CN104621201B - 一种窝头成型模具及使用该成型模具的窝头成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种窝头成型模具及使用该成型模具的窝头成型装置，一种窝头成型模具，包括窝头座和轴线沿上下方向延伸的用于定位插入窝头的窝眼中的定位柱，窝头座包括至少两个沿定位柱的周向顺序布设的在水平方向上可相对运动而靠近定位柱和相背运动而远离定位柱的模瓣，窝头座具有在各模瓣相对运动时围成周向封闭的窝头容腔的合并工位，窝头座还具有在各模瓣相背运动时以使窝头由窝头容腔中向下脱出的分离工位。当窝头的成型加工完成后，窝头座处于分离工位时，成型后的窝头失去各模瓣对其的周向支撑作用力后，将由窝头容腔中下落，由于各模瓣在水平方向上相背运动而远离定位柱，这样各模瓣在上下方向上不会阻挡窝头的下落，方便窝头脱模。

Description

一种窝头成型模具及使用该成型模具的窝头成型装置

技术领域

本发明涉及食品机械设备领域，特别是涉及一种窝头成型模具及使用该成型模具的窝头成型装置。

背景技术

窝头是采用五谷杂粮为原料制作而成的食品，窝头具有底面和圆锥形的外周面，窝头还具有向内凹进去的窝眼。在食品加工行业，通常采用窝头成型模具来加工制作窝头，成型的窝头被输送带输送到包装工位进行包装，或者输送到蒸制工位进行蒸制。

中国专利文献CN203243870U中公开了一种窝头成型模具，包括上下设置的上、下模，上模具有向上凹设的圆锥形的窝头容腔，下模具有板厚沿上下方向延伸的基板，基板上凸设有窝眼成型部，窝头容腔的中心轴与窝眼成型部的中心轴重合。在使用时，将面料置于窝头容腔中，将窝眼成型部压入窝头容腔中，窝头容腔和基板对窝头的外轮廓进行挤压成型，窝眼成型部对窝头的窝眼进行挤压成型。

由于上述的一种窝头成型模具在脱模时，不管是向上取走上模或者向下移走下模，成型的窝头在上下方向上的下落都会被下模挡止，导致无法直接地落在位于窝头成型模具下方的输送带上，不得不手动取下窝头完成窝头的脱模工作，这样就增加了工人的劳动强度，不能与现代化的输送带完美对接，降低了生产效率，不利于大规模、批量化的加工制造。

发明内容

本发明的目的是提供一种脱模时在上下方向上不会阻挡窝头下落的窝头成型模具。同时，发明还提供了一种使用该窝头成型模具的窝头成型装置。

为实现上述目的，本发明的一种窝头成型模具采用如下技术方案：一种窝头成型模具，包括窝头座和轴线沿上下方向延伸的用于定位插入窝头的窝眼中的定位柱，窝头座包括至少两个沿定位柱的周向顺序布设的在水平方向上可相对运动而靠近定位柱和相背运动而远离定位柱的模瓣，窝头座具有在各模瓣相对运动时围成周向封闭的窝头容腔的合并工位，窝头座还具有在各模瓣相背运动时以使窝头由窝头容腔中向下脱出的分离工位。

所述模瓣上设有朝向所述窝头吹气以便于窝头从窝头容腔中脱落的吹气孔。

模瓣沿定位柱的径向可相对运动而靠近定位柱和相背运动而远离定位柱。

所述的一种窝头成型模具还包括用于驱动各模瓣相对运动和相背运动的驱动机构。

本发明的一种窝头成型装置采用如下技术方案：一种窝头成型装置，包括机架及设置于机架上的窝头座和轴线沿上下方向延伸的用于定位插入窝头的窝眼中的定位柱，窝头座包括至少两个沿定位柱的周向顺序布设的在水平方向上可相对运动而靠近定位柱和相背运动而远离定位柱的模瓣，窝头座具有在各模瓣相对运动时围成周向封闭的窝头容腔的合并工位，窝头座还具有在各模瓣相背运动时以使窝头由窝头容腔中向下脱出的分离工位。

所述模瓣上设有朝向所述窝头吹气以便于窝头从窝头容腔中脱落的吹气孔。

模瓣沿定位柱的径向可相对运动而靠近定位柱和相背运动而远离定位柱。

所述的一种窝头成型装置还包括用于驱动各模瓣相对运动和相背运动的驱动机构。

所述机架包括底座及转动装配于底座上的转动轴线沿上下方向延伸的转盘，所述窝头座设置于所述转盘上，窝头座在随转盘转动过程中具有接料工作位、外轮廓成型工作位、窝眼成型工作位和脱模工作位，所述定位柱设置于与所述脱模工作位对应位置处的机架上。

机架上于所述外轮廓成型工作位处设有下端端面可伸入窝头容腔中用于挤压面料以使面料充盈所述窝头容腔的外轮廓成型压棍，机架上于所述窝眼成型工作位处设有可伸入面料中以在面料中形成窝眼的窝眼成型压棍，窝眼成型压棍的下端端面的直径由下至上逐渐增大。

本发明的一种窝头成型模具包括窝头座和轴线沿上下方向延伸的用于定位插入窝头的窝眼中的定位柱，窝头座包括至少两个沿定位柱的周向顺序布设的在水平方向上可相对运动而靠近定位柱和相背运动而远离定位柱的模瓣，这样在各模瓣相对运动时围成周向封闭的窝头容腔，窝头座处于合并工位时，向窝头容腔中投入面料，窝头座可用于窝头的成型加工。当窝头的成型加工完成后，各模瓣相背运动而远离定位柱时，窝头座处于分离工位，成型后的窝头失去各模瓣对其的周向支撑作用力后，将由窝头容腔中下落，由于各模瓣在水平方向上相背运动而远离定位柱，这样各模瓣在上下方向上不会阻挡窝头的下落，方便窝头脱模。与此同时，由于定位柱定位插入窝头的窝眼中，这就能够防止窝头的外周面与模瓣粘连，使得窝头被模瓣带走，导致窝头从窝头容腔中脱出后无法降落在输送带上的问题发生，定位柱的设置使窝头只能够沿定位柱的轴向下落，保证了窝头能够降落在输送带上，与现代化的输送线完美对接，省去了人工脱模，有利于降低工人劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的窝头成型装置的一种实施例的结构示意图（俯视图）；

图2是图1中窝头座在接料工作位时加面料的示意图；

图3是图1中窝头座在外轮廓成型工作位时与外轮廓成型压棍的配合示意图；

图4是图1中窝头座在窝眼成型工作位时与窝眼成型压棍的配合示意图；

图5是图1中窝头座在脱模工作位时与脱模定位棍的配合示意图。

具体实施方式

如图1-5所示的一种窝头成型装置，包括机架，机架包括底座，底座上转动装配有转盘1，转盘包括盘本体和四个沿盘本体周向均布的固定架，每个固定架均包括一端固设在盘本体上、另一端沿盘本体的径向向远离盘本体的外侧悬伸的固定板。四个固定架分别为第一、第二、第三、第四固定架。盘本体设有轴线沿上下方向延伸的转动轴，转动轴传动连接有电机，电机驱动盘本体水平旋转。

盘本体上还设有与四个固定架一一对应设置的内侧合并气缸2，各内侧合并气缸的缸体固设在盘本体上，各固定架还包括与相应的内侧合并气缸的活塞杆固定安装在一起的内侧合并板，内侧合并板的板厚沿上下方向延伸。

每个固定板上远离盘本体的一端上固设有与内侧合并气缸对应设置的外侧合并气缸5，各固定架还包括与相应的外侧合并气缸的活塞杆上固定安装在一起的外侧合并板，外侧合并板的板厚沿上下方向延伸。各内侧、外侧合并气缸的活塞杆的长度方向均与对应的固定板的延伸方向一致。

在本实施例中，四对内侧合并板和外侧合并板的对接处均设有两个窝头座3，两个窝头座前后设置，每个窝头座均具有窝头容腔。每个窝头座均包括两个模瓣，两个模瓣分别为靠近盘本体的内模瓣、远离盘本体的外模瓣4。两个窝头座的内模瓣均固设在内侧合并板上，两个窝头座的外模瓣均固设在外侧合并板上。

每个模瓣上设有朝向窝头吹气的吹气孔，吹气孔上连接有压缩气路，压缩气路向吹气孔中供气，压缩气路上设有阀门。

上述的窝头座在随转盘转动过程中具有接料工作位、外轮廓成型工作位、窝眼成型工作位和脱模工作位，底座上于外轮廓成型工作位处设有第一立架，底座上于窝眼成型工作位处设有第二立架，底座上于脱模工作位处设有第三立架。第一、第二、第三立架上均固定安装有竖立设置的升降气缸，升降气缸的活塞杆均向下悬伸。三个升降气缸的活塞杆上分别固设有第一、第二、第三安装板，三个安装板的板厚方向均为上下方向。第一安装板上固设有两个前后设置的外轮廓成型压棍7，第二安装板上固设有两个前后设置的窝眼成型压棍8，第三安装板上固设有两个前后设置的脱模定位柱9。

上述的外轮廓成型压棍、窝眼成型压棍和脱模定位柱的长度均沿上下方向延伸，且均通过对应的升降气缸的活塞杆的动作来是实现相对底座的上下移动，以完成伸入和退出对应的窝头容腔的动作。当然，在其它实施例中，上述的窝眼成型压棍还可以采用其它结构形式来实现上下移动以完成伸入和退出对应的窝头容腔的动作，窝眼成型压棍上设有长度沿上下方向延伸的齿条段，第二立架上固定安装有电机，电机的传动轴上固设有与齿条段啮合传动的齿轮，上述的外轮廓成型压棍和脱模定位柱也可采用同样的设置来完成上下移动的动作。

上述的外轮廓成型压棍的下端端面可伸入窝头容腔中用于挤压面料以使面料充盈窝头容腔，在本实施例中，外轮廓成型压棍的下端端面为水平平面，当然，在其它实施例中，外轮廓成型压棍的下端端面的形状还可以是半球形或者倒锥形等。

在本实施例中，上述的窝眼成型压棍的下端端面为倒圆锥状，当然，在其它实施例中，窝头成型压棍的下端端面还可以是直径由下至上逐渐增大的其它形状，如半球形或到锥台形等。

在本实施例中，上述的脱模定位柱的结构与窝头成型压棍的结构一致，在此不再赘述。当然，在其它实施例中，上述的脱模定位柱的下端端面还可以与窝头成型压棍的下端端面不同，如脱模定位柱的下端端面为倒锥台形，只需保证脱模定位柱的下端端面与成型后的窝眼局部吻合配合以实现对窝眼的定位即可。

上述的一种窝头成型装置还包括控制系统，上述的电机、阀门、升降气缸、内侧合并气缸、外侧合并气缸均与控制系统控制连接。

本实施例在使用时，以第一固定架10为例加以说明，控制系统控制第一固定架上的内侧、外侧合并气缸的活塞杆动作，内模瓣和外模瓣相对运动围成周向封闭的窝头容腔，控制系统控制电机启动，电机的传动轴带动转盘水平旋转，当第一固定架10转动至接料工作位时，电机停机，转盘静止不动，向窝头容腔中投入面料6，接料工序完成。

启动电机，电机带动第一固定架转至外轮廓成型工作位，电机停机，第一立架上的升降气缸的活塞杆伸出带动两个外轮廓成型压棍向下移动伸入对应的窝头容腔中，外轮廓成型压棍的下端端面挤压面料，面料在外轮廓成型压棍的下端端面和窝头容腔的内壁的上下挤压作用力下充盈窝头容腔，形成与窝头容腔吻合配合的外轮廓，外轮廓成型工序完成。

第一立架上的升降气缸的活塞杆退回，控制系统控制电机启动，电机带动第一固定架转至窝眼成型工作位，电机停机，第二立架上的升降气缸的活塞杆伸出带动两个窝眼成型压棍向下移动，窝头成型压棍的下端伸入对应的面料中，挤压面料在面料中形成窝眼，窝眼成型工序完成，至此窝头成型工序全部完成。

第二立架上的升降气缸的活塞杆退回，启动电机，电机带动第一固定架转至脱模工作位，电机停机，控制系统控制第三立架上的升降气缸的活塞杆伸出带动脱模定位柱向下移动，脱模定位柱的下端定位插入窝眼中，内模瓣、外模瓣沿脱模定位柱的周向顺序布设，控制系统控制阀门、第一固定架上的内侧合并气缸和外侧合并气缸同时动作，第一固定架上的内侧合并气缸、外侧合并气缸分别驱动内模瓣、外模瓣沿脱模定位柱的径向相背运动而远离脱模定位柱，窝头座处于分离工位，与此同时，阀门打开，吹气孔向窝头吹气帮助窝头快速与内、外模瓣分离。

窝头落到位于上述的一种窝头成型装置下方的输送带上被运出，第一固定架上的内侧合并气缸、外侧合并气缸同时动作，分别驱动内模瓣、外模瓣沿脱模定位柱的径向相对运动而靠近脱模定位柱时围成周向封闭的窝头容腔，窝头座处于合并工位，电机启动，第一固定架继续转动至接料工作位，继续下一循环。

在第一固定架的窝头座处于接料工作位时，第二固定架的窝头座处于外轮廓成型工作位，第三固定架的窝头座处于窝眼成型工作位，第四固定架的窝头座处于脱模工作位。

同时，本发明还提供了一种窝头成型模具，包括窝头座和轴线沿上下方向延伸的用于定位插入窝头的窝眼中的定位柱，窝头座的结构与上述的窝头座的结构一致，定位柱的结构与上述的脱模定位柱的结构一致，在此不再赘述。当然，在其它实施例中，为了通过一次加工就能够完成窝头的成型，上述的定位柱的下端还可以设置水平设置的基面，基面上向下凸设有窝眼成型部，模瓣的数量还可以是两个以上，多个模瓣沿定位柱的周向顺序布设，多个模瓣沿定位柱的径向向定位柱靠近形成周向封闭的窝头容腔，基面、窝眼成型部与窝头容腔配合使用以实现窝头的一次加工成型，多个模瓣沿定位柱的径向远离定位柱，窝头从窝头容腔中脱出完成脱模。

上述的一种窝头成型模具还包括用于驱动各模瓣相对运动和相背运动的驱动机构，该驱动机构可以采用上述的一种窝头成型装置中的内侧、外侧合并气缸，当然，在其它实施例中，窝头成型模具和窝头成型装置的驱动机构还可以采用液压缸或者齿轮齿条机构的形式，当采用齿轮齿条机构的形式时，模瓣固设在齿轮齿条机构的齿条的一端上，齿轮与固设在对应的固定架上的电机传动连接，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合传动带动齿条移动。当然，在其它实施例中，驱动机构还可以取消。

以上为本发明的优选实施例，在其它实施例中，上述的各模瓣在水平方向上相对运动和相背运动也可以不沿定位柱的径向方向，如各模瓣分为左模瓣组和右模瓣组，左模瓣组的相邻两个模瓣铰接在一起，右模瓣组的相邻两个模瓣铰接在一起，左模瓣组的末端与右模瓣组首端通过固设在转盘上的铰轴铰接在一起，上述的转盘上设有长度沿上下方向延伸的立架，立架上设有两个呈V形设置的气缸，两个气缸的缸座均铰接在立架上，两个气缸的活塞杆分别与左模瓣组的首端、右模瓣组的末端铰接，两个气缸的活塞杆伸出将左模瓣组和右模瓣组合并形成窝头容腔，两个气缸的活塞杆退回来拉开左模瓣组、右模瓣组以实现各模瓣在水平方向相背运动而远离定位柱，当然，在其它实施例中，两个气缸还可以取消，采用其它结构形式代替，如立架上设有水平设置的沿定位柱的径向延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动靠近和远离定位柱的滑块，滑块上铰接有第一、第二铰接轴，第一、第二铰接轴的另一端分别与左、右模瓣组铰接。

在其它实施例中，上述的转盘还可以采用手动、齿轮齿条机构、链传动或带传动机构等方式实现绕转动轴线的旋转。本领域技术人员也可以在不同情况下，根据本领域的设计常识进行等同替换，其都在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种窝头成型装置，其特征在于：包括机架及设置于机架上的窝头座和轴线沿上下方向延伸的用于定位插入窝头的窝眼中的定位柱，窝头座包括至少两个沿定位柱的周向顺序布设的在水平方向上可相对运动而靠近定位柱和相背运动而远离定位柱的模瓣，窝头座具有在各模瓣相对运动时围成周向封闭的窝头容腔的合并工位，窝头座还具有在各模瓣相背运动时以使窝头由窝头容腔中向下脱出的分离工位，所述机架包括底座及转动装配于底座上的转动轴线沿上下方向延伸的转盘，所述窝头座设置于所述转盘上，窝头座在随转盘转动过程中具有接料工作位、外轮廓成型工作位、窝眼成型工作位和脱模工作位，所述定位柱设置于与所述脱模工作位对应位置处的机架上。

2.根据权利要求1所述的一种窝头成型装置，其特征在于：所述模瓣上设有朝向所述窝头吹气以便于窝头从窝头容腔中脱落的吹气孔。

3.根据权利要求1所述的一种窝头成型装置，其特征在于：模瓣沿定位柱的径向可相对运动而靠近定位柱和相背运动而远离定位柱。

4.根据权利要求1所述的一种窝头成型装置，其特征在于：所述的一种窝头成型装置还包括用于驱动各模瓣相对运动和相背运动的驱动机构。

5.根据权利要求1所述的一种窝头成型装置，其特征在于：机架上于所述外轮廓成型工作位处设有下端端面可伸入窝头容腔中用于挤压面料以使面料充盈所述窝头容腔的外轮廓成型压棍，机架上于所述窝眼成型工作位处设有下端端面可伸入面料中以在面料中形成窝眼的窝眼成型压棍，窝眼成型压棍的下端端面的直径由下至上逐渐增大。