CN216099029U - 一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，包括底板、支撑腿和找正装置；底板上表面安装有支撑腿，支撑腿上端固定连接有找正装置；找正装置包括第一找正机构和第二找正机构；第一找正机构与第二找正机构的连接部位垂直设置。本实用新型所述的一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，能够实现对不同尺寸和不同类型工件的自动找正、精确定位，达到机器人自动抓取不同工件的目的，节省工作时间，提高了作业效率，方便操作，稳定性高。

Description

一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装

技术领域

本实用新型属于找正工装领域，尤其是涉及一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装。

背景技术

在目前的机械制造过程中，大量地应用到了工业机器人抓取零件进行组装，在一般的机器人集成项目中，找正工装大多只能定位几种尺寸规格相近的零件，不能满足多产品生产需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，以解决上述的不足之处。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，包括底板、支撑腿和找正装置；

底板上表面安装有支撑腿，支撑腿上端固定连接有找正装置；

找正装置包括第一找正机构和第二找正机构；

第一找正机构与第二找正机构的连接部位垂直设置，第一找正机构与第二找正机构的结构相同。

进一步的，第一找正机构包括第一底板、万向轮、第一放置板、第一挡板和第一夹紧组件；

第一底板上表面固定连接有第一挡板，第一底板上表面固定连接有第一夹紧组件；

第一放置板与第一挡板固定连接，第一放置板设置在第一夹紧组件正上方，第一放置板上表面安装有多个万向轮。

进一步的，第一夹紧组件包括第一无杆气缸、第一支撑台和第一顶紧板；

第一无杆气缸的滑台与第一支撑台下表面可拆卸连接，第一支撑台上表面固定连接有第一顶紧板，第一顶紧板与第一挡板相对设置，第一顶紧板远离第一支撑台的一端通过预设在第一放置板上的滑槽延伸至第一放置板上方。

进一步的，第一夹紧组件还包括第一滑轨和第一滑块；

第一滑轨设有两个，两个第一滑轨固定连接在第一底板上表面且位于第一无杆气缸两侧，第一滑块固定连接在第一支撑台下表面，第一滑块与第一滑轨滑动连接。

进一步的，第一找正机构还包括防护组件；

防护组件包括安装块、嵌入槽、插块、插槽和防护板，安装块上端面固定连接有防护板，安装块侧壁向内凹陷形成嵌入槽，第一挡板上端设有插槽，嵌入槽对应插槽的位置设有插块。

进一步的，安装块与防护板的连接部位还设有加强筋。

进一步的，第一找正机构还包括紧定螺钉，紧定螺钉与安装块螺纹连接。

进一步的，第一找正机构还包括缓冲组件；

缓冲组件包括第一耳板、第二耳板、缓冲块和缓冲单元；

第一耳板固定连接在第一顶紧板上端部，第二耳板与第一耳板可拆卸连接，第二耳板与缓冲块固定连接，缓冲块靠近防护板一端的端面向内凹陷形成用于收纳缓冲单元的收纳空腔。

进一步的，缓冲单元包括底座、弹簧、盖板、环板和伸缩板；

底座固定连接在收纳空腔底面，弹簧一端与底座固定连接，弹簧另一端与盖板固定连接，伸缩板与盖板固定连接，伸缩板靠近缓冲块一端的端面固定连接有环板，环板位于伸缩板的边缘部位，环板远离伸缩板的一端延伸至收纳空腔内。

进一步的，缓冲单元还包括导向槽和导向螺钉；

环板侧壁上设有导向槽，导向螺钉与缓冲块螺纹连接，导向螺钉一端设置在缓冲块外部，另一端通过导向槽延伸至收纳空腔内。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装具有以下有益效果：

本实用新型所述的一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，能够实现对不同尺寸和不同类型工件的自动找正、精确定位，达到机器人自动抓取不同工件的目的，节省工作时间，提高了作业效率，方便操作，稳定性高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的工装整体示意图；

图2为本实用新型实施例所述的无杆气缸示意图；

图3为本实用新型实施例所述的防护组件示意图；

图4为本实用新型实施例所述的缓冲组件示意图；

图5为本实用新型实施例所述的收纳腔室示意图。

附图标记说明：

1-底板；101-支撑腿；2-第一底板；3-万向轮；301-第一放置板；302-第一挡板；4-第一无杆气缸；401-第一支撑台；402-第一顶紧板；403-滑槽；5-第一滑轨；501-第一滑块；6-安装块；601-嵌入槽；602-插块；603-插槽；604-防护板；7-加强筋；8-紧定螺钉；801-第一耳板；802-第二耳板；803-缓冲块；804-收纳空腔；9-底座；901-弹簧；902-盖板；903-环板；904-伸缩板；905-导向槽；906-导向螺钉。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图5所示，一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，包括底板1、支撑腿101和找正装置；

底板1上表面安装有支撑腿101，支撑腿101上端固定连接有找正装置；

找正装置包括第一找正机构和第二找正机构；

第一找正机构与第二找正机构的连接部位垂直设置，第一找正机构与第二找正机构的结构相同。

第一找正机构与第二找正机构的整体结构相同，区别在于第一找正机构设有两个无杆气缸，第二找正机构设有一个无杆气缸。

第一找正机构包括第一底板2、万向轮3、第一放置板301、第一挡板302和第一夹紧组件；

第一底板2上表面固定连接有第一挡板302，第一底板2上表面固定连接有第一夹紧组件；

第一放置板301与第一挡板302固定连接，第一放置板301设置在第一夹紧组件正上方，第一放置板301上表面安装有多个万向轮3。

第一夹紧组件包括第一无杆气缸4、第一支撑台401和第一顶紧板402；

第一无杆气缸4的滑台与第一支撑台401下表面可拆卸连接，第一支撑台401上表面固定连接有第一顶紧板402，第一顶紧板402与第一挡板302相对设置，第一顶紧板402远离第一支撑台401的一端通过预设在第一放置板301上的滑槽403延伸至第一放置板301上方。

待找正工件设置在第一顶紧板402上，因第一顶紧板402存在一定斜度，所以待找正工件会滑落至第一顶紧板402底部，并与第二找正机构接触，当待找正工件滑落至第一顶紧板402底部后，无杆气缸启动，通过第一挡板302与第一顶紧板402夹持住待找正工件，进行二次找正，找正后便于机械手抓取待找正工件。

第一夹紧组件还包括第一滑轨5和第一滑块501；

第一滑轨5设有两个，两个第一滑轨5固定连接在第一底板2上表面且位于第一无杆气缸4两侧，第一滑块501固定连接在第一支撑台401下表面，第一滑块501与第一滑轨5滑动连接。

第一找正机构还包括防护组件；

防护组件安装在第一挡板302上；

如图3所示，防护组件包括安装块6、嵌入槽601、插块602、插槽603和防护板604，安装块6上端面固定连接有防护板604，安装块6侧壁向内凹陷形成嵌入槽601，第一挡板302上端设有插槽603，嵌入槽601对应插槽603的位置设有插块602。

安装块6与防护板604的连接部位还设有加强筋7。

第一找正机构还包括紧定螺钉8，紧定螺钉8与安装块6螺纹连接。

第一找正机构还包括缓冲组件；

缓冲组件安装在第一耳板801上；

如图4所示，缓冲组件包括第一耳板801、第二耳板802、缓冲块803和缓冲单元；

第一耳板801固定连接在第一顶紧板402上端部，第二耳板802与第一耳板801可拆卸连接，第二耳板802与缓冲块803固定连接，缓冲块803靠近防护板604一端的端面向内凹陷形成用于收纳缓冲单元的收纳空腔804。

缓冲单元包括底座9、弹簧901、盖板902、环板903和伸缩板904；

底座9固定连接在收纳空腔804底面，弹簧901一端与底座9固定连接，弹簧901另一端与盖板902固定连接，伸缩板904与盖板902固定连接，伸缩板904靠近缓冲块803一端的端面固定连接有环板903，环板903位于伸缩板904的边缘部位，环板903远离伸缩板904的一端延伸至收纳空腔804内。

缓冲组件与防护组件配合使用，当待找正的工件过大时，可以在现有的第一挡板302和第一顶紧板402基础之上增设缓冲组件与防护组件；

缓冲单元还包括导向槽905和导向螺钉906；

环板903侧壁上设有导向槽905，导向螺钉906与缓冲块803螺纹连接，导向螺钉906一端设置在缓冲块803外部，另一端通过导向槽905延伸至收纳空腔804内。

环板903沿导向槽905长度方向移动，导向螺钉906起到导向限位环板903的作用，避免环板903脱离出缓冲块803，并且为了充分体现导向螺钉906的作用，可以在缓冲块803外侧壁上安装有多个导向螺钉906。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，其特征在于：包括底板(1)、支撑腿(101)和找正装置；

底板(1)上表面安装有支撑腿(101)，支撑腿(101)上端固定连接有找正装置；

找正装置包括第一找正机构和第二找正机构；

第一找正机构与第二找正机构的连接部位垂直设置，第一找正机构与第二找正机构的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，其特征在于：第一找正机构包括第一底板(2)、万向轮(3)、第一放置板(301)、第一挡板(302)和第一夹紧组件；

第一底板(2)上表面固定连接有第一挡板(302)，第一底板(2)上表面固定连接有第一夹紧组件；

第一放置板(301)与第一挡板(302)固定连接，第一放置板(301)设置在第一夹紧组件正上方，第一放置板(301)上表面安装有多个万向轮(3)。

3.根据权利要求2所述的一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，其特征在于：第一夹紧组件包括第一无杆气缸(4)、第一支撑台(401)和第一顶紧板(402)；

第一无杆气缸(4)的滑台与第一支撑台(401)下表面可拆卸连接，第一支撑台(401)上表面固定连接有第一顶紧板(402)，第一顶紧板(402)与第一挡板(302)相对设置，第一顶紧板(402)远离第一支撑台(401)的一端通过预设在第一放置板(301)上的滑槽(403)延伸至第一放置板(301)上方。

4.根据权利要求3所述的一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，其特征在于：第一夹紧组件还包括第一滑轨(5)和第一滑块(501)；

第一滑轨(5)设有两个，两个第一滑轨(5)固定连接在第一底板(2)上表面且位于第一无杆气缸(4)两侧，第一滑块(501)固定连接在第一支撑台(401)下表面，第一滑块(501)与第一滑轨(5)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，其特征在于：第一找正机构还包括防护组件；

防护组件包括安装块(6)、嵌入槽(601)、插块(602)、插槽(603)和防护板(604)，安装块(6)上端面固定连接有防护板(604)，安装块(6)侧壁向内凹陷形成嵌入槽(601)，第一挡板(302)上端设有插槽(603)，嵌入槽(601)对应插槽(603)的位置设有插块(602)。

6.根据权利要求5所述的一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，其特征在于：安装块(6)与防护板(604)的连接部位还设有加强筋(7)。

7.根据权利要求5所述的一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，其特征在于：第一找正机构还包括紧定螺钉(8)，紧定螺钉(8)与安装块(6)螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，其特征在于：第一找正机构还包括缓冲组件；

缓冲组件包括第一耳板(801)、第二耳板(802)、缓冲块(803)和缓冲单元；

第一耳板(801)固定连接在第一顶紧板(402)上端部，第二耳板(802)与第一耳板(801)可拆卸连接，第二耳板(802)与缓冲块(803)固定连接，缓冲块(803)靠近防护板(604)一端的端面向内凹陷形成用于收纳缓冲单元的收纳空腔(804)。

9.根据权利要求8所述的一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，其特征在于：缓冲单元包括底座(9)、弹簧(901)、盖板(902)、环板(903)和伸缩板(904)；

底座(9)固定连接在收纳空腔(804)底面，弹簧(901)一端与底座(9)固定连接，弹簧(901)另一端与盖板(902)固定连接，伸缩板(904)与盖板(902)固定连接，伸缩板(904)靠近缓冲块(803)一端的端面固定连接有环板(903)，环板(903)位于伸缩板(904)的边缘部位，环板(903)远离伸缩板(904)的一端延伸至收纳空腔(804)内。

10.根据权利要求9所述的一种新型机器人自动安装零件用二次找正工装，其特征在于：缓冲单元还包括导向槽(905)和导向螺钉(906)；

环板(903)侧壁上设有导向槽(905)，导向螺钉(906)与缓冲块(803)螺纹连接，导向螺钉(906)一端设置在缓冲块(803)外部，另一端通过导向槽(905)延伸至收纳空腔(804)内。

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