CN109043624A - 一种自动生产柿饼机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动生产柿饼机，包括压片柱、连接杆、滑槽杆、加强框架、底座、挡料板、送料带、压片装置和控制开关，所述的底座顶部设有加强框架并且二者相扣合，所述的加强框架为矩形结构并且内部设有压片装置，所述的压片装置一侧设有出料口，所述出料口两侧固定有所述挡料板，所述挡料板中间安装有所述送料带，所述送料带与所述压片装置相连接，本发明通过定位机构能够自动将柿子固定住，防止在挤压过程中移动，本发明能够实现自动定位、挤压、杀毒、送料等工作，为操作人员提供了方便。

Description

一种自动生产柿饼机

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种自动生产柿饼机。

背景技术

柿饼为柿科植物柿的果实经加工而成的饼状食品，有白柿、乌柿两种，在柿饼加工制作过程中需要对柿子进行挤压，现有技术中对柿子的挤压效果不是很好，在挤压过程中一出现滑动的现象，缺少对挤压过后的柿子进行自动送料和消毒的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动生产柿饼机，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。

一种自动生产柿饼机，包括压片柱、连接杆、滑槽杆、加强框架、底座、挡料板、送料带、压片装置和控制开关，所述的底座顶部设有加强框架并且二者相扣合，所述的加强框架为矩形结构并且内部设有压片装置，所述的加强框架和压片装置采用过盈配合，所述的压片装置一侧设有出料口，所述出料口两侧固定有所述挡料板，所述挡料板中间安装有所述送料带，所述送料带与所述压片装置相连接，所述压片装置的顶面一端固定有所述滑槽杆，所述滑槽杆上滑动连接有所述连接杆，所述连接杆上等距设有两个以上压片柱，所述压片装置的正面固定设有所述控制开关，所述控制开关配合在外罩上，所述控制开关通过导线与所述压片装置相连接，所述压片装置包括定位机构、导料机构、卸料机构、外罩、压片传动机构和送料机构，所述的定位机构设于外罩内部中心位置设有并且二者采用间隙配合，所述的定位机构下方设有卸料机构并且二者相配合，所述的定位机构一侧设有导料机构，所述的导料机构和卸料机构相配合，所述导料机构的一侧设有送料机构，所述送料机构和所述导料机构相配合，所述的定位机构另一侧设有压片传动机构，所述压片传动机构和连接杆相连接。

所述压片柱为圆柱形压片柱的工作面上设置有橡胶垫，压片柱的直径为8cm-15cm。

优选的，所述定位机构由连接软管、置物活动板、真空箱、物料定位机构、合页、导气接头、活塞、圆盘固定支架、连杆、传动圆盘、连杆定位插销、第一传动带、传动轴套、活塞筒组成，所述的置物活动板一端通过合页与外罩相铰接，所述的置物活动板下方中心位置设有真空箱，所述的真空箱通过连接软管与置物活动板上设有的物料定位机构连接，所述的真空箱底部设有两个活塞筒并且均匀分布在上转轴两侧，所述的两个活塞筒为轴对称结构，所述的活塞筒通过顶端设有的导气接头与真空箱相扣合，所述的活塞筒下方设有传动圆盘，所述的传动圆盘通过圆盘固定支架与活塞筒采用过盈配合，所述的圆盘固定支架和传动圆盘采用间隙配合，所述的传动圆盘前端设有连杆定位插销并且二者采用螺纹配合，所述的活塞筒内部设有活塞并且二者采用滑动配合，所述的活塞和连杆定位插销之间设有连杆，所述的连杆首尾两端分别与连杆定位插销和活塞活动连接，所述的传动圆盘通过连杆与活塞传动连接，所述的置物活动板上均匀等距设有两个以上物料定位机构，所述的物料定位机构和依次通过连接软管和真空箱与活塞筒相配合，所述物料定位机构由置物基座、吸盘、限位滑轨、弹簧限位块、第一弹簧、定位支架、动触头、静触头组成，所述的置物基座顶部中心位置设有吸盘，所述的吸盘扣合固定在置物基座顶面凹槽上，置物基座底部设有动触头并且二者采用过盈配合，所述的置物基座两侧设有限位滑轨，所述的限位滑轨和置物基座采用滑动配合，所述的限位滑轨通过定位支架固定在置物活动板凹槽上，所述的动触头下方设有静触头，所述的静触头两侧固定在限位滑轨上，所述的动触头和静触头相配合，所述的动触头和静触头通过导线与电机连接，所述的弹簧限位块和定位支架之间设有第一弹簧，所述的第一弹簧上下两端固定在弹簧限位块底面和定位支架顶面上，所述的弹簧限位块一侧与置物基座相焊接，所述的吸盘和真空箱通过连接软管相连接。

优选的，所述的卸料机构由支撑杆固定接头、支撑杆、矩形滑块、连接圆杆、小滑块、限位框架、螺纹丝杆、框架固定座、螺纹套限位块、螺纹套、链条、电机固定支架、下转轴、电机、上转轴组成，所述的限位框架为矩形结构并且底部设有框架固定座，所述的限位框架通过框架固定座固定在外罩内部，所述的限位框架内部中心位置设有螺纹丝杆，所述的螺纹丝杆下端与框架固定座采用间隙配合，所述螺纹丝杆底部的带轮与所述链条相配合，所述的螺纹丝杆上端设有螺纹套限位块并且二者采用螺纹配合，所述的螺纹丝杆上设有螺纹套并且二者采用螺纹配合，所述的螺纹套两侧设有小滑块，所述的小滑块一侧固定在螺纹套外壁上，所述的小滑块另一侧与限位框架采用滑动配合，所述的螺纹丝杆上方设有矩形滑块，所述的矩形滑块与限位框架采用滑动配合，所述的矩形滑块和小滑块之间设有连接圆杆，所述的连接圆杆上下两端分别固定在矩形滑块底面和小滑块顶面上，所述的矩形滑块顶部中心位置设有支撑杆，所述的支撑杆下端与矩形滑块顶面相焊接，所述的支撑杆通过上端设有的支撑杆固定接头固定在置物活动板底面上，所述的支撑杆和支撑杆固定接头采用间隙配合，所述的限位框架一侧设有电机，所述的电机通过电机固定支架固定在外罩内部，所述的电机上下两端分别设有上转轴和下转轴，所述的上转轴和下转轴与电机采用间隙配合；所述的导料机构由导料斜板、活动导料板、弹簧升降杆、支板、灯架、紫外线消毒灯组成，所述的支板底端扣合固定在外罩内壁凹槽上，所述的支板上端设有导料斜板并且二者相焊接，所述活动导料板与外罩铰接所述活动导料板位于导料斜板的左侧，所述的活动导料板底部设有弹簧升降杆，所述的弹簧升降杆首尾两端分别固定在活动导料板底面和外罩上，所述活动导料板上方设有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯固定在灯架上，所述灯架固定在所述外罩上；所述压片传动机构包括伺服电机、第一锥齿轮、齿盘、锥齿轮蜗杆、齿轮、齿条、齿条固定座和支架杆，所述伺服电机通过电机固定架固定在所述外罩上，所述伺服电机的输出轴上连接有所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与啮合在齿盘的左端，所述齿盘的上端啮合有所述锥齿轮蜗杆，所述锥齿轮蜗杆是蜗杆轴上配合有锥齿轮，所述锥齿轮蜗杆与齿轮相啮合，所述齿轮的另一端啮合有所述齿条，所述齿条滑动固定在所述齿条固定座上，所述齿条固定座固定在所述外罩上，所述齿条上焊接有所述支架杆，所述支架杆上端贯穿外罩并连接有连接杆；所述送料机构包括第二带轮、轴承、蜗杆、第二齿轮、第二传送带和带齿转盘，所述第二带轮固定在蜗杆轴上，所述蜗杆轴的底端配合在所述轴承内，所述第二带轮与所述链条相配合，所述蜗杆上啮合有所述第二齿轮，所述第二齿轮轴上的带轮通过第二传送带与带齿转盘相连接，所述带齿转盘与送料带相配合。

优选的，所述的传动轴套扣合固定在上转轴上，所述的传动轴套和传动圆盘之间设有第一传动带，所述的传动轴套通过第一传动带与传动圆盘传动连接。

优选的，所述底座底部安装有万向轮，所述万向轮至少有四个，方便本装置移动。

本发明的优点在于：本发明压片装置通过定位机构能够自动将柿子固定住，防止在挤压过程中移动，通过压片传动机构能够带动压片柱对柿子进行压片，从而制作出符合要求的产品，通过卸料机构能够使置物活动板倾斜，将压片后的柿子导入导料机构并能对柿子进行消毒，通过送料机构的设置能够对加工后的柿子进行输送，为下一步工序提供了方便，本发明能够实现自动定位、挤压、杀毒、送料等工作，为操作人员提供了方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的压片装置结构示意图。

图3为本发明压片装置的详细结构示意图。

图4为图3中A的放大图。

其中，压片柱-1、连接杆-2、滑槽杆-3、加强框架-4、底座-5、挡料板-6、送料带-7、压片装置-8、控制开关-9、万向轮-10、定位机构-81、导料机构-82、卸料机构-83、外罩-84、压片传动机构-85、送料机构-86、连接软管-811、置物活动板-812、真空箱-813、物料定位机构-814、置物基座-81401、吸盘-81402、限位滑轨-81403、弹簧限位块-81404、第一弹簧-81405、定位支架-81406、动触头-81407、静触头-81408、合页-815、导气接头-816、活塞-817、圆盘固定支架-818、连杆-819、传动圆盘-8110、连杆定位插销-8111、第一传动带-8112、传动轴套-8113、活塞筒-8114、导料斜板-821、活动导料板-822、弹簧升降杆-823、支板-824、灯架-825、紫外线消毒灯-826、支撑杆固定接头-831、支撑杆-832、矩形滑块-833、连接圆杆-834、小滑块-835、限位框架-836、螺纹丝杆-837、框架固定座-838、螺纹套限位块-839、螺纹套-8310、链条-8311、电机固定支架-8312、下转轴-8313、电机-8314、上转轴-8315、伺服电机-851、第一锥齿轮-852、齿盘-853、锥齿轮蜗杆-854、齿轮-855、齿条-856、齿条固定座-857、支架杆-858、第二带轮-861、轴承-862、蜗杆-863、第二齿轮-864、第二传送带-865、带齿转盘-866。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种自动生产柿饼机，包括压片柱1、连接杆2、滑槽杆3、加强框架4、底座5、挡料板6、送料带7、压片装置8和控制开关9，所述的底座5顶部设有加强框架4并且二者相扣合，所述的加强框架4为矩形结构并且内部设有压片装置8，所述的加强框架7和压片装置8采用过盈配合，所述的压片装置8一侧设有出料口，所述出料口两侧固定有所述挡料板6，所述挡料板6中间安装有所述送料带7，所述送料带7与所述压片装置8相连接，所述压片装置8的顶面一端固定有所述滑槽杆3，所述滑槽杆上滑动连接有所述连接杆2，所述连接杆2上等距设有两个以上压片柱1，所述压片装置8的正面固定设有所述控制开关9，所述控制开关9通过导线与所述压片装置8相连接，所述压片装置8包括定位机构81、导料机构82、卸料机构83、外罩84、压片传动机构85和送料机构86，所述的定位机构81设于外罩84内部中心位置设有并且二者采用间隙配合，所述的定位机构81下方设有卸料机构83并且二者相配合，所述的定位机构81一侧设有导料机构82，所述的导料机构82和卸料机构83相配合，所述导料机构82的一侧设有送料机构86，所述送料机构86和所述导料机构82相配合，所述的定位机构81另一侧设有压片传动机构85，所述压片传动机构85和连接杆2相连接。

在本实施例中，所述定位机构81由连接软管811、置物活动板812、真空箱813、物料定位机构814、合页815、导气接头816、活塞817、圆盘固定支架818、连杆819、传动圆盘8110、连杆定位插销8111、第一传动带8112、传动轴套8113、活塞筒8114组成，所述的置物活动板812一端通过合页815与外罩84相铰接，所述的置物活动板812下方中心位置设有真空箱813，所述的真空箱813通过连接软管811与置物活动板812上设有的物料定位机构814连接，所述的真空箱813底部设有两个活塞筒8114并且均匀分布在上转轴8315两侧，所述的两个活塞筒8114为轴对称结构，所述的活塞筒8114通过顶端设有的导气接头816与真空箱813相扣合，所述的活塞筒8114下方设有传动圆盘8110，所述的传动圆盘8110通过圆盘固定支架818与活塞筒8114采用过盈配合，所述的圆盘固定支架818和传动圆盘8110采用间隙配合，所述的传动圆盘8110前端设有连杆定位插销8111并且二者采用螺纹配合，所述的活塞筒8114内部设有活塞817并且二者采用滑动配合，所述的活塞817和连杆定位插销8111之间设有连杆819，所述的连杆819首尾两端分别与连杆定位插销8111和活塞817活动连接，所述的传动圆盘8110通过连杆819与活塞817传动连接，所述的置物活动板812上均匀等距设有两个以上物料定位机构814，所述的物料定位机构814和依次通过连接软管811和真空箱813与活塞筒8114相配合，所述物料定位机构814由置物基座81401、吸盘81402、限位滑轨81403、弹簧限位块81404、第一弹簧81405、定位支架81406、动触头81407、静触头81408组成，所述的置物基座81401顶部中心位置设有吸盘81402，所述的吸盘81402扣合固定在置物基座81401顶面凹槽上，置物基座81401底部设有动触头81407并且二者采用过盈配合，所述的置物基座81401两侧设有限位滑轨81403，所述的限位滑轨81403和置物基座81401采用滑动配合，所述的限位滑轨81403通过定位支架81406固定在置物活动板812凹槽上，所述的动触头81407下方设有静触头81408，所述的静触头81408两侧固定在限位滑轨81403上，所述的动触头81407和静触头81408相配合，所述的动触头81407和静触头81408通过导线与电机8314连接，所述的弹簧限位块81404和定位支架81406之间设有第一弹簧81405，所述的第一弹簧81405上下两端固定在弹簧限位块81404底面和定位支架81406顶面上，所述的弹簧限位块81404一侧与置物基座81401相焊接，所述的吸盘81402和真空箱813通过连接软管811相连接。

在本实施例中，所述的卸料机构83由支撑杆固定接头831、支撑杆832、矩形滑块833、连接圆杆834、小滑块835、限位框架836、螺纹丝杆837、框架固定座838、螺纹套限位块839、螺纹套8310、链条8311、电机固定支架8312、下转轴8313、电机8314、上转轴8315组成，所述的限位框架836为矩形结构并且底部设有框架固定座838，所述的限位框架836通过框架固定座838固定在外罩84内部，所述的限位框架836内部中心位置设有螺纹丝杆837，所述的螺纹丝杆837下端与框架固定座838采用间隙配合，所述螺纹丝杆837底部的带轮与所述链条8311相配合，所述的螺纹丝杆837上端设有螺纹套限位块839并且二者采用螺纹配合，所述的螺纹丝杆837上设有螺纹套8310并且二者采用螺纹配合，所述的螺纹套8310两侧设有小滑块835，所述的小滑块835一侧固定在螺纹套8310外壁上，所述的小滑块835另一侧与限位框架836采用滑动配合，所述的螺纹丝杆837上方设有矩形滑块833，所述的矩形滑块833与限位框架836采用滑动配合，所述的矩形滑块833和小滑块835之间设有连接圆杆834，所述的连接圆杆834上下两端分别固定在矩形滑块833底面和小滑块835顶面上，所述的矩形滑块833顶部中心位置设有支撑杆832，所述的支撑杆832下端与矩形滑块833顶面相焊接，所述的支撑杆832通过上端设有的支撑杆固定接头831固定在置物活动板812底面上，所述的支撑杆832和支撑杆固定接头831采用间隙配合，所述的限位框架836一侧设有电机8314，所述的电机8314通过电机固定支架8312固定在外罩84内部，所述的电机8314上下两端分别设有上转轴8315和下转轴8313，所述的上转轴8315和下转轴8313与电机8314采用间隙配合；所述的导料机构82由导料斜板821、活动导料板822、弹簧升降杆823、支板824、灯架825、紫外线消毒灯826组成，所述的支板824底端扣合固定在外罩84内壁凹槽上，所述的支板824上端设有导料斜板821并且二者相焊接，所述活动导料板822与外罩84铰接所述活动导料板822位于导料斜板821的左侧，所述的活动导料板822底部设有弹簧升降杆823，所述的弹簧升降杆823首尾两端分别固定在活动导料板822底面和外罩84上，所述活动导料板822上方设有紫外线消毒灯826，所述紫外线消毒灯826固定在灯架825上，所述灯架825固定在所述外罩84上；所述压片传动机构85包括伺服电机851、第一锥齿轮852、齿盘853、锥齿轮蜗杆854、齿轮855、齿条856、齿条固定座857和支架杆858，所述伺服电机851通过电机固定架固定在所述外罩84上，所述伺服电机851的输出轴上连接有所述第一锥齿轮852，所述第一锥齿轮852与啮合在齿盘853的左端，所述齿盘853的上端啮合有所述锥齿轮蜗杆854，所述锥齿轮蜗杆854是蜗杆轴上配合有锥齿轮，所述锥齿轮蜗杆854与齿轮855相啮合，所述齿轮855的另一端啮合有所述齿条856，所述齿条856滑动固定在所述齿条固定座857上，所述齿条固定座857固定在所述外罩84上，所述齿条856上焊接有所述支架杆858，所述支架杆858上端贯穿外罩84并连接有连接杆2；所述送料机构86包括第二带轮861、轴承862、蜗杆863、第二齿轮864、第二传送带865和带齿转盘866，所述第二带轮861固定在蜗杆863轴上，所述蜗杆863轴的底端配合在所述轴承862内，所述第二带轮861与所述链条8311相配合，所述蜗杆863上啮合有所述第二齿轮864，所述第二齿轮864轴上的带轮通过第二传送带865与带齿转盘866相连接，所述带齿转盘866与送料带7相配合。

在本实施例中，所述的传动轴套8113扣合固定在上转轴8315上，所述的传动轴套8113和传动圆盘8110之间设有第一传动带8112，所述的传动轴套8113通过第一传动带8112与传动圆盘8110传动连接。

在本实施例中，所述底座5底部安装有万向轮10，所述万向轮10至少有四个。

本发明的原理：本产品使用前首先保证设备通电，而后将需要压片的物料放在置物基座81401上，置物基座81401受物料重量的影响会沿限位滑轨81403下降，此时第一弹簧81405被拉伸，因为动触头81407设于置物基座81401底部，当置物基座81401沿限位滑轨81403下降时动触头81407向静触头81408靠近，当动触头81407和静触头81408相闭合时，电机8314通电并驱动上转轴8315旋转至一个行程，因为传动轴套8113扣合固定在上转轴8315上，所以当上转轴8315旋转时传动轴套8113被驱动旋转，传动轴套8113通过第一传动带8112与传动圆盘8110传动连接，传动圆盘8110通过连杆819传动活塞817沿活塞筒8114内壁向下滑动，此时真空箱813内部的真空值发生变化，通过连接软管811使吸盘81402成真空状态，将物料牢牢吸附住，从而实现物料的固定；通过控制开关9控制伺服电机851工作，伺服电机851带动第一锥齿轮852转动，与第一锥齿轮852啮合的齿盘853转动，齿盘853运动带动锥齿轮蜗杆转动，经过齿轮855的作用带动齿条856在齿条固定座857内上下移动，与齿条连接的支架杆858上下移动，连接在支架杆858上的连接杆2上下移动，从而带动压片柱1上下移动，实现对柿子的挤压，从而制作出柿饼；当物料压片完成时，通过控制开关9使电机8314下转轴8313旋转，因为下转轴8313和螺纹丝杆837通过链条8311传动连接，所以螺纹丝杆837的转向和下转轴8313保持一致，当下转轴8313逆时针旋转时，螺纹套8310沿螺纹丝杆837螺纹槽向下移动，并带动两侧设有的小滑块835沿限位框架836向下滑动，因为小滑块835和矩形滑块833通过连接圆杆834连接，所以此时矩形滑块833带动支撑杆832沿限位框架836向下滑动，因为支撑杆832上端通过支撑杆固定接头831固定在置物活动板812底面，置物活动板812又与外罩84采用铰链配合，所以此时置物活动板812倾斜，将切片后的物料从导料斜板821导入到活动导料板822上，此时活动导料板上的紫外线消毒灯826对物料进行消毒，活动导料板822受到一定的力后发生倾斜，把物料导入到送料带7上，由于链条8311转动同时会带动蜗杆863转动，蜗杆863转动带动第二齿轮864转动，在第二传送带865的作用下带齿转盘866带动送料带7运动，实现对物料的自动运送。

本发明所述的电机8314为伺服双轴电机，设有双轴，通过控制能够实现双轴同步旋转或双轴异步旋转；所述的控制开关9能够用来控制电机8314，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，所述控制开关还具有能控制伺服电机851启动和紫外线消毒灯826工作的功能。

基于上述，本发明压片装置8通过定位机构81能够自动将柿子固定住，防止在挤压过程中移动，通过压片传动机构85能够带动压片柱1对柿子进行压片，从而制作出符合要求的产品，通过卸料机构83能够使置物活动板812倾斜，将压片后的柿子导入导料机构82并能对柿子进行消毒，通过送料机构86的设置能够对加工后的柿子进行输送，为下一步工序提供了方便，本发明能够实现自动定位、挤压、杀毒、送料等工作，为操作人员提供了方便。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种自动生产柿饼机，包括压片柱(1)、连接杆(2)、滑槽杆(3)、加强框架(4)、底座(5)、挡料板(6)、送料带(7)、压片装置(8)和控制开关(9)，其特征在于：所述的底座(5)顶部设有加强框架(4)并且二者相扣合，所述的加强框架(4)为矩形结构并且内部设有压片装置(8)，所述的加强框架(7)和压片装置(8)采用过盈配合，所述的压片装置(8)一侧设有出料口，所述出料口两侧固定有所述挡料板(6)，所述挡料板(6)中间安装有所述送料带(7)，所述压片装置(8)的顶面一端固定有所述滑槽杆(3)，所述滑槽杆上滑动连接有所述连接杆(2)，所述连接杆(2)上等距设有两个以上压片柱(1)，所述压片装置(8)的正面固定设有所述控制开关(9)，所述压片装置(8)包括定位机构(81)、导料机构(82)、卸料机构(83)、外罩(84)、压片传动机构(85)和送料机构(86)，所述的定位机构(81)设于外罩(84)内部中心位置设有并且二者采用间隙配合，所述的定位机构(81)下方设有卸料机构(83)并且二者相配合，所述的定位机构(81)一侧设有导料机构(82)，所述的导料机构(82)和卸料机构(83)相配合，所述导料机构(82)的一侧设有送料机构(86)，所述送料机构(86)和所述导料机构(82)相配合，所述的定位机构(81)另一侧设有压片传动机构(85)，所述压片传动机构(85)和连接杆(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动生产柿饼机，其特征在于：所述定位机构(81)由连接软管(811)、置物活动板(812)、真空箱(813)、物料定位机构(814)、合页(815)、导气接头(816)、活塞(817)、圆盘固定支架(818)、连杆(819)、传动圆盘(8110)、连杆定位插销(8111)、第一传动带(8112)、传动轴套(8113)、活塞筒(8114)组成，所述的置物活动板(812)一端通过合页(815)与外罩(84)相铰接，所述的置物活动板(812)下方中心位置设有真空箱(813)，所述的真空箱(813)通过连接软管(811)与置物活动板(812)上设有的物料定位机构(814)连接，所述的真空箱(813)底部设有两个活塞筒(8114)并且均匀分布在上转轴(8315)两侧，所述的两个活塞筒(8114)为轴对称结构，所述的活塞筒(8114)通过顶端设有的导气接头(816)与真空箱(813)相扣合，所述的活塞筒(8114)下方设有传动圆盘(8110)，所述的传动圆盘(8110)通过圆盘固定支架(818)与活塞筒(8114)采用过盈配合，所述的圆盘固定支架(818)和传动圆盘(8110)采用间隙配合，所述的传动圆盘(8110)前端设有连杆定位插销(8111)并且二者采用螺纹配合，所述的活塞筒(8114)内部设有活塞(817)并且二者采用滑动配合，所述的活塞(817)和连杆定位插销(8111)之间设有连杆(819)，所述的连杆(819)首尾两端分别与连杆定位插销(8111)和活塞(817)活动连接，所述的传动圆盘(8110)通过连杆(819)与活塞(817)传动连接，所述的置物活动板(812)上均匀等距设有两个以上物料定位机构(814)，所述的物料定位机构(814)和依次通过连接软管(811)和真空箱(813)与活塞筒(8114)相配合，所述物料定位机构(814)由置物基座(81401)、吸盘(81402)、限位滑轨(81403)、弹簧限位块(81404)、第一弹簧(81405)、定位支架(81406)、动触头(81407)、静触头(81408)组成，所述的置物基座(81401)顶部中心位置设有吸盘(81402)，所述的吸盘(81402)扣合固定在置物基座(81401)顶面凹槽上，置物基座(81401)底部设有动触头(81407)并且二者采用过盈配合，所述的置物基座(81401)两侧设有限位滑轨(81403)，所述的限位滑轨(81403)和置物基座(81401)采用滑动配合，所述的限位滑轨(81403)通过定位支架(81406)固定在置物活动板(812)凹槽上，所述的动触头(81407)下方设有静触头(81408)，所述的静触头(81408)两侧固定在限位滑轨(81403)上，所述的动触头(81407)和静触头(81408)相配合，所述的动触头(81407)和静触头(81408)通过导线与电机(8314)连接，所述的弹簧限位块(81404)和定位支架(81406)之间设有第一弹簧(81405)，所述的第一弹簧(81405)上下两端固定在弹簧限位块(81404)底面和定位支架(81406)顶面上，所述的弹簧限位块(81404)一侧与置物基座(81401)相焊接，所述的吸盘(81402)和真空箱(813)通过连接软管(811)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动生产柿饼机，其特征在于：所述的卸料机构(83)由支撑杆固定接头(831)、支撑杆(832)、矩形滑块(833)、连接圆杆(834)、小滑块(835)、限位框架(836)、螺纹丝杆(837)、框架固定座(838)、螺纹套限位块(839)、螺纹套(8310)、链条(8311)、电机固定支架(8312)、下转轴(8313)、电机(8314)、上转轴(8315)组成，所述的限位框架(836)为矩形结构并且底部设有框架固定座(838)，所述的限位框架(836)通过框架固定座(838)固定在外罩(84)内部，所述的限位框架(836)内部中心位置设有螺纹丝杆(837)，所述的螺纹丝杆(837)下端与框架固定座(838)采用间隙配合，所述螺纹丝杆(837)底部的带轮与所述链条(8311)相配合，所述的螺纹丝杆(837)上端设有螺纹套限位块(839)并且二者采用螺纹配合，所述的螺纹丝杆(837)上设有螺纹套(8310)并且二者采用螺纹配合，所述的螺纹套(8310)两侧设有小滑块(835)，所述的小滑块(835)一侧固定在螺纹套(8310)外壁上，所述的小滑块(835)另一侧与限位框架(836)采用滑动配合，所述的螺纹丝杆(837)上方设有矩形滑块(833)，所述的矩形滑块(833)与限位框架(836)采用滑动配合，所述的矩形滑块(833)和小滑块(835)之间设有连接圆杆(834)，所述的连接圆杆(834)上下两端分别固定在矩形滑块(833)底面和小滑块(835)顶面上，所述的矩形滑块(833)顶部中心位置设有支撑杆(832)，所述的支撑杆(832)下端与矩形滑块(833)顶面相焊接，所述的支撑杆(832)通过上端设有的支撑杆固定接头(831)固定在置物活动板(812)底面上，所述的支撑杆(832)和支撑杆固定接头(831)采用间隙配合，所述的限位框架(836)一侧设有电机(8314)，所述的电机(8314)通过电机固定支架(8312)固定在外罩(84)内部，所述的电机(8314)上下两端分别设有上转轴(8315)和下转轴(8313)，所述的上转轴(8315)和下转轴(8313)与电机(8314)采用间隙配合；所述的导料机构(82)由导料斜板(821)、活动导料板(822)、弹簧升降杆(823)、支板(824)、灯架(825)、紫外线消毒灯(826)组成，所述的支板(824)底端扣合固定在外罩(84)内壁凹槽上，所述的支板(824)上端设有导料斜板(821)并且二者相焊接，所述活动导料板(822)与外罩(84)铰接所述活动导料板(822)位于导料斜板(821)的左侧，所述的活动导料板(822)底部设有弹簧升降杆(823)，所述的弹簧升降杆(823)首尾两端分别固定在活动导料板(822)底面和外罩(84)上，所述活动导料板(822)上方设有紫外线消毒灯(826)，所述紫外线消毒灯(826)固定在灯架(825)上，所述灯架(825)固定在所述外罩(84)上；所述压片传动机构(85)包括伺服电机(851)、第一锥齿轮(852)、齿盘(853)、锥齿轮蜗杆(854)、齿轮(855)、齿条(856)、齿条固定座(857)和支架杆(858)，所述伺服电机(851)通过电机固定架固定在所述外罩(84)上，所述伺服电机(851)的输出轴上连接有所述第一锥齿轮(852)，所述第一锥齿轮(852)与啮合在齿盘(853)的左端，所述齿盘(853)的上端啮合有所述锥齿轮蜗杆(854)，所述锥齿轮蜗杆(854)是蜗杆轴上配合有锥齿轮，所述锥齿轮蜗杆(854)与齿轮(855)相啮合，所述齿轮(855)的另一端啮合有所述齿条(856)，所述齿条(856)滑动固定在所述齿条固定座(857)上，所述齿条固定座(857)固定在所述外罩(84)上，所述齿条(856)上焊接有所述支架杆(858)，所述支架杆(858)上端贯穿外罩(84)并连接有连接杆(2)；所述送料机构(86)包括第二带轮(861)、轴承(862)、蜗杆(863)、第二齿轮(864)、第二传送带(865)和带齿转盘(866)，所述第二带轮(861)固定在蜗杆(863)轴上，所述蜗杆(863)轴的底端配合在所述轴承(862)内，所述第二带轮(861)与所述链条(8311)相配合，所述蜗杆(863)上啮合有所述第二齿轮(864)，所述第二齿轮(864)轴上的带轮通过第二传送带(865)与带齿转盘(866)相连接，所述带齿转盘(866)与送料带(7)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动生产柿饼机，其特征在于：所述的传动轴套(8113)扣合固定在上转轴(8315)上，所述的传动轴套(8113)和传动圆盘(8110)之间设有第一传动带(8112)，所述的传动轴套(8113)通过第一传动带(8112)与传动圆盘(8110)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动生产柿饼机，其特征在于：所述底座(5)底部安装有万向轮(10)，所述万向轮(10)至少有四个。