机（211）的输出端固定连接，所述第二电机（211）固定连接在底座（4）一侧的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构，其特征在于：所述平衡导向机构（3）包括连接板（31）、限位滑块（32）、第二滑槽（33）、侧凹槽（34）和滚珠（35），所述摇臂机箱（1）和摇臂（8）之间的液压缸（6）上固定连接有连接板（31），所述连接板（31）设置有两个，两个所述连接板（31）对称设置，且两个所述连接板（31）的底部远离液压缸（6）的一侧均固定连接有限位滑块（32），所述限位滑块（32）设置有两个，两个所述限位滑块（32）和两个连接板（31）之间均呈L型结构设置，所述限位滑块（32）底部的摇臂机箱（1）上开设有第二滑槽（33），所述第二滑槽（33）呈圆环形凹槽结构设置，两个所述限位滑块（32）远离连接板（31）的一端均滑动连接在第二滑槽（33）内部，所述第二滑槽（33）内部开设有侧凹槽（34），所述侧凹槽（34）呈圆环形设置，且所述侧凹槽（34）设置有两个，两个所述侧凹槽（34）分别设置在第二滑槽（33）相对的两侧，两个所述侧凹槽（34）的内部转动连接有多个圆周均匀分布的滚珠（35），所述限位滑块（32）的底部设置在两个侧凹槽（34）内的滚珠（35）之间。

4.根据权利要求1所述的一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构，其特征在于：所述摇臂（8）远离配重块（9）一端的顶部和调节轮（10）底部的支架之间固定连接有拉伸钢索（11）。

5.根据权利要求1所述的一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构，其特征在于：所述摇臂（8）顶部的支架和底部的液压杆（7）上均固定连接有平衡板（12），所述平衡板（12）和支架均呈圆形结构设置，所述平衡板（12）和摇臂（8）的顶部、底部之间均固定连接有加强板（13）。

6.根据权利要求5所述的一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构，其特征在于：所述平衡板（12）和摇臂（8）之间的加强板（13）圆周等间距分布。

7.根据权利要求1所述的一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构，其特征在于：所述移动轮（41）上设有限位销钉，所述移动轮（41）采用高强度橡胶滚轮。

8.根据权利要求5所述的一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构，其特征在于：所述裁断工件台（5）上方的摇臂（8）底部固定连接有裁断刀，且所述摇臂（8）底部的加强板（13）与裁断工件台（5）之间存在间隙。