CN206839446U

CN206839446U - 一种自行车前三角架机器人焊接系统

Info

Publication number: CN206839446U
Application number: CN201720625624.1U
Authority: CN
Inventors: 黄生军
Original assignee: Chengdu Si Er Special Machine People Science And Technology Ltd
Current assignee: Xiamen aerospace space robot system Co., Ltd. Chengdu branch
Priority date: 2017-06-01
Filing date: 2017-06-01
Publication date: 2018-01-05
Anticipated expiration: 2027-06-01

Abstract

本实用新型公布了一种自行车前三角架机器人焊接系统，包括底座，所述底座上设有工位切换回转变位机，所述工位切换回转变位机两侧分别连接有双轴变位机，所述双轴变位机均连接有前三角架焊接夹具，所述底座上位于其中一个前三角架焊接夹具一侧还设有焊接机器人，所述底座一侧设有用于控制焊接机器人、工位切换回转变位机和双轴变位机的机器人控制柜。本实用新型采用双工位设计，依靠工位切换回转变位机切换双轴变位机，实现了工位的切换，降低了操作人员操作两个工位上的前三角架焊接夹具对前三脚架夹紧时的来回走动，同时，一个操作人员在不走动的情况下可以操作两台焊接系统，极大的提高了前三脚架的焊接的效率。

Description

一种自行车前三角架机器人焊接系统

技术领域

本实用新型涉及自行车装配领域，具体涉及一种自行车前三角架机器人焊接系统。

背景技术

自行车三角架是整个自行车的骨架，如果自行车的三角架的强度和刚度不够的话，自行车容易散架，自行车三角架是起决定性作用的一个零件。自行车载重多少是一个判断自行车优劣的重要指标，而决定自行车的载重大小的又是三角架，因此，三角架的最大承载量需要满足三角架的力学强度和刚度。焊接是自行车三角架制作的一个重要工序。

专利CN204524579U公布了一种焊接工作站，工作站包括机器人系统、焊接系统、两个变位机底座、支撑座和三角架焊接夹具；所述支撑座连接两个变位机底座，所述机器人系统包括机器人本体、机器人外部轴及控制系统，所述机器人本体设置在支撑座中间位置；所述变位机底座上都设置有三角架焊接夹具。本实用新型一种自行车前三角架机器人焊接工作站，该工作站结构简单、稳定，提高了焊接质量,保证自行车前三角架均一性，提高了生产效率。

但是，该焊接工作站需要操作人员在两个工位之间来回走动以固定三脚架，加大了人工的操作强度，且工位之间的切换属于无用功，降低了焊接的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述焊接工作站由于工位切换导致操作人员工作强度大、焊接效率低的问题，本实用新型提供一种可自动切换焊接工位的自行车前三脚架机器人焊接系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自行车前三角架机器人焊接系统，包括底座，所述底座上设有工位切换回转变位机，所述工位切换回转变位机两侧分别连接有双轴变位机，所述双轴变位机均连接有前三角架焊接夹具，所述底座上位于其中一个前三角架焊接夹具一侧还设有焊接机器人，所述底座一侧设有用于控制焊接机器人、工位切换回转变位机和双轴变位机的机器人控制柜。

进一步的，所述前三脚架焊接夹具包括工位底座，所述工位底座上分别设有用于定位前三脚架头管的头管定位机构、用于定位前三脚架加强片的加强片定位机构、用于定位前三脚架加强盒的加强盒定位机构、用于定位和压紧前三脚架立管的立管定位压紧机构、用于定位和压紧前三脚架五通管的五通管压紧定位机构、用于定位前三脚架下管的下管定位机构，以及用于调节所述头管定位机构的头管定位调节机构，所述五通管压紧定位机构内侧设有冷却压紧机构，所述冷却压紧机构内侧设有冷却定位销，所述头管定位机构、冷却压紧机构和冷却定位销内均设有水冷回路。

进一步的，所述水冷回路为1条或多条。

进一步的，所述头管定位机构、加强片定位机构和加强盒定位机构上设有气缸。

进一步的，所述头管定位机构、冷却压紧机构和冷却定位销材质均为紫铜。

进一步的，所述工位切换回转变位机中央设有挡板。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用双工位设计，一个工位焊接的同时，另一个工位装夹工件，两个工位之间互不影响，极大的提高了机器人设备的使用效率，设备利用率达到90％以上。同时操作人员装、卸工件，不在焊接位置，避免了焊接烟尘、弧光对操作人员的伤害，也大大提高人员操作的安全性。依靠工位切换回转变位机切换双轴变位机，实现了工位的切换，降低了操作人员操作两个工位上的前三角架焊接夹具对前三脚架夹紧时的来回走动，同时，一个操作人员在不走动的情况下可以操作两台焊接系统，极大的提高了前三脚架的焊接的效率。

2、本实用新型的焊接夹具通过快速定位安装机构，安装在双轴变位机上，双轴变位机可以机器人协调联动，使得机器人始终保持在最佳的焊接姿态，特别是管件之间的相贯线焊缝，其焊缝外观美观，融深更深，焊接零飞溅。

3、本实用新型的前三脚架焊接夹具采用水冷回路设计，在焊接夹具与前三脚架接触的位置通过水冷的方式迅速带走焊接中产生的热量，保证了产品的合格率，使点合格率达到95％以上，保证了产品批量生产的合格率，设备使用率达到90％以上，确保了设备24h不间断生产的稳定性。同时使客户生产成本降低了20％，产能提高了40％。

4、本实用新型的前三脚架夹具通过变换头管定位机构、加强片定位机构、加强盒定位机构、立管定位压紧机构、五通管压紧定位机构、下管定位机构的位置，能适应多种车型的生产，提高了设备的利用率，降低了企业的硬件成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型前三脚架焊接夹具的结构图；

图3是本实用新型自行车前三脚架的结构图；

图4是本实用新型的俯视图；

图中标记：1、焊接机器人；2、底座；3、工位切换回转变位机；4、前三角架焊接夹具；5、双轴变位机；6、挡板；7、机器人控制柜；4-1、头管定位机构；4-2、加强盒定位机构； 4-3、立管定位压紧机构；4-4、五通管压紧定位机构；4-5、冷却压紧机构；4-6、冷却定位销；4-7、下管定位机构；4-8、加强片定位机构；4-9、头管定位调节机构；4-10、工位底座； 201、五通管；202、立管；203、下管；204、加强盒；205、加强片；206、头管。

具体实施方式

下面结合图1～4对本实用新型作详细说明。

实施例一：

如图1、4所示，一种自行车前三角架机器人焊接系统，包括底座2，所述底座2上设有工位切换回转变位机3，所述工位切换回转变位机3两侧分别连接有双轴变位机5，所述双轴变位机5均连接有前三角架焊接夹具4，所述底座2上位于其中一个前三角架焊接夹具4一侧还设有焊接机器人1，所述底座2一侧设有用于控制焊接机器人1、工位切换回转变位机3和双轴变位机5的机器人控制柜7。

本实施例的自行车前三脚架机器人焊接系统采用双工位设计，通过才开机器人控制柜7，依靠工位切换回转变位机3切换双轴变位机5，实现了工位的切换，降低了操作人员操作两个工位上的前三角架焊接夹具4对前三脚架夹紧时的来回走动，同时，一个操作人员在不走动的情况下可以操作两台焊接系统，极大的提高了后三脚架的焊接的效率。

实施例二：

如图2、3所示，实施例一中的前三脚架焊接夹具包括工位底座4-10，所述工位底座4-10 上分别设有用于定位前三脚架头管206的头管定位机构4-1、用于定位前三脚架加强片205 的加强片定位机构4-8、用于定位前三脚架加强盒204的加强盒定位机构4-2、用于定位和压紧前三脚架立管202的立管定位压紧机构4-3、用于定位和压紧前三脚架五通管201的五通管压紧定位机构4-4、用于定位前三脚架下管203的下管定位机构4-7，以及用于调节所述头管定位机构4-1的头管定位调节机构4-9，所述五通管压紧定位机构4-4内侧设有冷却压紧机构4-5，所述冷却压紧机构4-5内侧设有冷却定位销4-6，所述头管定位机构4-1、冷却压紧机构4-5和冷却定位销4-6内均设有水冷回路。

本实施例分别通过头管定位机构4-1、加强片定位机构4-8、加强盒定位机构4-2、立管定位压紧机构4-3、五通管压紧定位机构4-4、下管定位机构4-7，以及头管定位调节机构4-9 实现对自行车前三脚架的固定。同时，通过移动上述定位机构的位置可以适应多种车型的生产，提高了设备的利用率，降低了企业的硬件成本。

本实施例的前三脚架焊接夹具采用水冷回路设计，在焊接夹具与前三脚架接触的位置通过水冷的方式迅速带走焊接中产生的热量，保证了产品的合格率，保证了产品的合格率，使点合格率达到95％以上，保证了产品批量生产的合格率，设备使用率达到90％以上，确保了设备24h不间断生产的稳定性。同时使客户生产成本降低了20％，产能提高了40％。

实施例三：

实施例二中的水冷回路为1条或多条，优选的，使用多条水冷回路，可以在不降低夹具的强度的前提下，加速热量的传输，避免热量的积累。

实施例四：

实施例二中的所述头管定位机构4-1、加强片定位机构4-8和加强盒定位机构4-2上设有气缸。气缸可以快速夹紧工件，提升了工件装卸的效率。

实施例五：

实施例二中的头管定位机构4-1、冷却压紧机构4-5和冷却定位销4-6材质均为铜，提升了热传导效率，从而提升了水冷却效率。

实施例六：

所述工位切换回转变位机3中央设有挡板6，能有效防止弧光和烟尘污染。

如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)上设有工位切换回转变位机(3)，所述工位切换回转变位机(3)两侧分别连接有双轴变位机(5)，所述双轴变位机(5)均连接有前三角架焊接夹具(4)，所述底座(2)上位于其中一个前三角架焊接夹具(4)一侧还设有焊接机器人(1)，所述底座(2)一侧设有用于控制焊接机器人(1)、工位切换回转变位机(3)和双轴变位机(5)的机器人控制柜(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：所述前三脚架焊接夹具包括工位底座(4-10)，所述工位底座(4-10)上分别设有用于定位前三脚架头管(206)的头管定位机构(4-1)、用于定位前三脚架加强片(205)的加强片定位机构(4-8)、用于定位前三脚架加强盒(204)的加强盒定位机构(4-2)、用于定位和压紧前三脚架立管(202)的立管定位压紧机构(4-3)、用于定位和压紧前三脚架五通管(201)的五通管压紧定位机构(4-4)、用于定位前三脚架下管(203)的下管定位机构(4-7)，以及用于调节所述头管定位机构(4-1)的头管定位调节机构(4-9)，所述五通管压紧定位机构(4-4)内侧设有冷却压紧机构(4-5)，所述冷却压紧机构(4-5)内侧设有冷却定位销(4-6)，所述头管定位机构(4-1)、冷却压紧机构(4-5)和冷却定位销(4-6)内均设有水冷回路。

3.根据权利要求2所述的一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：所述水冷回路为1条或多条。

4.根据权利要求2所述的一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：所述头管定位机构(4-1)、加强片定位机构(4-8)和加强盒定位机构(4-2)上设有气缸。

5.根据权利要求2所述的一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：所述头管定位机构(4-1)、冷却压紧机构(4-5)和冷却定位销(4-6)材质均为紫铜。

6.根据权利要求1所述的一种自行车前三角架机器人焊接系统，其特征在于：所述工位切换回转变位机(3)中央设有挡板(6)。