CN216326668U - 一种强力自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种强力自动夹紧装置，涉及机械加工技术领域，所述强力自动夹紧装置，用于夹紧工件，伸缩机构设置于基台上，齿条安装在伸缩机构的伸缩端，摇臂座设置于基台上，摇臂机构的一端通过轴结构铰接于摇臂座，压紧件设置于摇臂机构的另一端，齿轮套设于轴结构，齿轮与齿条啮合，齿条适于在伸缩机构的带动下驱动齿轮转动，以使摇臂机构另一端的压紧件相对摇臂座摆动并压紧于所述工件的一侧，多个夹紧机构的压紧件适于压紧于所述工件的不同侧以夹紧所述工件。本实用新型的强力自动夹紧装置，通过齿轮齿条的传动，带动压紧件动作，实现对工件的压紧或松开，具有夹紧力大、传动稳定、夹持动作稳定的优点。

Description

一种强力自动夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种强力自动夹紧装置。

背景技术

夹紧装置广泛应用于机械零部件的加工制造中，目前，现有夹紧装置一般有气缸或油缸直接带动压板或夹爪动作夹紧工件，这样的传动方式往往存在传动不稳定的问题、夹紧力较小的缺陷，对于大型工件或加工中会产生较大力量的工件，难以保证工件不发生偏移。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题中的至少一个方面。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样的：

一种强力自动夹紧装置，用于夹紧工件，包括多个夹紧机构，所述夹紧机构包括基台、伸缩机构、齿条、齿轮、摇臂机构、摇臂座和压紧件，所述伸缩机构设置于所述基台上，所述齿条安装在所述伸缩机构的伸缩端，所述摇臂座设置于所述基台上，所述摇臂机构的一端通过轴结构铰接于所述摇臂座，所述压紧件设置于所述摇臂机构的另一端，所述齿轮套设于所述轴结构，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条适于在所述伸缩机构的带动下驱动所述齿轮转动，以使所述摇臂机构另一端的所述压紧件相对所述摇臂座摆动并压紧于所述工件的一侧，多个所述夹紧机构的所述压紧件适于压紧于所述工件的不同侧以夹紧所述工件。

本实用新型所述的强力自动夹紧装置，被夹工件可以由其他装置输送到指定位置，然后可由若干分布在工件的不同侧的夹紧机构共同工作实现对工件的夹紧，具体地，通过使用伸缩机构推拉齿条，齿条实现往复运动，由于齿轮与齿条啮合，齿条进而带动齿轮顺时针或逆时针转动，由于齿轮套设在轴结构上，齿轮进而带动轴结构转动，轴结构转动时进而带动安装在其上的摇臂机构进行转动，摇臂机构进而带动安装在其上的压紧件相对摇臂座摆动并压紧在工件的一侧，由于在工件的不同侧分布有若干组夹紧机构，若干组夹紧机构中的压紧件沿工件的不同侧同时压紧，以实现对工件的夹紧。本装置通过齿轮齿条的传动，带动压紧件动作，实现对工件的压紧，具有夹紧力大、传动稳定、夹持动作稳定的优点，对于大型工件或加工中会产生较大力量的工件，能够保证工件不发生偏移。

可选地，所述摇臂机构包括两个摇臂，所述摇臂座设置有两个，所述轴结构转动连接于两个所述摇臂座之间，两个所述摇臂的一端分别与所述轴结构连接，所述压紧件设置于两个所述摇臂的另一端之间。

可选地，所述摇臂座包括底座和设置于所述底座顶部的顶座，所述底座设置于所述基台上，所述轴结构转动连接于两个顶座之间，两个底座分别抵接于所述齿条宽度方向的两侧以对所述齿条提供导向。

可选地，所述底座呈倒置的“U”形结构。

可选地，所述夹紧机构还包括连接座和安装组件，所述连接座安装在所述基台上，所述伸缩机构通过所述安装组件安装在所述连接座上。

可选地，所述安装组件包括第一安装块、第二安装块和第一连接件，所述第一安装块设置于所述连接座上，所述第一安装块套设于所述伸缩机构的固定部的一端，所述第二安装块套设于所述伸缩机构的固定部的另一端，所述第一安装块及所述第二安装块通过所述第一连接件连接固定。

可选地，所述第一安装块开设有第一螺纹孔，所述第二安装块开设有与所述第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，所述第一连接件依次与所述第二螺纹孔以及所述第一螺纹孔螺纹连接，以将所述第二安装块与所述第一安装块连接。

可选地，所述安装组件还包括第二连接件，所述连接座开设有第三螺纹孔，所述第一安装块开设有第四螺纹孔，所述第二连接件依次与所述第三螺纹孔以及所述第四螺纹孔螺纹连接，以将所述第一安装块与所述连接座连接。

可选地，所述压紧件包括固定块和接触块，所述固定块安装在所述摇臂机构上，所述接触块可拆卸连接在所述固定块上。

可选地，所述接触块上用于压紧所述工件的一侧面为平面结构。

附图说明

图1为本实用新型实施例的夹紧机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的夹紧机构的截面图。

附图标记说明：

1、基台；2、伸缩机构；3、齿条；4、齿轮；5、摇臂机构；6、摇臂座；61、底座；62、顶座；63、轴结构；7、压紧件；71、固定块；72、接触块；8、连接座；9、安装组件；91、第一安装块；92、第二安装块；93、第一连接件；94、第二连接件；10、工件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。

本文中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表右向，X轴的反向代表左向，Y轴的正向代表前向，Y轴的反向代表后向，Z轴的正向代表上方向，Z轴的反向代表下方向。

如图1至2所示，本实用新型实施例的一种强力自动夹紧装置，用于夹紧工件10，包括多个夹紧机构，所述夹紧机构包括基台1、伸缩机构2、齿条3、齿轮4、摇臂机构5、摇臂座6和压紧件7，所述伸缩机构2设置于所述基台1上，所述齿条3安装在所述伸缩机构2的伸缩端，所述摇臂座6设置于所述基台1上，所述摇臂机构5的一端通过轴结构63铰接于所述摇臂座6，所述压紧件7设置于所述摇臂机构5的另一端，所述齿轮4套设于所述轴结构63，所述齿轮4与所述齿条3啮合，所述齿条3适于在所述伸缩机构2的带动下驱动所述齿轮4转动，以使所述摇臂机构5另一端的所述压紧件7相对所述摇臂座6摆动并压紧于所述工件10的一侧，多个所述夹紧机构的所述压紧件7适于压紧于所述工件10的不同侧以夹紧所述工件10。

在本实施例中，结合附图1至2所示，被夹工件10可以由其他装置输送到指定位置，然后可由若干分布在工件的不同侧的夹紧机构共同工作实现对工件的夹紧，具体地，通过使用伸缩机构2沿附图1或2中的X轴正方向推动齿条3，齿条3实现沿附图1或2中的X轴正方向运动，由于齿轮4与齿条3啮合，齿条3进而带动齿轮4逆时针转动，由于齿轮4套设在轴结构63上，齿轮4进而带动轴结构63转动，轴结构63转动时进而带动安装在其上的摇臂机构5进行转动，摇臂机构5进而带动安装在其上的压紧件7相对摇臂座6摆动并压紧在工件10的一侧，由于在工件10的不同侧分布有若干组夹紧机构，若干组夹紧机构中的压紧件7沿工件10的不同侧同时压紧，以实现对工件10的夹紧。本装置通过齿轮4与齿条3的传动，带动压紧件7动作，实现对工件10的压紧，具有夹紧力大、传动稳定、夹持动作稳定的优点，对于大型工件10或加工中会产生较大力量的工件10，能够保证工件10不发生偏移。

在上述的工作过程中，夹紧机构沿工件10的不同侧一般设置4组或者6组，使用者可根据工件10的实际工作情况调整夹紧机构的数量，只需保证工件10工作时不发生偏移即可。另外，伸缩机构2可以优选为液压缸，液压缸相较于气缸具有输出力大、性能稳定可靠的优点，非常适用于应用在需要较大力的工作场合。

可选地，所述摇臂机构5包括两个摇臂，所述摇臂座6设置有两个，所述轴结构63转动连接于两个所述摇臂座6之间，两个所述摇臂的一端分别与所述轴结构63连接，所述压紧件7设置于两个所述摇臂的另一端之间。

在本实施例中，结合附图1至2所示，两个摇臂座6沿齿轮4的两侧面(即附图1中Y轴方向)对称设置，两个摇臂座6之间通过轴结构63连接在一起，轴结构63的两端可以通过相应的轴承与摇臂座转动连接，即两个轴承分别安装在两个摇臂座6上，轴结构两端分别过盈配合于两个轴承中，其中齿轮4可通过键连接在轴结构的中部，即当齿条3带动齿轮4转动时，轴结构随齿轮4转动，两个摇臂沿齿轮4的两侧面(即附图1中Y轴方向)对称套接在轴结构上，其中摇臂可与轴结构为过盈配合，即当轴结构转动时摇臂随之转动，压紧件7可以通过螺栓安装在两个摇臂之间。

可选地，所述摇臂座6包括底座61和设置于所述底座61顶部的顶座62，所述底座61设置于所述基台1上，所述轴结构63转动连接于两个顶座62之间，两个底座61分别抵接于所述齿条3宽度方向的两侧以对所述齿条3提供导向。

在本实施例中，结合附图1至2所示，摇臂座6由底座61及顶座62组成，两个底座61沿齿条3宽度方向(即附图1中Y轴方向)的两侧对称设置在基台1上，两个顶座62可通过螺栓固定安装在两个底座61的顶部(即顶座62沿附图1中Z轴方向安装在底座61上)，两个顶座62通过轴结构63连接在一起，底座61与基台1接触处可以通过焊接方式固定，通过将顶座62栓接在底座61上，以及将底座61焊接在基台1上，以增强本装置的整体结构稳定性。

可选地，所述底座61呈倒置的“U”形结构。

在本实施例中，通过将底座61设计为倒置的“U”形结构，在保证了整体强度的前提下，节省了材料的使用，降低了整体的制造成本。

可选地，所述夹紧机构还包括连接座8和安装组件9，所述连接座8安装在所述基台1上，所述伸缩机构2通过所述安装组件9安装在所述连接座8上。

在本实施例中，结合附图1所示，伸缩机构2通过安装组件9安装在连接座8上，其中连接座8呈三角架结构，即连接座8由横向板、竖向板、三角板组成，其中竖向板开设有适于伸缩机构2的伸缩端穿过的通孔，横向板通过螺栓固定在基台1上，横向板与竖向板通过三角板焊接固定在一起，其中三角板起到类似加强筋的作用，以增强本装置的整体结构稳定性。

可选地，所述安装组件9包括第一安装块91、第二安装块92和第一连接件93，所述第一安装块91设置于所述连接座8上，所述第一安装块91套设于所述伸缩机构2的固定部的一端，所述第二安装块92套设于所述伸缩机构2的固定部的另一端，所述第一安装块91及所述第二安装块92通过所述第一连接件93连接固定。

在本实施例中，结合附图1所示，第一安装块91安装在连接座8上，第一安装块91开设有适于伸缩机构2的伸缩部穿过的通孔，第一安装块91及第二安装块92均开设有与伸缩机构2形状适配的圆槽，第一安装块上的圆槽与伸缩机构2的伸缩部穿过的通孔连通，第一安装块91通过其上的圆槽套设在伸缩机构2的固定部的右端，第二安装块92通过其上的圆槽套设在伸缩机构2的固定部的左端，第一安装块91及第二安装块92通过第一连接件93连接固定，从而保证伸缩机构2工作时的稳定性。

可选地，所述第一安装块91开设有第一螺纹孔，所述第二安装块92开设有与所述第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，所述第一连接件93依次与所述第二螺纹孔以及所述第一螺纹孔螺纹连接，以将所述第二安装块92与所述第一安装块91连接。

在本实施例中，结合附图1或2所示，第一连接件93为螺杆，并且在第一安装块91的四角处分别开设有第一螺纹孔，在第二安装块92的四角处分别开设有与第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，通过四个第一连接件93分别与第二安装块92上的第二螺纹孔、第一安装块91上的第一螺纹孔的配合，以将第二安装块92与第一安装块91连接为一体，提高了整体稳定性，并且有助于提高伸缩机构2工作时的稳定性。

可选地，所述安装组件9还包括第二连接件94，所述连接座8开设有第三螺纹孔，所述第一安装块91开设有第四螺纹孔，所述第二连接件94依次与所述第三螺纹孔以及所述第四螺纹孔螺纹连接，以将所述第一安装块91与所述连接座8连接。

在本实施例中，第二连接件94为螺栓，连接座8上的竖向板的四角处分别开设有第三螺纹孔，第一安装块91的四角处分别开设有与第三螺纹孔相对应的第四螺纹孔，通过四个第二连接件94分别与连接座8上的第三螺纹孔、第一安装块91上的第四螺纹孔的配合，以将连接座8与第一安装块91连接为一体，提高了整体稳定性。

可选地，所述压紧件7包括固定块71和接触块72，所述固定块71安装在所述摇臂机构5上，所述接触块72可拆卸连接在所述固定块71上。

在本实施例中，结合附图2所示，压紧件7由固定块71和接触块72组成，其中固定块71通过螺栓固定在摇臂机构5上，接触块72可通过螺栓可拆卸连接在固定块71上，其中接触块72为刚性材料，当对工件10进行强力压紧时，接触块72易磨损，通过将接触块72采用可拆卸式连接，能够方便后续对接触块72进行替换。

可选地，所述接触块72上用于压紧所述工件10的一侧面为平面结构。

在本实施例中，接触块72上用于压紧工件10的一侧面经过铣平处理，从而增大接触块72与工件10的接触面积，保证受力均匀，稳定性更高。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种强力自动夹紧装置，用于夹紧工件(10)，其特征在于，包括多个夹紧机构，所述夹紧机构包括基台(1)、伸缩机构(2)、齿条(3)、齿轮(4)、摇臂机构(5)、摇臂座(6)和压紧件(7)，所述伸缩机构(2)设置于所述基台(1)上，所述齿条(3)安装在所述伸缩机构(2)的伸缩端，所述摇臂座(6)设置于所述基台(1)上，所述摇臂机构(5)的一端通过轴结构(63)铰接于所述摇臂座(6)，所述压紧件(7)设置于所述摇臂机构(5)的另一端，所述齿轮(4)套设于所述轴结构(63)，所述齿轮(4)与所述齿条(3)啮合，所述齿条(3)适于在所述伸缩机构(2)的带动下驱动所述齿轮(4)转动，以使所述摇臂机构(5)另一端的所述压紧件(7)相对所述摇臂座(6)摆动并压紧于所述工件(10)的一侧，多个所述夹紧机构的所述压紧件(7)适于压紧于所述工件(10)的不同侧以夹紧所述工件(10)。

2.根据权利要求1所述的强力自动夹紧装置，其特征在于，所述摇臂机构(5)包括两个摇臂，所述摇臂座(6)设置有两个，所述轴结构(63)转动连接于两个所述摇臂座(6)之间，两个所述摇臂的一端分别与所述轴结构(63)连接，所述压紧件(7)设置于两个所述摇臂的另一端之间。

3.根据权利要求1所述的强力自动夹紧装置，其特征在于，所述摇臂座(6)包括底座(61)和设置于所述底座(61)顶部的顶座(62)，所述底座(61)设置于所述基台(1)上，所述轴结构(63)转动连接于两个顶座(62)之间，两个底座(61)分别抵接于所述齿条(3)宽度方向的两侧以对所述齿条(3)提供导向。

4.根据权利要求3所述的强力自动夹紧装置，其特征在于，所述底座(61)呈倒置的“U”形结构。

5.根据权利要求1所述的强力自动夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括连接座(8)和安装组件(9)，所述连接座(8)安装在所述基台(1)上，所述伸缩机构(2)通过所述安装组件(9)安装在所述连接座(8)上。

6.根据权利要求5所述的强力自动夹紧装置，其特征在于，所述安装组件(9)包括第一安装块(91)、第二安装块(92)和第一连接件(93)，所述第一安装块(91)设置于所述连接座(8)上，所述第一安装块(91)套设于所述伸缩机构(2)的固定部的一端，所述第二安装块(92)套设于所述伸缩机构(2)的固定部的另一端，所述第一安装块(91)及所述第二安装块(92)通过所述第一连接件(93)连接固定。

7.根据权利要求6所述的强力自动夹紧装置，其特征在于，所述第一安装块(91)开设有第一螺纹孔，所述第二安装块(92)开设有与所述第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，所述第一连接件(93)依次与所述第二螺纹孔以及所述第一螺纹孔螺纹连接，以将所述第二安装块(92)与所述第一安装块(91)连接。

8.根据权利要求6所述的强力自动夹紧装置，其特征在于，所述安装组件(9)还包括第二连接件(94)，所述连接座(8)开设有第三螺纹孔，所述第一安装块(91)开设有第四螺纹孔，所述第二连接件(94)依次与所述第三螺纹孔以及所述第四螺纹孔螺纹连接，以将所述第一安装块(91)与所述连接座(8)连接。

9.根据权利要求1所述的强力自动夹紧装置，其特征在于，所述压紧件(7)包括固定块(71)和接触块(72)，所述固定块(71)安装在所述摇臂机构(5)上，所述接触块(72)可拆卸连接在所述固定块(71)上。

10.根据权利要求9所述的强力自动夹紧装置，其特征在于，所述接触块(72)上用于压紧所述工件(10)的一侧面为平面结构。

Images