CN207375257U - 机器人在线翻转机构 - Google Patents

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CN207375257U CN201721317045.7U CN201721317045U CN207375257U CN 207375257 U CN207375257 U CN 207375257U CN 201721317045 U CN201721317045 U CN 201721317045U CN 207375257 U CN207375257 U CN 207375257U
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赵绪竹
赵学宽
于政军
姜成荣
矫来
史俊明
曲德
曲德一
邵惠
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Dalian Zhuanghe Contemporary Auxiliary Machine Manufacturing Co Ltd
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Dalian Zhuanghe Contemporary Auxiliary Machine Manufacturing Co Ltd
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机器人在线翻转机构,物流辊道一侧安装固定支架,固定支架上部安装升降气缸,升降气缸连接下部的夹持机构,夹持机构上安装横梁,横梁两端分别安装定位回转夹紧臂和从动回转夹紧臂,定位回转夹紧臂上安装轴,轴前端设有夹爪,轴连接回转气缸;从动回转夹紧臂上安装从动轴,从动轴前端设有从动夹爪。本实用新型的机器人在线翻转机构,通过升降气缸带动工件上下移动,通过回转气缸带动工件翻转,结构简单,占用空间小。

Description

机器人在线翻转机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及物流输送技术领域,尤其涉及一种用于工件在线姿态转变的装 置。
背景技术
[0002]工件在加工过程中,有时需要将工件翻转,目前的工件在线姿态翻转一般为人工、 半机械或全自动机构,其缺点是机构复杂,操作繁琐,占地空间大,故障率高,可靠性弱。 实用新型内容
[0003]为了解决现有工件翻转装置存在的上述问题,本实用新型提供了一种机械手在线 180°翻转装置。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:机器人在线翻转机构,物流辊 道7—侧安装固定支架6,固定支架6上部安装升降气缸1,升降气缸1连接下部的夹持机构2, 夹持机构2上安装横梁9,横梁9两端分别安装定位回转夹紧臂5和从动回转夹紧臂3,定位回 转夹紧臂5上安装轴13,轴13前端设有夹爪14,轴13连接回转气缸4;从动回转夹紧臂3上安 装从动轴11,从动轴11前端设有从动夹爪12。
[0005]所述定位回转夹紧臂5和从动回转夹紧臂3分别通过与横梁9垂直的连杆10安装于 横梁9上。
[0006] 本实用新型的机器人在线翻转机构,通过升降气缸带动工件上下移动,通过回转 气缸带动工件翻转,结构简单,占用空间小。
附图说明
[0007]图1是本实用新型机器人在线翻转机构主视结构图。
[0008]图2是本实用新型机器人在线翻转机构左视结构图。
[0009]图中:1、升降气缸,2、夹持机构,3、从动回转夹紧臂,4、回转气缸,5、定位回转夹紧 臂,6、固定支架,7、物流辊道,8、工件,9、横梁,10、连杆,11、从动轴,12、从动夹爪,13、轴, 14、夹爪。
具体实施方式
[G010]本实用新型的机器人在线翻转机构如图1所示,包括固定支架6、升降气缸1、夹持 机构2、回转气缸4等,物流辊道7—侧安装固定支架6,固定支架6上部安装升降气缸1,升降 气缸1位于物流辊道7上的工件8的正上方,升降气缸1连接下部的夹持机构2,夹持机构2上 安装横梁9,定位回转夹紧臂5和从动回转夹紧臂3分别通过与横梁9垂直的连杆10安装于横 梁9上,定位回转夹紧臂5上安装轴13,轴13前端设有夹爪14,轴13连接回转气缸4;从动回转 夹紧臂3上安装从动轴11,从动轴11前端设有从动夹爪12。整套翻转机构固定在支架上,固 定支架6可固定在物流辊道侧方,或固定在物流辊道支架上,以减少占地空间。
[0011]本矣腦型米用全压缩空气驱动部件进行联动,升降气缸1带动夹持机构下降,夹 爪夹持工件,升降气缸1带动工件8提升至安全距离。回转气缸4驱动轴13旋转,从而带动夹 爪14旋转,工件旋转的同时带动从动轴11旋转,从而带动从动夹爪12夹持工件翻转180。,升 降气缸1带动工件8下降至物流辊道上,夹爪松开工件,升降气缸上升原位,工件以新姿态输 送出本机构。

Claims (2)

1.机器人在线翻转机构,其特征在于:物流辊道(7) —侧安装固定支架(6),固定支架 (6)上部安装升降气缸(1),升降气缸(1)连接下部的夹持机构(2),夹持机构(2)上安装横梁 ⑼,横梁⑼两端分别安装定位回转夹紧臂⑸和从动回转夹紧臂⑶,定位回转夹紧臂⑸ 上安装轴(1¾,轴(I3)前端设有夹爪(M),轴(I3)连接回转气缸(4);从动回转夹紧臂上 安装从动轴(11),从动轴(11)前端设有从动夹爪(12)。
2.根据权利要求1所述的机器人在线翻转机构,其特征在于:所述定位回转夹紧臂(5) 和从动回转夹紧臂(3)分别通过与横梁(9)垂直的连杆(1〇)安装于横梁(9)上。〃 s
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111360325A (zh) * 2020-04-13 2020-07-03 陈必义 一种针对不同高度差的铝合金板加工装置及其使用方法

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