CN212793782U - 一种高效稳定的二次翻转台 - Google Patents

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何相虎
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Foshan Taigesi Automation Equipment Co ltd
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Foshan Taigesi Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种高效稳定的二次翻转台,包括底座,所述底座顶部的右侧固定连接有安装板,所述安装板的右侧固定连接有翻转气缸,所述翻转气缸的左侧固定连接有工作台,工作台的底部固定连接有旋转气缸。本实用新型通过翻转气缸、旋转气缸和夹紧气缸的配合,将工件放置在放置板上,夹紧气缸启动,将工件夹紧,旋转气缸带动工件旋转,直到碰到水平旋转缓冲器停止,然后翻转气缸带动工件一起沿着竖直方向旋转,直到碰到竖直翻转缓冲器停止,该旋转台实现了在有限位置的二次旋转,避免了在机械手上进行复杂的旋转动作,提高了设备的稳定性,同时节省了设备总体运行的时间,提高了生产效率,解决了现有装置稳定性低的问题。

Description

一种高效稳定的二次翻转台
技术领域
本实用新型涉及翻转台技术领域,具体为一种高效稳定的二次翻转台。
背景技术
制造行业,尤其是焊接车身技术领域,焊接夹具对控制车身的精度有着至关重要的作用,为了降低项目成本及夹具的复杂程度,一般夹具都设计成固定的,但是由于产品结构及操作位置的限制,固定夹具不一定能实现良好的操作性,例如纵梁总成工位,Y向和Z向均有焊点,且有可能Z向底面还需要CO2焊接,若使用固定的夹具,员工的操作姿势比较怪异,不符合人机工程,随着焊接技术的发展,二次翻转台应用得也愈加广泛,现有的二次翻转台稳定性较差,而且结构复杂,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效稳定的二次翻转台,具备稳定性高的优点,解决了现有装置稳定性低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高效稳定的二次翻转台,包括底座,所述底座顶部的右侧固定连接有安装板,所述安装板的右侧固定连接有翻转气缸,所述翻转气缸的左侧固定连接有工作台,所述工作台的底部固定连接有旋转气缸,所述旋转气缸的顶部固定连接有放置板,所述放置板的顶部设置有工件,所述工作台的顶部固定连接有夹紧气缸。
优选的,所述工作台的右侧通过转轴活动连接有无动力端翻转轴承座,所述无动力端翻转轴承座的底部通过连接块与底座顶部的左侧固定连接。
优选的,所述旋转气缸的输出轴活动连接有动力端翻转轴承座,所述旋转气缸的输出轴活动连接有水平旋转轴承座。
优选的,所述夹紧气缸的数量为两个,且两个夹紧气缸分别设置在放置板顶部的前端与后端。
优选的,所述工作台的顶部固定连接有水平旋转缓冲器,所述底座的顶部固定连接有竖直翻转缓冲器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过翻转气缸、旋转气缸和夹紧气缸的配合,将工件放置在放置板上,夹紧气缸启动,将工件夹紧,旋转气缸带动工件旋转,直到碰到水平旋转缓冲器停止,然后翻转气缸带动工件一起沿着竖直方向旋转,直到碰到竖直翻转缓冲器停止,该旋转台实现了在有限位置的二次旋转,避免了在机械手上进行复杂的旋转动作,提高了设备的稳定性,同时节省了设备总体运行的时间,提高了生产效率,解决了现有装置稳定性低的问题。
2、本实用新型通过设计无动力端翻转轴承座,对工作台进行支撑,提高装置的稳定性,通过设计夹紧气缸的数量为两个,便于对工件进行固定,防止工件在翻转过程中掉落。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构主视图;
图3为本实用新型结构俯视图。
图中:1、底座;2、安装板;3、翻转气缸;4、工作台;5、旋转气缸; 6、放置板;7、工件;8、夹紧气缸;9、无动力端翻转轴承座;10、动力端翻转轴承座;11、水平旋转轴承座;12、水平旋转缓冲器;13、竖直翻转缓冲器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种高效稳定的二次翻转台,包括底座1,底座1顶部的右侧固定连接有安装板2,安装板2的右侧固定连接有翻转气缸3,翻转气缸 3的左侧固定连接有工作台4,工作台4的右侧通过转轴活动连接有无动力端翻转轴承座9,无动力端翻转轴承座9的底部通过连接块与底座1顶部的左侧固定连接,工作台4的顶部固定连接有水平旋转缓冲器12,底座1的顶部固定连接有竖直翻转缓冲器13,通过设计无动力端翻转轴承座9,对工作台4 进行支撑,提高装置的稳定性,通过设计夹紧气缸8的数量为两个,便于对工件7进行固定,防止工件7在翻转过程中掉落,工作台4的底部固定连接有旋转气缸5,旋转气缸5的输出轴活动连接有动力端翻转轴承座10,旋转气缸5的输出轴活动连接有水平旋转轴承座11,旋转气缸5的顶部固定连接有放置板6,放置板6的顶部设置有工件7,工作台4的顶部固定连接有夹紧气缸8,夹紧气缸8的数量为两个,且两个夹紧气缸8分别设置在放置板6顶部的前端与后端,通过翻转气缸3、旋转气缸5和夹紧气缸8的配合,将工件 7放置在放置板6上,夹紧气缸8启动,将工件7夹紧;旋转气缸5带动工件 7旋转,直到碰到水平旋转缓冲器12停止,然后翻转气缸3带动工件7一起沿着竖直方向旋转,直到碰到竖直翻转缓冲器13停止,该旋转台实现了在有限位置的二次旋转,避免了在机械手上进行复杂的旋转动作,提高了设备的稳定性,同时节省了设备总体运行的时间,提高了生产效率,解决了现有装置稳定性低的问题。
使用时,将工件7放置在放置板6上,夹紧气缸8启动,将工件7夹紧;旋转气缸5带动工件7旋转,直到碰到水平旋转缓冲器12停止,正好旋转至一百八十度位置,然后翻转气缸3带动工件7一起沿着竖直方向旋转,直到碰到竖直翻转缓冲器13停止,正好旋转至九十度位置,下一工序机械手取料,夹到工件7时,夹紧气缸8松开,工件7完成二次翻转后被送入下一工序。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高效稳定的二次翻转台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的右侧固定连接有安装板(2),所述安装板(2)的右侧固定连接有翻转气缸(3),所述翻转气缸(3)的左侧固定连接有工作台(4),所述工作台(4)的底部固定连接有旋转气缸(5),所述旋转气缸(5)的顶部固定连接有放置板(6),所述放置板(6)的顶部设置有工件(7),所述工作台(4)的顶部固定连接有夹紧气缸(8)。
2.根据权利要求1所述的一种高效稳定的二次翻转台,其特征在于:所述工作台(4)的右侧通过转轴活动连接有无动力端翻转轴承座(9),所述无动力端翻转轴承座(9)的底部通过连接块与底座(1)顶部的左侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效稳定的二次翻转台,其特征在于:所述旋转气缸(5)的输出轴活动连接有动力端翻转轴承座(10),所述旋转气缸(5)的输出轴活动连接有水平旋转轴承座(11)。
4.根据权利要求1所述的一种高效稳定的二次翻转台,其特征在于:所述夹紧气缸(8)的数量为两个,且两个夹紧气缸(8)分别设置在放置板(6)顶部的前端与后端。
5.根据权利要求1所述的一种高效稳定的二次翻转台,其特征在于:所述工作台(4)的顶部固定连接有水平旋转缓冲器(12),所述底座(1)的顶部固定连接有竖直翻转缓冲器(13)。
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CN114013053A (zh) * 2021-11-09 2022-02-08 伯朗特机器人股份有限公司 一种用于手机支架翻转装配设备

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