CN110122533A - 一种用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机，包括控制器、第一电机、转轴、轴承、两个支柱、两个滚揉装置和两个夹板，滚揉装置包括滚筒、滚揉机构和两个伸缩机构，平移组件包括第二电机、丝杆和套管，滚揉机构包括若干滚揉组件，滚揉组件包括固定管、滚揉块和连接杆，固定管内设有密封块和弹簧，该用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机通过伸缩机构可带动两个滚筒移动，方便加料和取料，同时方便对滚筒内部进行清洁，不仅如此，利用滚揉机构使得密封块旋转过程中受离心力远离转轴，使得滚揉块对滚筒内的肉块进行挤压，使得肉质松软，改善肉制品的加工质量，从而提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及肉制品生产加工设备领域，特别涉及一种用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机。
背景技术
揉捻机，一般使用在肉制品加工中，它的功能是使不同种类的肉制品在滚筒内上下翻动、撞击、摔打、互相挤压，使肉体纤维通过滚揉变得松软，肉体蛋白质分解成水溶性蛋白，容易被人体吸收，同时能使添加料盐、淀粉等与肉体蛋白质互为溶合，以达到肉质变嫩、口感好、成品出品率高的目的。
但是现有的揉捻机中，滚筒的结构固定单一，滚筒为一封闭的容器，这样使得肉料的添加、排出以及滚筒内部的清洗存在着诸多不便，不仅如此，现有的滚揉机内部，单纯依靠肉块之间的冲撞挤压，对肉块的揉捻效果有限，需要花费较多的时间才能改善肉质，进而使得现有的滚揉机工作效率降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机，包括控制器、第一电机、转轴、轴承、两个支柱、两个滚揉装置和两个夹板，所述第一电机和轴承分别固定在两个支柱的顶端，所述控制器固定在其中一个支柱上，所述控制器内设有PLC，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端设置在轴承内，所述夹板固定在转轴上，两个滚揉装置位于两个夹板之间，两个滚揉装置关于转轴对称设置；
所述滚揉装置包括滚筒、滚揉机构和两个伸缩机构，所述滚筒的形状为半圆柱形，两个伸缩机构分别位于滚筒的两端，所述伸缩机构与夹板一一对应，所述伸缩机构包括平移组件和连接块，所述平移组件设置在转轴上，所述平移组件与连接块传动连接，所述平移组件包括第二电机、丝杆和套管，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机固定在转轴上，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在套管内，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述套管通过连接块与滚筒固定连接；
所述滚揉机构位于滚筒的内侧，所述滚揉机构包括若干滚揉组件，所述滚揉组件沿着转轴的轴线分布在转轴上，所述滚揉组件包括固定管、滚揉块和连接杆，所述固定管固定在转轴上，所述滚揉块位于固定管的远离转轴的一端，所述连接杆的一端与滚揉块固定连接，所述连接杆的另一端设置在固定管内，所述固定管内设有密封块和弹簧，所述密封块的外周与固定管的内壁密封连接，所述密封块与连接杆固定连接，所述密封块通过弹簧与固定管内的底部连接。
作为优选，为了保证套管的稳定移动，所述平移组件还包括限位框，所述限位框固定在夹板上，所述限位框的形状为回形，所述套管的外周与限位框的内壁密封连接。
作为优选，为了方便密封板的移动，所述固定管的靠近转轴的一端设有若干透气口，所述透气口内设有筛网。
作为优选，为了便于调节滚揉块对肉块的挤压力度，所述固定管内的底部设有电磁铁，所述电磁铁与PLC电连接，所述密封板内设有铁块。
作为优选，为了防止密封块脱离固定管，所述固定管的管口处设有若干限位块，所述限位块轴向均匀分布在固定管的内壁上。
作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。
作为优选，为了将肉块集中向滚筒的中心处推动，所述滚筒内的两端均设有挤压组件，所述挤压组件包括往复单元和推板，所述往复单元位于推板的远离滚揉机构的一侧，所述往复单元与推板传动连接，所述推板的外周与筒体的内壁密封连接。
作为优选，为了实现推板的往复移动，所述往复单元包括第三电机、偏心轮、驱动框和驱动杆，所述第三电机固定在滚筒内，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与偏心轮传动连接，所述偏心轮位于驱动框的内侧，所述驱动框通过驱动杆与推板固定连接。
作为优选，为了实现驱动杆的稳定移动，所述往复单元还包括固定环，所述固定环固定在滚筒内，所述固定环套设在驱动杆上。
作为优选，为了便于设备的移动，所述支柱的底端设有底板，所述底板的四角处的下方设有万向轮。
本发明的有益效果是，该用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机通过伸缩机构可带动两个滚筒移动，方便加料和取料，同时方便对滚筒内部进行清洁，不仅如此，利用滚揉机构使得密封块旋转过程中受离心力远离转轴，使得滚揉块对滚筒内的肉块进行挤压，使得肉质松软，改善肉制品的加工质量，从而提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机的结构示意图；
图2是本发明的用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机的滚揉组件的结构示意图；
图3是本发明的用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机的挤压组件的结构示意图；
图4是本发明的用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机的伸缩机构的结构示意图；
图中：1.控制器，2.第一电机，3.转轴，4.万向轮，5.轴承，6.支柱，7.夹板，8.滚筒，9.连接块，10.第二电机，11.丝杆，12.套管，13.固定管，14.滚揉块，15.连接杆，16.密封块，17.弹簧，18.限位框，19.筛网，20.电磁铁，21.铁块，22.限位块，23.推板，24.第三电机，25.偏心轮，26.驱动框，27.驱动杆，28.底板，29.固定环。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机，包括控制器1、第一电机2、转轴3、轴承5、两个支柱6、两个滚揉装置和两个夹板7，所述第一电机2和轴承5分别固定在两个支柱6的顶端，所述控制器1固定在其中一个支柱6上，所述控制器1内设有PLC，所述第一电机2与PLC电连接，所述第一电机2与转轴3的一端传动连接，所述转轴3的另一端设置在轴承5内，所述夹板7固定在转轴3上，两个滚揉装置位于两个夹板7之间，两个滚揉装置关于转轴3对称设置；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
用户在使用该滚揉机时，通过控制器1操作设备运行，滚揉机主要由两个滚揉装置构成，两个滚揉装置可通过移动调节两者之间的距离，当两个滚揉装置分开时，可方便向滚揉装置内放入肉块，或者从滚揉装置内取出物料，也可对两个分离的滚揉装置进行清洗，进而使得设备使用更方便，当放入肉块后，两个滚揉装置相互靠近移动，使得两个滚筒8形成一个封闭的筒体后，PLC控制支柱6上的第一电机2启动，带动转轴3在轴承5的支撑作用下旋转，进而使得夹板7带动两个滚揉装置同步转动，对肉块进行挤压，改善肉质，从而提高了设备的实用性。
如图1和图4所示，所述滚揉装置包括滚筒8、滚揉机构和两个伸缩机构，所述滚筒8的形状为半圆柱形，两个伸缩机构分别位于滚筒8的两端，所述伸缩机构与夹板7一一对应，所述伸缩机构包括平移组件和连接块9，所述平移组件设置在转轴3上，所述平移组件与连接块9传动连接，所述平移组件包括第二电机10、丝杆11和套管12，所述第二电机10与PLC电连接，所述第二电机10固定在转轴3上，所述第二电机10与丝杆11的一端传动连接，所述丝杆11的另一端设置在套管12内，所述套管12的与丝杆11的连接处设有与丝杆11匹配的螺纹，所述套管12通过连接块9与滚筒8固定连接；
滚揉装置中，滚筒8采用半圆柱形的设计，当两个滚筒8相互靠近移动时，可使得两个滚筒8形成一个封闭的筒体，进而在封闭的环境中，通过滚揉机构对滚筒8内部的肉块进行撞击和挤压，改善肉质，而通过伸缩机构可带动滚筒8移动，调节两个滚筒8之间的距离，伸缩机构运行时，PLC控制第二电机10启动，带动丝杆11旋转，丝杆11通过螺纹作用在套管12上，使得套管12沿着丝杆11的轴线进行移动，进而带动连接块9移动，由于连接块9与滚筒8固定连接，进而驱动滚筒8进行移动。
如图1-2所示，所述滚揉机构位于滚筒8的内侧，所述滚揉机构包括若干滚揉组件，所述滚揉组件沿着转轴3的轴线分布在转轴3上，所述滚揉组件包括固定管13、滚揉块14和连接杆15，所述固定管13固定在转轴3上，所述滚揉块14位于固定管13的远离转轴3的一端，所述连接杆15的一端与滚揉块14固定连接，所述连接杆15的另一端设置在固定管13内，所述固定管13内设有密封块16和弹簧17，所述密封块16的外周与固定管13的内壁密封连接，所述密封块16与连接杆15固定连接，所述密封块16通过弹簧17与固定管13内的底部连接。
滚揉机构由多个滚揉组件构成，在滚揉组件中，通过固定管13内部的弹簧17作用在密封块16上，拉动密封块16向固定管13内的底部移动，通过连接杆15带动滚揉块14远离滚筒8的内壁，便于在滚筒8的内壁上放置肉块，而后通过伸缩机构带动两个滚筒8相互靠近，形成一个封闭的圆柱形的筒体后，PLC控制第一电机2启动，带动转轴3在轴承5的支撑作用下进行旋转，使得固定在转轴3上的固定管13同步转动，进而带动固定管13内部的密封块16沿着转轴3的轴线旋转，密封块16在转动的过程中，受到了离心力的作用影响，离心力带动密封块16远离转轴3移动，使得连接杆15带动滚揉块14远离轴线，对滚筒8内壁上的肉块进行挤压滚揉，从而改善了肉质。
作为优选，为了保证套管12的稳定移动，所述平移组件还包括限位框18，所述限位框18固定在夹板7上，所述限位框18的形状为回形，所述套管12的外周与限位框18的内壁密封连接。利用固定在夹板7上的限位框18，固定了套管12的移动方向，防止丝杆11旋转时带动套管12旋转，进而可实现套管12的稳定移动。
作为优选，为了方便密封板的移动，所述固定管13的靠近转轴3的一端设有若干透气口，所述透气口内设有筛网19。利用透气口使得固定管13内部和外部保持连通，进而使得内外气压一致方便密封板的移动，利用筛网19防止肉块通过透气口进入固定管13内，影响固定管13内部的清洁。
作为优选，为了便于调节滚揉块14对肉块的挤压力度，所述固定管13内的底部设有电磁铁20，所述电磁铁20与PLC电连接，所述密封板内设有铁块21。PLC控制电磁铁20通电，对密封块16内部的铁块21产生吸引力，配合弹簧17的弹力抑制离心力对密封块16的影响，通过调节通入电磁铁20的电流，可调节电磁铁20对铁块21的吸引力，从而控制密封块16的移动距离，进而通过调节滚揉块14的位置，改变滚揉块14对肉块的挤压力度。
作为优选，为了防止密封块16脱离固定管13，所述固定管13的管口处设有若干限位块22，所述限位块22轴向均匀分布在固定管13的内壁上。利用凸块限制了密封块16的移动范围，防止密封块16脱离固定管13。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机2的驱动力，所述第一电机2为直流伺服电机。
如图3所示，所述滚筒8内的两端均设有挤压组件，所述挤压组件包括往复单元和推板23，所述往复单元位于推板23的远离滚揉机构的一侧，所述往复单元与推板23传动连接，所述推板23的外周与筒体的内壁密封连接。滚筒8内的两端，通过往复单元可带动推板23沿着滚筒8的内壁进行往复移动，将推板23的远离往复单元的一侧的肉块集中向滚筒8的中心处推动，便于滚揉组件对肉块进行挤压处理。
作为优选，为了实现推板23的往复移动，所述往复单元包括第三电机24、偏心轮25、驱动框26和驱动杆27，所述第三电机24固定在滚筒8内，所述第三电机24与PLC电连接，所述第三电机24与偏心轮25传动连接，所述偏心轮25位于驱动框26的内侧，所述驱动框26通过驱动杆27与推板23固定连接。PLC控制第三电机24启动，带动偏心轮25转动，偏心轮25作用在驱动框26的内壁上，带动驱动块沿着转轴3的轴线进行移动，通过驱动杆27实现推板23的往复移动。
作为优选，为了实现驱动杆27的稳定移动，所述往复单元还包括固定环29，所述固定环29固定在滚筒8内，所述固定环29套设在驱动杆27上。利用固定在滚筒8内的固定环29，固定了驱动杆27的移动方向，使得驱动杆27带动推板23进行稳定的移动。
作为优选，为了便于设备的移动，所述支柱6的底端设有底板28，所述底板28的四角处的下方设有万向轮4。通过底板28对支柱6进行支撑，增大支撑面积，便于保证设备的稳固性，利用万向轮4方便设备的移动。
该滚揉机使用时，通过平移组件带动连接块9移动，实现两个滚筒8的分离或者靠近，方便将肉块放置于滚筒8内，或者将肉块取出，同时与方便了对滚筒8内部的清洁，不仅如此，随着转轴3的转动，滚揉组件中，固定管13内的密封块16旋转后受离心力远离转轴3运动，通过连接杆15带动滚揉块14远离转轴3，对肉块进行挤压，保证了对肉块的加工品质，从而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机通过伸缩机构可带动两个滚筒8移动，方便加料和取料，同时方便对滚筒8内部进行清洁，不仅如此，利用滚揉机构使得密封块16旋转过程中受离心力远离转轴3，使得滚揉块14对滚筒8内的肉块进行挤压，使得肉质松软，改善肉制品的加工质量，从而提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机，其特征在于，包括控制器(1)、第一电机(2)、转轴(3)、轴承(5)、两个支柱(6)、两个滚揉装置和两个夹板(7)，所述第一电机(2)和轴承(5)分别固定在两个支柱(6)的顶端，所述控制器(1)固定在其中一个支柱(6)上，所述控制器(1)内设有PLC，所述第一电机(2)与PLC电连接，所述第一电机(2)与转轴(3)的一端传动连接，所述转轴(3)的另一端设置在轴承(5)内，所述夹板(7)固定在转轴(3)上，两个滚揉装置位于两个夹板(7)之间，两个滚揉装置关于转轴(3)对称设置；
所述滚揉装置包括滚筒(8)、滚揉机构和两个伸缩机构，所述滚筒(8)的形状为半圆柱形，两个伸缩机构分别位于滚筒(8)的两端，所述伸缩机构与夹板(7)一一对应，所述伸缩机构包括平移组件和连接块(9)，所述平移组件设置在转轴(3)上，所述平移组件与连接块(9)传动连接，所述平移组件包括第二电机(10)、丝杆(11)和套管(12)，所述第二电机(10)与PLC电连接，所述第二电机(10)固定在转轴(3)上，所述第二电机(10)与丝杆(11)的一端传动连接，所述丝杆(11)的另一端设置在套管(12)内，所述套管(12)的与丝杆(11)的连接处设有与丝杆(11)匹配的螺纹，所述套管(12)通过连接块(9)与滚筒(8)固定连接；
所述滚揉机构位于滚筒(8)的内侧，所述滚揉机构包括若干滚揉组件，所述滚揉组件沿着转轴(3)的轴线分布在转轴(3)上，所述滚揉组件包括固定管(13)、滚揉块(14)和连接杆(15)，所述固定管(13)固定在转轴(3)上，所述滚揉块(14)位于固定管(13)的远离转轴(3)的一端，所述连接杆(15)的一端与滚揉块(14)固定连接，所述连接杆(15)的另一端设置在固定管(13)内，所述固定管(13)内设有密封块(16)和弹簧(17)，所述密封块(16)的外周与固定管(13)的内壁密封连接，所述密封块(16)与连接杆(15)固定连接，所述密封块(16)通过弹簧(17)与固定管(13)内的底部连接。
2.如权利要求1所述的用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机，其特征在于，所述平移组件还包括限位框(18)，所述限位框(18)固定在夹板(7)上，所述限位框(18)的形状为回形，所述套管(12)的外周与限位框(18)的内壁密封连接。
3.如权利要求1所述的用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机，其特征在于，所述固定管(13)的靠近转轴(3)的一端设有若干透气口，所述透气口内设有筛网(19)。
4.如权利要求1所述的用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机，其特征在于，所述固定管(13)内的底部设有电磁铁(20)，所述电磁铁(20)与PLC电连接，所述密封板内设有铁块(21)。
5.如权利要求1所述的用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机，其特征在于，所述固定管(13)的管口处设有若干限位块(22)，所述限位块(22)轴向均匀分布在固定管(13)的内壁上。
6.如权利要求1所述的用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机，其特征在于，所述第一电机(2)为直流伺服电机。
7.如权利要求1所述的用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机，其特征在于，所述滚筒(8)内的两端均设有挤压组件，所述挤压组件包括往复单元和推板(23)，所述往复单元位于推板(23)的远离滚揉机构的一侧，所述往复单元与推板(23)传动连接，所述推板(23)的外周与筒体的内壁密封连接。
8.如权利要求7所述的用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机，其特征在于，所述往复单元包括第三电机(24)、偏心轮(25)、驱动框(26)和驱动杆(27)，所述第三电机(24)固定在滚筒(8)内，所述第三电机(24)与PLC电连接，所述第三电机(24)与偏心轮(25)传动连接，所述偏心轮(25)位于驱动框(26)的内侧，所述驱动框(26)通过驱动杆(27)与推板(23)固定连接。
9.如权利要求8所述的用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机，其特征在于，所述往复单元还包括固定环(29)，所述固定环(29)固定在滚筒(8)内，所述固定环(29)套设在驱动杆(27)上。
10.如权利要求1所述的用于肉制品加工的使用便捷的滚揉机，其特征在于，所述支柱(6)的底端设有底板(28)，所述底板(28)的四角处的下方设有万向轮(4)。
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